產(chǎn)品簡介：
力士樂為各個行業(yè)的所有關(guān)鍵擰緊任務(wù)提供擰緊技術(shù)-工具、控制系統(tǒng)和相應(yīng)的配件：從智能無線擰緊機(jī)Nexo，符合人體工程學(xué)的手持式擰緊機(jī)ErgoSpin，到多功能擰緊主軸，甚至完全自動化的擰緊系統(tǒng)。

擰緊主軸
模塊化設(shè)計，可以對擰緊作業(yè)進(jìn)行理想的調(diào)節(jié)
100萬次滿負(fù)載循環(huán)內(nèi)免維護(hù)，使用壽命長
工作范圍介于 0.6 和 1000 Nm 并可選用直接輸出驅(qū)動、偏移輸出驅(qū)動、進(jìn)給輸出驅(qū)動和彎頭 - 使用 Rexroth 組件配置出為您的獨(dú)特需求量身定制的緊固主軸。

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EC電機(jī)是三相交流永磁同步電機(jī)。EC 電機(jī)電源為直流電源、內(nèi)置直流變交流（通過六個逆變模塊）、采用轉(zhuǎn)子位置反饋、三相交流、永磁、同步電機(jī)。

EC電機(jī)為內(nèi)置智能控制模塊的直流無刷式免維護(hù)型電機(jī)，自帶RS485輸出接口、0-10V傳感器輸出接口、4-20mA調(diào)速開關(guān)輸出接口、報警裝置輸出接口及主從信號輸出接口。該產(chǎn)品具有高智能、高節(jié)能、高效率、壽命長、振動小、噪聲低以及可連續(xù)不間斷工作等特點。

無刷直流電機(jī)由于省去了勵磁用的集電環(huán)和電刷，在結(jié)構(gòu)上大大簡化。同時不但改善了電機(jī)的工藝性，而且電機(jī)運(yùn)行的機(jī)械可靠性大為增強(qiáng)，壽命增加。
同時氣隙磁密可大大提高，電機(jī)指標(biāo)可實現(xiàn)*佳設(shè)計，其直接效果就是電機(jī)體積縮小，重量減輕。不僅如此，較其它電機(jī)而言，還具有非常優(yōu)異的控制性能。這是因為：其一，由于永磁材料的高性能而使電機(jī)的力矩常數(shù)、轉(zhuǎn)矩慣量比、功率密度等大大提高。通過合理設(shè)計又能使轉(zhuǎn)動慣量、電氣及機(jī)械時間常數(shù)等指標(biāo)大大降低，作為伺服控制性能的主要指標(biāo)有了很大改善。其二，現(xiàn)代永磁磁路的設(shè)計已較完善，加上永磁材料的矯頑力高，因而永磁電機(jī)的抗電樞反應(yīng)及其抗去磁的能力大大加強(qiáng)，電機(jī)的控制參量隨外部擾動影響大大減小。其三，由于用永磁體取代了電勵磁，減少了勵磁繞組及勵磁磁場的設(shè)計，因而減少了勵磁磁通、勵磁繞組電感、勵磁電流等諸多參數(shù)，從而直接減少了可控變量或參量。綜合以上各因素可以說永磁電機(jī)具有優(yōu)異的可控性。

無刷直流電動機(jī)需要矩形波電流，逆變器持續(xù)運(yùn)行時的電流額定值指的就是這個矩形波的峰值。感應(yīng)電機(jī)需要正弦波電流，逆變器持續(xù)運(yùn)行時的電流額定值一般指的是這個正弦波的有效值。為保持逆變器對電動機(jī)電流的控制能力，逆變器直流電壓與電動機(jī)感應(yīng)電動勢間應(yīng)有足夠的差值。因此無刷直流電動機(jī)梯形波感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電動機(jī)正弦波感應(yīng)電動勢可以達(dá)到的峰值都受到逆變器直流電壓的限制。在這種情況下，若假定無刷直流電動機(jī)和感應(yīng)電動機(jī)電流的峰值相等，則前者功率輸出要比后者高出33%，也就是說，同一臺整流器/逆變器可以驅(qū)動比感應(yīng)電機(jī)輸出功率高出33%的無刷直流電動機(jī)。

無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。
無刷直流電動機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。
采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉�成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。
采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。
采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?br />
直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運(yùn)算)再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由pwm來完成。pwm是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的pwm才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的clock 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，p.i.d.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差(error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如p.i.d.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型p.i.d.控制的重要理論


行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，效率會有所下降。回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)，行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動力與運(yùn)動的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中，行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī)，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘，

行星減速機(jī)工作原理：由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。


行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。*大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點考慮選定。
1、表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果*好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對*大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時，齒面強(qiáng)度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒*大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形*小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行*后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。
4、相嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓*后逐個旋緊四個安裝螺栓。*后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。


測量傳感器也叫測量元件或敏感元件，它是儀表與被測對象直接發(fā)生聯(lián)系的部分，將決定整個儀表的測量質(zhì)量。測量傳感器的作用是感受被測量的變化，并將感受到的參數(shù)信號或能量形式轉(zhuǎn)換成某種能被顯示裝置所接收的信號。測量傳感器的輸出信號與參數(shù)信號之間應(yīng)有單值連續(xù)函數(shù)關(guān)系，*好是線性關(guān)系。

傳感器又稱為變換器、檢測器或探測器等，它是指能夠感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電學(xué)量輸出的測量裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。其中，敏感元件是指傳感器中能直接感受被測量的部分，例如應(yīng)變式壓力傳感器的作用是將輸入的壓力信號變換成電壓信號輸出，它的敏感元件是一個彈性膜片，其作用是將壓力轉(zhuǎn)換成膜片的變形；轉(zhuǎn)換元件指傳感器中能將敏感元件輸出轉(zhuǎn)換為適于傳輸和測量的電信號部分，如應(yīng)變式壓力傳感器的轉(zhuǎn)換元件是一個應(yīng)變片，它利用電阻應(yīng)變效應(yīng)(金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻隨著它產(chǎn)生機(jī)械變形的大小而發(fā)生變化的現(xiàn)象)，將彈性膜片的變形轉(zhuǎn)換為電阻值的變化。應(yīng)該說明，并不是所有的傳感器都能明顯分清敏感元件與轉(zhuǎn)換元件，二者合為一體的也較常見，如半導(dǎo)體氣體、濕度傳感器等，它們一般都是將感受的被測量直接轉(zhuǎn)換為電信號，沒有中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。傳感器輸出信號有很多形式，如電壓、電流、頻率、脈沖等，輸出信號的具體形式由傳感器的原理確定。

敏感元件能敏銳地感受某種物理、化學(xué)、生物的信息并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦畔⒌奶胤N電子元件.能敏銳地感受某種物理、化學(xué)、生物的信息并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦畔⒌奶胤N電子元件。這種元件通常是利用材料的某種敏感效應(yīng)制成的。敏感元件可以按輸入的物理量來命名，如熱敏（見熱敏電阻器）、光敏、（電）壓敏、（壓）力敏、磁敏、氣敏、濕敏元件。在電子設(shè)備中采用敏感元件來感知外界的信息，可以達(dá)到或超過人類感覺器官的功能。敏感元件是傳感器的核心元件。隨著電子計算機(jī)和信息技術(shù)的迅速發(fā)展，敏感元件的重要性日益增大。

力敏元件種類繁多，如電阻式、電容式、壓電式等。*常見的是金屬應(yīng)變計和半導(dǎo)體應(yīng)變計。金屬應(yīng)變計是受外力的作用使金屬箔和金屬絲伸長或縮短，使電阻值發(fā)生變化來完成信息轉(zhuǎn)換功能的。應(yīng)變材料多采用銅、鎳等金屬和合金。半導(dǎo)體應(yīng)變計是利用半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)制成的。圖2表示N型硅的電阻值隨壓強(qiáng)的變化。由圖2可見，在壓強(qiáng)約為20吉帕以下時,N型硅的電阻值隨壓強(qiáng)的變化呈線性。利用這一線性段可制成半導(dǎo)體應(yīng)變計。半導(dǎo)體應(yīng)變計又可分為體型和擴(kuò)散型兩種。擴(kuò)散型半導(dǎo)體應(yīng)變計利用半導(dǎo)體平面工藝制成，性能優(yōu)良，具有很大的發(fā)展前途。力敏元件的基本參數(shù)為靈敏度，即電阻值的相對變化量與應(yīng)變量的比值。金屬應(yīng)變計的靈敏系數(shù)為2～3，而半導(dǎo)體應(yīng)變計的靈敏系數(shù)為 20～200。力敏元件可用來測量壓力、位移、扭矩、加速度、氣壓、氣體流量等力學(xué)量。 電參數(shù)隨環(huán)境濕度變化而變化的敏感元件。濕敏元件包括電解質(zhì)濕敏元件、有機(jī)高分子膜濕敏元件、金屬氧化物濕敏元件和陶瓷濕敏元件等。濕敏電阻器的靈敏度以相對濕度變化 1%時的電阻值變化率來表示。多數(shù)濕敏電阻器的電阻值隨濕度增加而減小，這類濕敏電阻器稱為負(fù)特性濕敏電阻器。也有少數(shù)濕敏電阻器的電阻值隨濕度增加而增加。濕敏元件主要用于濕度測量和控制，按測濕范圍可分為高濕型、低濕型、全濕型三類。它在氣象、食品、紡織、輕工部門和環(huán)境空調(diào)、倉庫設(shè)施中獲得廣泛的應(yīng)用。


電源模塊VM350
安全快速調(diào)試
用于為BT356卡機(jī)架或SB356系統(tǒng)機(jī)箱中的所有插槽供電
特征
簡易編程
卡架或系統(tǒng)盒中
模塊化設(shè)計，安裝方便
每個卡架或系統(tǒng)盒需要一個VM350
正面的24 V接口（X1S1），以確保在電源故障或電源關(guān)閉時，KE、SE和LT的外部電源
集成急停功能（性能等級d）
外部用電設(shè)備的24 V電源

VM350電源模塊用于向BT356卡機(jī)架或SB356系統(tǒng)機(jī)箱中的所有插槽供電。每個卡架或系統(tǒng)盒需要一個VM350。VM350在前端有一個接口。一方面，這用于集中向人員安全系統(tǒng)供電，從而控制集成在LT350或LT350U伺服放大器中的電機(jī)接觸器。另一方面，通過該接口，VM350為集成在系統(tǒng)機(jī)箱中的風(fēng)扇模塊提供電源。



控制器訂貨編號0608830254
特征
清晰排列的控制和顯示元素
與控制和歸檔系統(tǒng)的靈活連接
由于系統(tǒng)內(nèi)部自診斷功能，流程可靠性高
緊湊、高性能
用于麥角蛋白手持式nutrunner控制
用于安全關(guān)鍵緊固應(yīng)用
安全快速調(diào)試
擰緊結(jié)果一目了然，包括曲線
堅固：IP54，EMC嚴(yán)重性等級IV
清晰的系統(tǒng)設(shè)計
靈活適應(yīng)新任務(wù)
清晰排列的控制和顯示元素
基于USB和以太網(wǎng)的總線系統(tǒng)

操作和顯示單元以及連接件均采用用戶友好、現(xiàn)代且令人信服的設(shè)計。CS351結(jié)構(gòu)清晰，操作直觀，無需任何復(fù)雜配置。外殼不大于小型塔架，完全符合IP54防護(hù)等級。其緊湊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)將電力電子和基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng)與新一代高性能350控制器相結(jié)合。


力士樂REXROTH通訊單元0608830264
KE350 / KE350G IL 通信單元
安全快速調(diào)試
協(xié)調(diào)各個控制單元并組織與外部系統(tǒng)（如PLC或中央計算機(jī)）的接口
特征
簡易編程
卡架或系統(tǒng)盒中
模塊化設(shè)計，安裝方便
通過標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng)與控制單元進(jìn)行系統(tǒng)內(nèi)部通信
一個串行接口和三個空閑插槽，用于連接外部系統(tǒng)
各種接口模塊可用于控制和數(shù)據(jù)通信
交付時，KE350和KE350G IL通信單元中的插槽用蓋子封閉
KE350G IL中的集成邏輯：符合IEC 61131 3的靈活編程，為整個擰緊過程提供了無數(shù)自動化選項

KE350和KE350G IL通信單元協(xié)調(diào)各個控制單元，并組織與外部系統(tǒng)（如PLC或中央計算機(jī)）的接口。系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng)與控制單元進(jìn)行內(nèi)部通信。
兩個串行接口和三個空閑插槽可用于連接外部系統(tǒng)。通過這些，可以控制擰緊系統(tǒng)，必要時還可以交換數(shù)據(jù)。各種接口模塊可用于控制和數(shù)據(jù)通信。交付時，KE350和KE350G IL通信單元中的插槽用蓋子封閉。
集成邏輯
該邏輯已集成在KE350G IL中。它可以根據(jù)IEC 61131-3靈活編程，并為用戶提供整個擰緊過程的無數(shù)自動化選項。


力士樂REXROTH主軸軸承0608800006

力士樂REXROTH測量傳感器
非接觸式免維護(hù)傳感器
扭矩、轉(zhuǎn)角和坡度的直接分析
您可以使用同一類型的冗余測量傳感器配置擰緊主軸。用冗余適配器連接兩個測量傳感器。

力士樂REXROTH測量傳感器電纜




擰緊基本術(shù)語和原理：
擰緊：實際上就是要使兩被連接體間具備足夠的壓緊力，反映到被擰緊
的螺栓上就是它的軸向預(yù)緊力( 即軸向拉應(yīng)力)。
扭矩：施加于軸圓周上使軸轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生扭曲形變等的扭轉(zhuǎn)力偶或力矩。
動態(tài)扭矩：是自動擰緊工具在擰緊過程*終或扭轉(zhuǎn)過程所得到的扭矩值，
也就是在安裝時用在線式扭矩傳感器測量的值。
靜態(tài)扭矩：用手動擰緊工具對已擰緊的螺栓加一個順螺栓擰緊方向逐漸
增大的扭矩，直至螺栓再一次產(chǎn)生擰緊運(yùn)動的瞬間，記錄下的剛產(chǎn)生運(yùn)
動時的扭矩值，該扭矩值即為靜態(tài)扭矩。
標(biāo)定：用扭矩標(biāo)定儀。(扭矩傳感器和角度編碼器)串接于電動擰緊槍之
中，跟蹤電動擰緊槍在螺紋連接件上E進(jìn)行擰緊的過程，從而確認(rèn)其擰緊
扭矩和擰緊角度在其規(guī)定范圍內(nèi)的一種方法。


擰緊原理：
螺栓插入被連接件，利用螺母或內(nèi)螺紋擰緊使螺栓拉伸變形，這種彈性變形產(chǎn)生了軸向的拉力，將被夾零件擠壓在了一起，稱為預(yù)緊力。
理論上，只要產(chǎn)生了足夠的夾緊力，完全可以保證被夾零件在震動、高低溫等惡劣環(huán)境下安全工作，而不必使用涂膠等輔助方法。

影響夾緊力的因素
摩擦：表面粗糙與潤滑狀態(tài)
、螺絲質(zhì)量差
、材料不合適

不可靠的裝配技術(shù)：工具不準(zhǔn)確或不相配、
螺絲質(zhì)量差
、錯誤的工件

沉降力：設(shè)計缺陷
、材料配對不合適
、擰緊方法錯誤

溫度：膨脹系數(shù)不同、
螺栓接合尺寸錯誤
錯誤的擰緊系統(tǒng)：擰緊精度，夾緊力過低或過高

動態(tài)扭矩與靜態(tài)扭矩的定義
動態(tài)扭矩
緊固件在被緊固的過程中測量得到的*大峰值。扳手和動力工具都可以施加動態(tài)扭矩,動態(tài)扭
矩是在緊固的過程中測量的。動態(tài)扭矩所產(chǎn)生的軸向預(yù)緊力滿足工程上對預(yù)緊力的要求。
靜態(tài)扭矩
在一個緊固件被緊固好之后,將其在擰緊方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的瞬間所需要的扭矩。靜態(tài)扭矩是在
緊固之后測量的。靜態(tài)扭矩標(biāo)準(zhǔn)用來監(jiān)控生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性。
動態(tài)扭矩與靜態(tài)扭矩測量方法
動態(tài)扭矩測量方法
1.通過在緊固工具與被緊固件之間另加的傳感器進(jìn)行測量;
2.通過緊固工具自身所帶的扭矩傳感器測量。


靜態(tài)扭矩測量方法
用測力扳手(有表盤式.數(shù)顯式等類型, SGM大多采用表盤式) ,在緊固好以后5分鐘內(nèi),向
緊固件擰緊的方向上擰
動態(tài)扭矩、靜態(tài)扭矩和預(yù)緊力
靜態(tài)扭矩會隨著時間的推移而衰減,被緊固件為非金屬時尤為明顯;而且影響靜態(tài)扭矩的因素
較多,與預(yù)緊力之間的線性關(guān)系不明顯。
動態(tài)扭矩不存在隨時間推移而衰減的問題;與靜態(tài)扭矩相比.動態(tài)扭矩與預(yù)緊力之間的線性關(guān)系更明顯
緊固件扭矩的職責(zé)分工
PATAC負(fù)責(zé)釋放動態(tài)扭矩和初始靜態(tài)扭矩
PATAC根據(jù)設(shè)計要求,并結(jié)合實驗結(jié)果和路試結(jié)果,釋放動態(tài)扭矩標(biāo)準(zhǔn)。
ME負(fù)責(zé)釋放靜態(tài)扭矩
ME根據(jù)PATAC所釋放的動態(tài)扭矩,在生產(chǎn)線上以動態(tài)扭矩標(biāo)準(zhǔn)的Nominal為目標(biāo)值來調(diào)整
緊固工具的扭矩,按照正常生產(chǎn)的方式緊固,測量所得到的靜態(tài)扭矩。采用統(tǒng)計的方法( 30
組數(shù)據(jù)) ,得到靜態(tài)扭矩標(biāo)準(zhǔn)的Nominal和公差,從而得到靜態(tài)扭矩標(biāo)準(zhǔn)。

動態(tài)扭矩-與靜態(tài)扭矩書寫格式
動態(tài)扭矩
D nominal+ /-tolerance NM ;動態(tài)扭矩寫為名義值+/-公差的形式。
靜態(tài)扭矩
SA-BNM ;靜態(tài)扭矩應(yīng)寫為范圍的形式。
自攻釘?shù)膭討B(tài)扭矩
自攻釘通常采用FDSNS標(biāo)準(zhǔn)( Fully Driven Seated Not Stripped ,即攻到且不滑
牙)。
緊固件動態(tài)扭矩標(biāo)準(zhǔn)的類型
緊固件的阻力矩-端面摩擦阻力矩
承載面越大,其阻力臂越長,相同阻力所產(chǎn)的阻力矩就越大。因呲,承載面直徑大的緊固
件,斯需的扭矩大


影響動態(tài)扭矩的因素(緊固件)
1.緊固件頭部形狀
隨著頭部承載面直徑的增大,摩擦面不斷增大,達(dá)到相同軸向預(yù)緊力所需要的扭矩也不斷增
大。因此,其他條件相同的請況下,頭部摩擦面直徑大的緊固件所需的扭矩越大。
2.緊固件表面的摩擦系數(shù)
不同表面處理方法的緊固件其摩擦系數(shù)相差很大。但是可以通過加入調(diào)節(jié)劑來把表面的摩擦系
數(shù)調(diào)整到所需要的范圍。
表面電鍍(白色，黃色,色,深綠色)不加摩擦系數(shù)調(diào)節(jié)劑的請況下,摩擦系數(shù)為0.3左
右;當(dāng)表面有油的請況下為0.1左右;
表面沒有鍍層的(例如焊接螺栓，焊接螺母)為0.1左右; GM標(biāo)準(zhǔn)為0.1~0.16 ; 
由于表面摩擦系數(shù)對相同扭矩條件下所產(chǎn)生的軸向力有很大的影響,因此對于重要的緊固件需
要規(guī)定表面摩擦系數(shù)的范圍。

3.螺紋之間的實際配合
通常螺紋之間應(yīng)該為間隙配合。即螺栓表面鍍層后為6h ,螺母表面鍍層后為6H。但是由于緊
固件本身制造的誤差,以及表面鍍層厚度的誤差,可能會造成緊固件實際為過盈配合或間隙配
合。這可能會造成擰不到底或者滑牙。

4.緊固件的特性(自攻,涂膠,自鎖等)
自攻螺栓對應(yīng)的螺母無螺紋,需要螺栓在螺母上直接攻出螺紋,因此,需要額外加大扭矩。對
于螺紋涂有螺紋膠(起防松,或者密封等作用)，或者螺母為 自鎖螺母,將會造成螺紋間實際
配合為過盈配合,因此,需要額外加大扭矩。
自攻釘與厚板配合
自攻釘與厚板配合(板厚>自攻釘牙矩,厚板的材料-般為非金屬) , 與自攻釘配合的孔的直
徑以及板的厚度的變化會引起所需的動態(tài)扭矩的很大波動。直徑變大,以及板變薄容易造成滑
牙,反之,容易造成攻不到底。

自攻釘?shù)呐ぞ匾话愣驾^小( -般在1.5+/-0.5Nm左右) ,緊固自攻釘?shù)臉屧?br /> 扭矩很小時,其波動量的相對值較大.不易精確控制。

自攻螺栓動態(tài)扭矩
由于需要螺栓在光孔基體上強(qiáng)行擠壓出螺紋,因此需要額外增加扭矩
自攻螺栓的優(yōu)點
1.基體螺紋是靠自攻螺栓強(qiáng)行擠出,螺紋間為過盈配合.因此具有良好的防松性能。
2.省去了與螺栓配合的基體的攻絲工序,可以降低-定成本。
自攻螺栓的缺點
自攻螺栓本身制作成本較高,因此價格較高。
自攻螺栓的常見問題
自攻螺栓與光孔配合.對于光孔直徑的波動非常敏感,光孔直徑大易造成滑牙.直徑小易造成
攻不到底。因此出現(xiàn)滑牙和攻不到底時應(yīng)首先查光孔的直徑;其次查自攻螺栓的尺寸及實際的
動態(tài)扭矩等。

涂膠螺栓螺母
有些螺栓螺母涂有膠.可以根據(jù)需求.涂螺紋鎖緊膠.密封膠,減震膠,防焊渣膠等。
涂膠螺栓螺母,于洧膠,造成螺紋間的實際配合為過盈配合,因此需要額外的扭矩來克服
阻力,其扭矩比對應(yīng)的普通螺栓螺母大

鎖緊螺母
鎖緊螺母采用螺紋結(jié)構(gòu)變形,使螺母與螺栓的局部配合為過盈配合,螺栓螺母間始終保持有壓
應(yīng)力.從而達(dá)到防松的目的。這會使在緊固螺栓、螺母時需要額外的扭矩。其額外扭矩標(biāo)準(zhǔn)一
般會在圖紙上明確標(biāo)出。

影響動態(tài)扭矩的因素(被緊固件)
設(shè)定動態(tài)扭矩時不僅要考慮緊固件,還要考慮被緊固件以及緊固件工具。
動態(tài)扭矩太小，容易引起松動和疲勞斷裂,同時不利于發(fā)揮緊固件的潛力;動態(tài)扭矩太大，容
易弓|起緊固件屈服，甚至斷裂,滑牙,以及被緊固件被壓潰。
被緊固件的材料硬度，表面粗糙度，表面摩擦系數(shù),被緊固件的結(jié)構(gòu)，都會影響所需要的動態(tài)
扭矩。同時還要考慮被緊固件的強(qiáng)度,保證不會被壓潰,進(jìn)而得到被緊固件所能承受的*大扭
矩。

動態(tài)扭矩標(biāo)準(zhǔn)需要由緊固件和被緊固件共同確定。*小動態(tài)扭矩應(yīng)該保證在客戶使用的過程中
不松動,*大扭矩應(yīng)保證緊固件以及被緊固件不失效(如屈服,斷裂,滑牙,壓潰,變形
等)。

為了充分發(fā)揮緊固件的性能,一般應(yīng)使緊固件的軸向預(yù)緊力為緊固件保證載荷50~75%。

主營型號：
0608800638  REDUCTION GEAR .
0608800547  REDUCTION GEAR .
0608800508  REDUCTION GEAR .
0608800583  REDUCTION GEAR .
0608800506  REDUCTION GEAR .
0608800606  REDUCTION GEAR .
0608800618  REDUCTION GEAR .
0608800509  REDUCTION GEAR .
0608800544  REDUCTION GEAR .
0608800601  REDUCTION GEAR .
0608800500  REDUCTION GEAR VNK 1B 156
0608800513  REDUCTION GEAR VNK 1B 191
0608800514  REDUCTION GEAR VNK 1C 191
0608800517  REDUCTION GEAR VNK 1C 226
0608800507  REDUCTION GEAR VNK 2A 181
0608800527  REDUCTION GEAR VNK 2A 216
0608800530  REDUCTION GEAR VNK 2A 251
0608800504  REDUCTION GEAR VNK 2B 181
0608800528  REDUCTION GEAR VNK 2B 216
0608800531  REDUCTION GEAR VNK 2B 251
0608800505  REDUCTION GEAR VNK 2C 181
0608800529  REDUCTION GEAR VNK 2C 216
0608800532  REDUCTION GEAR VNK 2C 251
0608800518  REDUCTION GEAR VNL 1A 226
0608800521  REDUCTION GEAR VNL 1A 260
0608800524  REDUCTION GEAR VNL 1A 294
0608800519  REDUCTION GEAR VNL 1B 226
0608800522  REDUCTION GEAR VNL 1B 260
0608800525  REDUCTION GEAR VNL 1B 294
0608800520  REDUCTION GEAR VNL 1C 226
0608843029  PROTECTIVE SLEEVE NXP-PC
0608843012  PROTECTIVE SLEEVE NXPP012 HIGH-VOLTAGE
0608800546  REDUCTION GEAR .
0608800641  REDUCTION GEAR .
0608800640  REDUCTION GEAR .
0608800510  REDUCTION GEAR .
0608800511  REDUCTION GEAR .
0608800600  REDUCTION GEAR .
0608800503  REDUCTION GEAR .
0608800516  REDUCTION GEAR 740W 25HUB KURZ.GEH.
0608800596  REDUCTION GEAR VN 1A 127
0608800593  REDUCTION GEAR VN 1B 102
0608800597  REDUCTION GEAR VN 1B 127
0608800604  REDUCTION GEAR VN 1C 127
0608800598  REDUCTION GEAR VN 2A 177
0608800599  REDUCTION GEAR VN 2B 177
0608800605  REDUCTION GEAR VN 2C 177
0608800512  REDUCTION GEAR VNK 1A 191
0608800515  REDUCTION GEAR VNK 1A 226
0608800523  REDUCTION GEAR VNL 1C 260
0608800526  REDUCTION GEAR VNL 1C 294
0608800533  REDUCTION GEAR VNL 2A 251
0608800536  REDUCTION GEAR VNL 2A 285
0608800539  REDUCTION GEAR VNL 2A 319
0608800534  REDUCTION GEAR VNL 2B 251
0608800537  REDUCTION GEAR VNL 2B 285
0608800540  REDUCTION GEAR VNL 2B 319
0608800535  REDUCTION GEAR VNL 2C 252
0608800538  REDUCTION GEAR VNL 2C 285
0608842006  HANDHELD NUTRUNNER NXA015S-B 3-15NM
0608842002  HANDHELD NUTRUNNER NXA030S 9-30NM
0608842007  HANDHELD NUTRUNNER NXA030S-B 9-30NM
0608842003  HANDHELD NUTRUNNER NXA050S 15-50NM
0608842008  HANDHELD NUTRUNNER NXA050S-B 15-50NM
0608842013  HANDHELD NUTRUNNER NXA065S 20-65NM
0608842014  HANDHELD NUTRUNNER NXA065S-B 20-65NM
0608842005  HANDHELD NUTRUNNER NXP012QD 1.8-12NM
0608842010  HANDHELD NUTRUNNER NXP012QD-B 1.8-12NM
另外經(jīng)營博世力士樂rexroth工業(yè)液壓氣動元件大量現(xiàn)貨（電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥、伺服閥、安全溢流閥、流量控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器、比例放大板、放大器，軸向柱塞泵、葉片泵、齒輪泵，伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)，氣動元件、氣動閥、氣缸等），部分系列型號：
電磁閥：4WE6、4WE10、4WE16；電液閥：4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
單向閥：S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插裝閥：LC、LFA
溢流閥：DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，減壓閥：DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
節(jié)流閥：Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；調(diào)速閥：2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡閥：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，繼電器：HED80、HED40，電子單元：VT、0811
比例方向閥：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
響方向閥：4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系統(tǒng)：HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO，定量馬達(dá)：A2FM，A4FM，A10FM/E， 齒輪泵：0510、AZPF，葉片泵：PV7
意大利阿托斯ATOS以及意大利迪普馬DUPLOMATIC、美國Parker派克及EATON VICKERS伊頓 威格士液壓、日本YUKEN油研泵閥優(yōu)勢現(xiàn)貨系列（電磁閥換向閥、壓力開關(guān)、柱塞泵、齒輪泵、比例閥、截止閥、開關(guān)閥等），
奧地利貝加萊B&R  br-automation自動化配品配件（伺服驅(qū)動器、觸摸屏、工控機(jī)、CPU模塊、總線控制器、X20200320052010系統(tǒng)中各類功能模塊等）
德國愛爾泰克AIRTEC氣動電磁閥 美國本特利內(nèi)華達(dá)BentlyNevada電源模塊 延伸電纜 前置傳感器  德國貝加福B&F等系列進(jìn)口

公示： 因工業(yè)液壓、自動化各進(jìn)口品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價格實時變化，因此很難實時標(biāo)出準(zhǔn)確價格，請以業(yè)務(wù)員實際報價單價格為準(zhǔn)！ 給您帶來不便敬請諒解。