B&R緊湊型CPU模塊X20CP0411,上海韋米機電設備有限公司主營產品,聯系人:雷青;產品實拍圖片,原廠原裝,價格實惠;熱誠歡迎新老客戶咨詢購買!
貝加萊B&R緊湊型CPU模塊X20CP0411
物料號:
X20CP0411
描述:
帶240 MHz和集成I/O處理器的ARM Cortex-A9處理器
板載以太網
2x板載USB
128 MB DDR3 SDRAM
512 MB板載閃存驅動器
無風扇設計
沒有電池
非常緊湊
X20 Compact-S系列控制器功能強大,結構緊湊。這些控制器的無風扇、無電池設計意味著它們完全免維護。
X20CP0411配備了ARM Cortex-A9-240處理器、128 MB RAM和512 MB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有16kB可用。
通過以太網、USB和RS232,控制器提供了大量的通信選項。可選的RS485或CAN接口可用。
簡短說明
接口1x以太網、2x USB、1x X2X鏈路
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xE950
無風扇冷卻
狀態指示器CPU功能,以太網
診斷
CPU功能是,使用LED狀態指示燈
以太網是,使用LED狀態指示燈
溫度是,使用軟件寄存器
支持
控制器冗余否
存儲健康數據支持是
ACOPOS支持是
視覺組件支持是
功耗2.2 W
致動器引起的額外功耗(電阻)[W]-
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(見X20用戶手冊)
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100%)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
控制器
實時時鐘保留至少300小時,典型值。25°C下1000小時,1秒分辨率,25°C時精度為-18至28ppm
FPU是
處理器
ARM Cortex-A9型
時鐘頻率240 MHz
L1緩存
數據代碼32 kB
程序代碼32 kB
二級緩存512 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
剩余變量16 kB FRAM,保留期>10年
短任務類周期時間2 ms
典型指令周期時間0.0309µs
標準存儲器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
應用程序內存
512 MB eMMC型閃存
數據保留10年
可寫數據量
保證40 TB
5年的結果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯碼(ECC)是
接口
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米(路段長度)
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.2A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.2A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
基礎模塊X20BB52:帶集成RS232接口的Compact-S PLC基礎模塊
X20BB53:Compact-S PLC基礎模塊,集成RS485接口
X20BB57:Compact-S PLC基礎模塊,集成RS232和CAN總線接口
電氣性能
電氣隔離以太網(IF2)與其他接口和PLC隔離
X2X(IF6)與其他接口和PLC隔離:是,使用X20PS9600/否,使用X20PS9602
USB(IF4、IF5)未相互隔離,也未與PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見X20PS960x數據表中的“降額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,非冷凝
儲存5%至95%,不凝結
運輸5%至95%,不凝結
機械性能
注意:單獨訂購1x接線端子X20TB12。
單獨訂購1x電源模塊X20PS9600或X20PS9602。
單獨訂購1個Compact-S PLC底座X20BB5x。
音高
X20BB5x37.5+0.2毫米
貝加萊B&R計數功能模塊
物料號:
X20DC2190
描述:
超聲波換能器模塊
路徑測量(分辨率10µm)
速度測量(分辨率100µm/s)
可以進行1、2、3和4次磁棒測量
支持DPI/IP協議
該模塊可用于確定路徑,同時計算速度。超聲波換能器桿直接連接到RS422接口。使用啟動/停止信號與傳感器棒進行通信。使用DPI/IP協議,例如,也可以直接從換能器讀取操作特性。在維修期間(當更換換能器時),機器可以快速重新啟動,而無需額外的配置工作。
該模塊設計用于連接2根換能器棒,總共有4條路徑。這意味著,例如,可以使用每個具有2個磁體的2個超聲波換能器或具有4個磁體的一個超聲波換能器。組合3/1也是可能的。該模塊提供24 VDC作為傳感器的外部電源。
簡短描述
I/O模塊超聲波路徑測量模塊,2個路徑測量棒,4個路徑記錄器,速度測量
一般信息
B&R ID代碼0x2188
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O 1.1 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區,ABCD組,T5
EAC是
KC是
路徑和速度測量通道
數量2
支持的編碼器類型啟動/停止接口
EP啟動/停止接口
DPI/IP接口
編碼器電源
電壓24 VDC,模塊內部,大150 mA
監測可配置的過電壓/欠電壓監測(±10%、±15%、±20%、±25%)
防短路版本。D0及更高版本
輸入和輸出電平RS422差分電平
多磁鐵測量是的,每個棒組合,總共4個磁鐵
輸出1.6µs持續初始化脈沖
輸入
路徑測量分辨率=0.01 mm,測量范圍=±5.2 m
速度測量分辨率=0.1 mm/s,測量范圍=±3.2 m/s
精度±50 ppm±5 ppm/年
短路保護否
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R電源模塊
物料號:
X20PS3300
描述:
X2X鏈路和內部I/O電源的饋電
饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離
可通過同時操作多個電源模塊實現X2X鏈路電源的冗余
電源模塊配備了X2X鏈路的饋線以及內部I/O電源。
簡短描述
用于I/O和總線的24 VDC電源模塊
一般信息
B&R ID代碼0x1BC0
狀態指示燈過載、運行狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
過載是,使用LED狀態指示燈和軟件
X2X鏈路電源的功耗1.42 W
功耗
內部I/O 0.6 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
X2X鏈路電源輸入
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。零點七一
保險絲集成,無法更換
反極性保護是
X2X鏈路電源輸出
標稱輸出功率7 W
并聯是
冗余操作是
過載特性防短路、臨時過載
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲:大10 A,慢速熔斷
反極性保護無
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
短路行為所需線路保險絲
允許接觸負載10 A
電氣特性
電氣隔離
X2X鏈路電源與X2X鏈路供電電源隔離
I/O電源未與I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R電機控制器模塊
物料號:
X20MM2436
描述:
2x輸出(H橋),帶PWM控制和24至39 VDC±25%電源
3 A標稱電流(3.5 A大電流)
15赫茲至50千赫頻率,16位
頻率模式,分辨率為10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率,15位+符號,小10 ns
可配置抖動
2x 2個24V輸入,可配置為AB
接收器連接
單線連接
電機橋模塊用于控制2臺額定電壓為24至39 VDC±25%、額定電流高達3 a的直流電機。該模塊可重新配置,并在電流控制器模式下用于控制電感負載。該模塊還配備了4個數字輸入,可以用作增量計數器。每個電機都由一個全橋(H橋)控制。這使得馬達能夠在兩個方向上移動。
簡短描述
I/O模塊2通道PWM電機橋,2個AB增量編碼器
一般信息
B&R ID代碼0x26B5
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是,使用LED狀態指示燈和軟件
I/O電源是,使用軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率轉換設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸入
數量4
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC(-15%/+20%)
約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件<5µs
軟件
連接類型1線連接
輸入電阻類型。18 kΩ
附加功能2個AB增量編碼器、1個ABR計數器、2個事件計數器、2次周期持續時間/門測量
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24 V,不對稱
計數器大小16位
輸入頻率大值。50千赫
評估4x
方波脈沖信號形式
PWM輸出
數量2
標稱電壓24至39 VDC±25%
標稱電流3 A
大電流3.5 A(2 s)
PWM頻率標準工作模式:15 Hz至50 kHz
頻率工作模式:1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式:1 Hz至50 kHz
執行器電源
外部供應
保險絲所需線路保險絲:大10 A,慢速熔斷
輸出保護過電流或短路時的熱關閉
變體H橋
可配置抖動幅度、頻率
周期持續時間分辨率(PWM/電流操作模式)16位,小20μs
頻率分辨率頻率模式
縮放0.1 Hz<3000 Hz:0.1 Hz;3000至6553.5赫茲:0.1至0.4赫茲
縮放0.01 Hz<300 Hz:0.01 Hz;300至655.35赫茲:0.01至0.04赫茲
SuperVibe模式
縮放1 Hz<10 kHz:1 Hz;10至50千赫:1至40赫茲
縮放0.1 Hz<1000 Hz:0.1 Hz;1000至6553.5赫茲:0.1至4赫茲
相移PWM1至PWM2 180°-如果可能(根據操作模式)
直流母線電容100μF
PWM脈寬15位加號≥10 ns
頻率模式15位加號≥10 ns
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至50°C
垂直安裝方向不允許
減額—參見“減額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM31。
節距25+0.2mm
B&R緊湊型CPU模塊X20CP0411