力士樂(lè)伺服電纜R911392865 IKG4117/004,0，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，原廠原裝，價(jià)格實(shí)惠；熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！
 
力士樂(lè)REXROTH動(dòng)力電纜
電力電纜
電機(jī)配備帶有標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)成電力電纜的接線盒。這些電源線有
直接連接或
帶中間插頭的連接
找到適合的電機(jī)/控制器組合的電纜類型名稱。
選擇長(zhǎng)度
可用電纜長(zhǎng)度：2至75米。
⇒ 訂購(gòu)時(shí)，只需電纜類型和所需長(zhǎng)度即可。示例：IKG4020/10.5（=DKC的電力電纜，長(zhǎng)度10.5米）。
注：帶有兩個(gè)中間連接的電機(jī)到驅(qū)動(dòng)控制器的電纜連接的總長(zhǎng)度等于75米。如果需要兩個(gè)以上的中間連接，則可以減少總長(zhǎng)度。
R911289899 IKG4020/015,0 (INS0542-INK0653-INS0459)
R911341722 IKG4009/050,0 (INS0681-INK0653-INS0459)
R911417376 IKG4060/005,0 (INS0481-INK0650-INS0459)
R911340813 IKG4145/010,0 (AEH/RKS-INK0653-RLS0722)
R911392865 IKG4117/004,0 (INS0481-INK0603-RLS0721)

力士樂(lè)REXROTH電纜
R911388389 RL2-500CBB-NN-002,5
電機(jī)電纜
產(chǎn)品屬性
W/O NAME    MS2X
W/O NAME    IndraDrive
電纜長(zhǎng)度 [m]    2.5
動(dòng)態(tài)彎曲半徑    7.5xD
靜態(tài)彎曲半徑    5xD
彎曲周期    5 百萬(wàn)
環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]    -30-80
環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]    -30-80
W/O NAME    1.0
重量 [kg]    0.6

力士樂(lè)REXROTH電纜
電機(jī)電纜
R911391526 RL2-500CBB-NN-002,3
產(chǎn)品屬性
W/O NAME    MS2X
W/O NAME    IndraDrive
電纜長(zhǎng)度 [m]    2.3
動(dòng)態(tài)彎曲半徑    7.5xD
靜態(tài)彎曲半徑    5xD
彎曲周期    5 百萬(wàn)
環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]    -30-80
環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]    -30-80
W/O NAME    1.0
重量 [kg]    0.54

力士樂(lè)REXROTH電纜
R911391527 RL2-500CBB-NN-004,6
電機(jī)電纜
產(chǎn)品屬性
W/O NAME    MS2X
W/O NAME    IndraDrive
電纜長(zhǎng)度 [m]    4.6
動(dòng)態(tài)彎曲半徑    7.5xD
靜態(tài)彎曲半徑    5xD
彎曲周期    5 百萬(wàn)
環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]    -30-80
環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]    -30-80
W/O NAME    1.0
重量 [kg]    1

力士樂(lè)REXROTH電纜
R911391530 RL2-542GBB-NN-004,6
電機(jī)電纜
產(chǎn)品屬性
W/O NAME    MS2X
W/O NAME    IndraDrive
電纜長(zhǎng)度 [m]    4.6
動(dòng)態(tài)彎曲半徑    7.5xD
靜態(tài)彎曲半徑    5xD
彎曲周期    5 百萬(wàn)
環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]    -30-80
環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]    -30-80
W/O NAME    6
重量 [kg]    3.5

力士樂(lè)REXROTH電纜
R911392352 RL2-500CBB-NN-003,4
電機(jī)電纜
產(chǎn)品屬性
W/O NAME    MS2X
W/O NAME    IndraDrive
電纜長(zhǎng)度 [m]    3.4
動(dòng)態(tài)彎曲半徑    7.5xD
靜態(tài)彎曲半徑    5xD
彎曲周期    5 百萬(wàn)
環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]    -30-80
環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]    -30-80
W/O NAME    1.0
重量 [kg]    0.78

力士樂(lè)混合電纜：
RH2 電機(jī)混合電纜
RHB2 電機(jī)混合電纜
RKH IndraDrive Mi 混合電纜
力士樂(lè)控制和總線電纜
RKB 總線電纜
力士樂(lè)插頭組
RGS 編碼器插頭
RHS 混合插頭
RLS 電機(jī)插頭


力士樂(lè)編碼器電纜
RG2 編碼器電纜
RKG 編碼器電纜

力士樂(lè)REXROTH電纜
R911389633 RG2-500ABB-NN-006,1
編碼器電纜
W/O NAME    MS2X
電纜長(zhǎng)度 [m]    6.1
動(dòng)態(tài)彎曲半徑    7.5xD
靜態(tài)彎曲半徑    4xD
彎曲周期    5 百萬(wàn)
環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]    -40-80
環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]    -20-80
W/O NAME    0.50
重量 [kg]    0.67

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A
IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范圍
12個(gè)...70 A電流
200伏...500 V直流電源
2.5倍過(guò)載能力
緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型    內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]    54
連續(xù)電流[A]    20.6
電源電壓（1 AC）[V]    200-250
電源電壓（3 AC）[V]    200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]    0-400
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]    50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]    0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]    0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]    0-1600
輸出電壓    3 x AC 0。。。主接線電壓V
功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    12
功率（帶主油門）[kW]    16
連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    7.
連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]    10.
保護(hù)等級(jí)    IP20
寬度[mm]    105
高度[mm]    251.5
深度[mm]    352
重量[kg]    6.9

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
IndraDrive C (HCS02) 變頻器，70.8 A
IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范圍
12個(gè)...70 A電流
200伏...500 V直流電源
2.5倍過(guò)載能力
緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型    內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]    70.8
連續(xù)電流[A]    28.
電源電壓（1 AC）[V]    200-250
電源電壓（3 AC）[V]    200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]    0-400
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]    50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]    0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]    0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]    0-1600
輸出電壓    3 x AC 0。。。主接線電壓V
功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    14
功率（帶主油門）[kW]    19
連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    9.
連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]    14
保護(hù)等級(jí)    IP20
寬度[mm]    105
高度[mm]    251.5
深度[mm]    352
重量[kg]    7.2

力士樂(lè)REXROTH控制裝置
R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。
可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。
產(chǎn)品特性
冷卻類型    內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]    20
連續(xù)電流[A]    12.1
電源電壓（3 AC）[V]    254-750
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]    0-400
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]    0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]    0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]    0-1600
輸出電壓    0-500伏
額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類型。[kW]    5.5
EMC領(lǐng)域    EN 61800-3
保護(hù)等級(jí)    IP20
寬度[mm]    50
高度[mm]    440
深度[mm]    309
重量[kg]    5.7

力士樂(lè)REXROTH控制裝置
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。
可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。
產(chǎn)品特性
冷卻類型    內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]    54
連續(xù)電流[A]    35
電源電壓（3 AC）[V]    254-750
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]    0-400
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]    0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]    0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]    0-1600
輸出電壓    0-500伏
額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類型。[kW]    18.5
EMC領(lǐng)域    EN 61800-3
保護(hù)等級(jí)    IP20
寬度[mm]    75
高度[mm]    440
深度[mm]    309
重量[kg]    6

力士樂(lè)REXROTH控制器
R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW
廣泛的可擴(kuò)展嵌入式控制硬件組合靈活擴(kuò)展了中央和分散式自動(dòng)化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)可以與Sercos自動(dòng)化總線和其他基于現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)的協(xié)議集成�？蛇x的安全功能/擴(kuò)展模塊可輕松擴(kuò)展到SafeLogic控制
產(chǎn)品特性
大容量存儲(chǔ)    CompactFlash 1 GB
通道數(shù)量    8.
記憶力    4 GB
加工機(jī)    英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz
環(huán)境溫度（運(yùn)行中）[°C]    5-55
電源電壓值[V]    19.2
電源電壓值[V]    30
系統(tǒng)可用性    XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。
通信接口2    PROFIBUS
NVRAM    256 KB（RDS）
通信接口1    Sercos III
額定電壓DC[V]    24.
Uls[A]的電流輸入    2.9
環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸）[°C]    -25-70
功耗[W]    17
保護(hù)等級(jí)    IP20
寬度[mm]    175
高度[mm]    120
深度[mm]    107.4
重量[kg]    1.63


力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器
R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN
IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，18 A，固件必須通過(guò)配置添加或作為單獨(dú)項(xiàng)目添加。
IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。
0,15千瓦...14 kW功率范圍
3,3 A...54 A電流
110伏...500 V直流電源
高過(guò)載能力
緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型    內(nèi)部空氣冷卻
電源控制單元    基本的
電流[A]    18
控制面板    對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購(gòu)固件
連續(xù)電流[A]    7.
電源電壓（1 AC）[V]    110-230
電源電壓（3 AC）[V]    200-500
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]    50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]    0-400
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]    0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]    0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]    0-1600
接口編碼器1    多編碼器接口
輸出電壓    3 x AC 0。。。230伏
接口編碼器2    未定義
預(yù)定義的通信協(xié)議    多以太網(wǎng)
功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    4.8
連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    1.7
安全功能    未配備
保護(hù)等級(jí)    IP20
寬度[mm]    70
高度[mm]    220
深度[mm]    268
重量[kg]    1.96

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
緊湊型變頻器
IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A
IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范圍
12個(gè)...70 A電流
200伏...500 V直流電源
2.5倍過(guò)載能力
緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型    內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]    28.3
連續(xù)電流[A]    12
電源電壓（1 AC）[V]    200-250
電源電壓（3 AC）[V]    200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]    0-400
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]    50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]    0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]    0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]    0-1600
輸出電壓    3 x AC 0...主接線電壓V
功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    8.
功率（帶主油門）[kW]    10.
連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    5.1
連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]    5.1
保護(hù)等級(jí)    IP20
寬度[mm]    65
高度[mm]    251.5
深度[mm]    352
重量[kg]    4.3

力士樂(lè)緊湊型放大器
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
緊湊型變頻器
IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A
IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范圍
12個(gè)...70 A電流
200伏...500 V直流電源
2.5倍過(guò)載能力
緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型    內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]    54
連續(xù)電流[A]    20.6
電源電壓（1 AC）[V]    200-250
電源電壓（3 AC）[V]    200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]    0-400
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]    50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]    0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]    0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]    0-1600
輸出電壓    3 x AC 0...主接線電壓V
功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    12
功率（帶主油門）[kW]    16
連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    7.
連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]    10.
保護(hù)等級(jí)    IP20
寬度[mm]    105
高度[mm]    251.5
深度[mm]    352
重量[kg]    6.9


力士樂(lè)REXROTH伺服控制器
DIAX04
HDD和HDS
驅(qū)動(dòng)器包-DIAX04
DIAX04力士樂(lè)Indramat驅(qū)動(dòng)器的模塊化概念實(shí)現(xiàn)了交流驅(qū)動(dòng)器的靈活組合，以創(chuàng)建僅實(shí)現(xiàn)一個(gè)供應(yīng)單元的緊湊型驅(qū)動(dòng)器包。
與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機(jī)一起，HDD和HDS驅(qū)動(dòng)器是快速響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器，適用于伺服和主驅(qū)動(dòng)器，能夠用于機(jī)床、紡織、印刷和包裝機(jī)，或機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)等任務(wù)。
供應(yīng)單位
HDD和HDS驅(qū)動(dòng)器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號(hào)和電源電壓。
附加單元
如果電源系統(tǒng)不能再生，并且所需的驅(qū)動(dòng)性能很高，則可能需要額外的制動(dòng)電阻器HZB來(lái)控制斷開產(chǎn)生的能量。
如果啟停循環(huán)次數(shù)較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。
此外，還提供了電源連接模塊HZF。
電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器的安全說(shuō)明
介紹
在使用設(shè)備之前，請(qǐng)閱讀產(chǎn)品附帶的說(shuō)明，以消除人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失的風(fēng)險(xiǎn)。始終遵循這些安全說(shuō)明。
未事先閱讀產(chǎn)品附帶的所有文檔，請(qǐng)勿嘗試安裝、使用或維修本設(shè)備。在任何時(shí)候使用設(shè)備之前，請(qǐng)閱讀并理解這些安全說(shuō)明和設(shè)備的所有用戶文檔。
Rexroth Indramat GmbH不對(duì)因未遵守說(shuō)明書中給出的警告而造成的損害承擔(dān)責(zé)任。
適當(dāng)和正確的運(yùn)輸、儲(chǔ)存、組裝和安裝以及操作和維護(hù)中的注意事項(xiàng)是該設(shè)備和安全操作的先決條件。
電氣設(shè)備方面受過(guò)培訓(xùn)且合格的人員：
只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)且合格的人員才能在該設(shè)備上或其附近工作。如果人員對(duì)產(chǎn)品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，并且了解本說(shuō)明書中提到的所有警告和預(yù)防措施，則他們是合格的。
此外，應(yīng)根據(jù)安全工作實(shí)踐和常識(shí)的要求，對(duì)他們進(jìn)行培訓(xùn)、指導(dǎo)和資格認(rèn)證，以打開和關(guān)閉電路和設(shè)備，將其接地并進(jìn)行標(biāo)記。他們必須有足夠的安全設(shè)備，并接受急救培訓(xùn)。
只能使用制造商批準(zhǔn)的備件和附件。
遵循使用國(guó)針對(duì)特定應(yīng)用的所有安全法規(guī)和要求。
該設(shè)備是為安裝在商用機(jī)械上而設(shè)計(jì)的。
必須遵守產(chǎn)品文檔中給出的環(huán)境條件。
僅使用項(xiàng)目規(guī)劃手冊(cè)中明確批準(zhǔn)的安全功能。
例如，以下使用區(qū)域是不允許的：建筑起重機(jī)、載人或貨運(yùn)電梯、載人設(shè)備和車輛、煉油廠、危險(xiǎn)品運(yùn)輸、對(duì)高頻敏感的應(yīng)用、采礦、食品加工、防護(hù)設(shè)備控制（也在機(jī)器中）等。
只有在確保安裝產(chǎn)品的機(jī)器符合要求后，才允許啟動(dòng)。
只有在滿足應(yīng)用程序的情況下，才允許進(jìn)行操作。
根據(jù)EMC要求進(jìn)行安裝的說(shuō)明可在INDRAMAT文件“傳動(dòng)和控制系統(tǒng)中的EMC”中找到。
R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器
力士樂(lè)IndraDrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03
力士樂(lè)IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03
力士樂(lè)IndraDrive驅(qū)動(dòng)控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01
力士樂(lè)IndraDrive控制器的基本設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)控制器由兩個(gè)重要部分組成：
電源部分
控制部分
傳送
控制部分是插入電源部分的獨(dú)立部件。作為標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)控制器出廠時(shí)提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨(dú)交付控制段。
控制部分的安裝和拆卸
如果控制部分單獨(dú)交付，請(qǐng)遵守以下說(shuō)明：
操作不當(dāng)有損壞控制部分的風(fēng)險(xiǎn)！
只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。
力士樂(lè)IndraDrive控制部分
控制部分通過(guò)電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。
控制部分的基本電路板
根據(jù)可配置控制系統(tǒng)配備的選項(xiàng)，必須添加可選模塊的功耗。這不會(huì)改變浪涌電流和脈沖寬度的數(shù)據(jù)。
X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過(guò)電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨(dú)的電源。
控制部分的連接點(diǎn)配有彈簧端子和螺釘接線板。
要在一個(gè)端子連接點(diǎn)中連接兩條導(dǎo)線，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：
使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線
使用相同橫截面的導(dǎo)線
使用TWIN卡套
帶彈簧端子的連接
彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。*好使用不帶套圈的電線端部。
組裝連接時(shí)，請(qǐng)確保
導(dǎo)線端部的剝離長(zhǎng)度為10毫米
將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏斗中
盡可能不要使用實(shí)心電線
使用合適的壓接工具對(duì)帶套圈的電線端部進(jìn)行壓接
帶螺紋接線板的連接
在螺絲接線板上，使用帶套圈的導(dǎo)線端部。確保使用合適的壓接工具。
組裝連接時(shí)，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏斗中。
配件
對(duì)于控制部分，有以下附件：
光纖電纜連接
將光纖電纜連接到SERCOS接口
HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器
將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調(diào)整到5–30 V的電壓范圍
HAS05.01-005，信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器RS232/RS485
將串行接口（X2）從RS232標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為RS485標(biāo)準(zhǔn)
HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器
安全技術(shù)通用適配器
力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)訂貨號(hào)和型號(hào)+軟件訂貨號(hào)和型號(hào)：
R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML


力士樂(lè)REXROTH控制器
范圍
這些操作說(shuō)明適用于控制器的所有變體，其類型代碼開頭如下：
CML25.1...
CML45.1...
CML65.1...
CML75.1...
CML85.1...
2.2交貨范圍
控制器
操作說(shuō)明
風(fēng)扇（僅與L85控制器一起提供）
輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內(nèi)）
端座
屏蔽板
插座條（已安裝）
防靜電袋
鋰電池（已插入）
控制器只能與規(guī)定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線。
操作只能在明確指定的配置和組件組合中進(jìn)行，并使用相應(yīng)功能描述中指定的軟件和固件進(jìn)行。
控制器的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)
包裝和食品機(jī)械
印刷機(jī)和紙張加工機(jī)
機(jī)床
木工機(jī)械
控制裝置只能在規(guī)定的安裝和安裝條件下、指定的使用位置和指定的環(huán)境條件（溫度、防護(hù)等級(jí)、濕度、EMC等）下運(yùn)行。
風(fēng)扇是易磨損的機(jī)械部件
使用壽命尤其取決于溫度。
風(fēng)扇壽命：
24°C下95000小時(shí)
可以通過(guò)控制器查詢風(fēng)機(jī)的運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器。
允許使用循環(huán)空氣在55°C以下運(yùn)行。如果循環(huán)空氣不循環(huán)，則必須使用風(fēng)扇。
一般技術(shù)數(shù)據(jù)
處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）
控制L45:AMD LX800，500 MHz
控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz
控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz
控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz
內(nèi)存控制器L45、L65、L75和L85：
至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
可選擇的
8或16 MB SRAM電池緩沖
控制L25：
至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
功能模塊接口 力士樂(lè)PC104PLUS
I/O終端接口 力士樂(lè)內(nèi)聯(lián)接口
通信接口（L45、L65、L75和L85上）
1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）
1×Profibus-DP主從接口
1個(gè)以太網(wǎng)端口（2個(gè)RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或Ethernet/IP）
可選擇的
1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）
通信接口（在L25上）
1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10/100 Base-T）
1×Sercos第三代主從接口
Sercos主從接口的替代方案
1×Profibus DP主/從接口或
以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或以太網(wǎng)IP）
1×單極就緒觸點(diǎn)
數(shù)字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）
8 x電流隔離數(shù)字輸入
8個(gè)電流隔離數(shù)字輸出
重量1.8 kg
防護(hù)等級(jí)IP 20
電源和功耗
控制器提供24 V電源。工作電壓如下：
根據(jù)DIN EN 61131-2的數(shù)值：
額定電壓DC 24 V
公差-15%，+20%（無(wú)殘留波紋）
殘余波紋±5%
Umax 30 V
Umin 19.2 V
在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線端子
控制L25：2 A
控制L45：2.6 A
控制L65：3.0 A
控制L75：2.9 A
控制L85：3.0 A
UM和US控制器的電流消耗
總計(jì)*大8 A
控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）
控制L25:8.7 W
控制L45:14 W
控制L65:18 W
控制L75:17 W
控制L85:21 W
工作電壓和電流、功耗
控制器必須施加三個(gè)工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。
確保始終連接接地端子。這可以防止通過(guò)I/O信號(hào)反向饋送可能觸發(fā)的故障。
標(biāo)準(zhǔn)含義
DIN EN 60 204-1機(jī)械電氣設(shè)備
DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設(shè)備和測(cè)試要求
DIN EN 60 529保護(hù)等級(jí)（例如外殼和安裝空間）
UL 508工業(yè)控制設(shè)備
力士樂(lè)REXROTH控制器訂貨號(hào)和型號(hào)：
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂(lè)REXROTH電源濾波器
R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN
電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元*佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)無(wú)故障運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
供給    反饋
連續(xù)電流[A]    94
額定電流[A]    94
電源電壓（3 AC）[V]    380-480
EMC領(lǐng)域    C2類符合DIN EN 61800-3，擴(kuò)展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產(chǎn)環(huán)境
適用范圍    6軸，電纜長(zhǎng)度*大240米
重量[kg]    17

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A
IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范圍
12個(gè)...70 A電流
200伏...500 V直流電源
2.5倍過(guò)載能力
緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型
內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]    11.5
連續(xù)電流[A]    4.5
電源電壓（1 AC）[V]    200-250
電源電壓（3 AC）[V]    200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]    0-400
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]    50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]    0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]    0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]    0-1600
輸出電壓    3 x AC 0。。。主接線電壓V
功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    5.
功率（帶主油門）[kW]    5.
連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    2.1
連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]    2.1
保護(hù)等級(jí)    IP20
寬度[mm]    65
高度[mm]    251.5
深度[mm]    290
重量[kg]    3

力士樂(lè)REXROTH剎車電阻
R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN
產(chǎn)品特性
額定功率[kW]    0.47
連續(xù)功率[kW]    0.47
中間電路電壓    直流700伏
連續(xù)制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻）[kW]    0.47
制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻））[kW]    56
保護(hù)等級(jí)    IP20
寬度[mm]    223
高度[mm]    300
深度[mm]    210
重量[kg]    6.01


力士樂(lè)REXROTH電源設(shè)備
R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
產(chǎn)品特性
冷卻類型    內(nèi)部空氣冷卻
外部控制電壓    24 (±5%)
供給    饋入
電源電壓（3 AC）[V]    380-480
電源輸入連續(xù)電流（3 AC）[A]    204
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]    50-60
輸出電壓    435...710伏直流電
中間電路電壓    直流700伏
中間容量[mF]    5.64
連續(xù)制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻）[kW]    2.5
功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    180
制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻））[kW]    130
功率（帶主油門）[kW]    180
連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    72.
連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]    120
保護(hù)等級(jí)    IP20
重量[kg]    32

力士樂(lè)REXROTH電源設(shè)備
R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
產(chǎn)品特性
冷卻類型
內(nèi)部空氣冷卻
外部控制電壓    24 (±5%)
供給    反饋
電源電壓（3 AC）[V]    380-480
電源輸入連續(xù)電流（3 AC）[A]    26
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]    50-60
輸出電壓    750V直流
中間電路電壓    直流700伏
中間容量[mF]    0.705
制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻））[kW]    36
連續(xù)制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻）[kW]    0.4
功率（帶主油門）[kW]    45
連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]    10.8
連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]    18
保護(hù)等級(jí)    IP20
重量[kg]    15
力士樂(lè)伺服電纜R911392865 IKG4117/004,0