力士樂伺服控制器HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW R911338477+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品，銷售熱線： ；聯(lián)系人：雷青；產(chǎn)品實(shí)拍圖片，原廠原裝正品，價(jià)格實(shí)惠；熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
 

力士樂REXROTH緊湊型放大器
R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器
IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，3.3 A
IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。
0,15千瓦...14 kW功率范圍
3,3 A...54 A電流
110伏...500 V直流電源
高過載能力
緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型    內(nèi)部空氣冷卻
電源控制單元    基本的
電流[A]    3.3
控制面板    對于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購固件
連續(xù)電流[A]    1.4
電源電壓（1 AC）[V]    110-230
電源電壓（3 AC）[V]    110-230
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]    50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]    0-400
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]    0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]    0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]    0-1600
接口編碼器1    多編碼器接口
輸出電壓    3 x AC 0...230伏
接口編碼器2    未定義
預(yù)定義的通信協(xié)議    多以太網(wǎng)
功率（無節(jié)流）[kW]    0.45
連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]    0.15
安全功能    安全扭矩關(guān)閉（STO）
保護(hù)等級    IP20
寬度[mm]    50
高度[mm]    220
深度[mm]    215
重量[kg]    1.3

力士樂REXROTH控制器
范圍
這些操作說明適用于控制器的所有變體，其類型代碼開頭如下：
CML25.1...
CML45.1...
CML65.1...
CML75.1...
CML85.1...
2.2交貨范圍
控制器
操作說明
風(fēng)扇（僅與L85控制器一起提供）
輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內(nèi)）
端座
屏蔽板
插座條（已安裝）
防靜電袋
鋰電池（已插入）
控制器只能與規(guī)定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線。
操作只能在明確指定的配置和組件組合中進(jìn)行，并使用相應(yīng)功能描述中指定的軟件和固件進(jìn)行。
控制器的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)
包裝和食品機(jī)械
印刷機(jī)和紙張加工機(jī)
機(jī)床
木工機(jī)械
控制裝置只能在本文件規(guī)定的安裝和安裝條件下、指定的使用位置和指定的環(huán)境條件（溫度、防護(hù)等級、濕度、EMC等）下運(yùn)行。
風(fēng)扇是易磨損的機(jī)械部件
使用壽命尤其取決于溫度。
風(fēng)扇壽命：
24°C下95000小時(shí)
可以通過控制器查詢風(fēng)機(jī)的運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器。
允許使用循環(huán)空氣在55°C以下運(yùn)行。如果循環(huán)空氣不循環(huán)，則必須使用風(fēng)扇。
一般技術(shù)數(shù)據(jù)
處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）
控制L45:AMD LX800，500 MHz
控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz
控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz
控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz
內(nèi)存控制器L45、L65、L75和L85：
至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
可選擇的
8或16 MB SRAM電池緩沖
控制L25：
至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
功能模塊接口 力士樂PC104PLUS
I/O終端接口 力士樂內(nèi)聯(lián)接口
通信接口（L45、L65、L75和L85上）
1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）
1×Profibus-DP主從接口
1個(gè)以太網(wǎng)端口（2個(gè)RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或Ethernet/IP）
可選擇的
1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）
通信接口（在L25上）
1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10/100 Base-T）
1×Sercos第三代主從接口
Sercos主從接口的替代方案
1×Profibus DP主/從接口或
以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或以太網(wǎng)IP）
1×單極就緒觸點(diǎn)
數(shù)字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）
8 x電流隔離數(shù)字輸入
8個(gè)電流隔離數(shù)字輸出
重量1.8 kg
防護(hù)等級IP 20
電源和功耗
控制器提供24 V電源。工作電壓如下：
根據(jù)DIN EN 61131-2的數(shù)值：
額定電壓DC 24 V
公差-15%，+20%（無殘留波紋）
殘余波紋±5%
Umax 30 V
Umin 19.2 V
在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線端子
控制L25：2 A
控制L45：2.6 A
控制L65：3.0 A
控制L75：2.9 A
控制L85：3.0 A
UM和US控制器的電流消耗
總計(jì)*大8 A
控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）
控制L25:8.7 W
控制L45:14 W
控制L65:18 W
控制L75:17 W
控制L85:21 W
工作電壓和電流、功耗
控制器必須施加三個(gè)工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。
確保始終連接接地端子。這可以防止通過I/O信號反向饋送可能觸發(fā)的故障。
標(biāo)準(zhǔn)含義
DIN EN 60 204-1機(jī)械電氣設(shè)備
DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設(shè)備和測試要求
DIN EN 60 529保護(hù)等級（例如外殼和安裝空間）
UL 508工業(yè)控制設(shè)備
力士樂REXROTH控制器訂貨號和型號：
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂REXROTH電源濾波器
R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN
電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元*佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)無故障運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
供給    反饋
連續(xù)電流[A]    94
額定電流[A]    94
電源電壓（3 AC）[V]    380-480
EMC領(lǐng)域    C2類符合DIN EN 61800-3，擴(kuò)展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產(chǎn)環(huán)境
適用范圍    6軸，電纜長度*大240米
重量[kg]    17

力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)MSK04x
大扭矩 Mmax 12.5 Nm
大速度 nmax 7500 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級別防護(hù)類型IP65
MSK 系列電機(jī)是由磁體驅(qū)動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上
運(yùn)行的三相同步電機(jī)。
電機(jī)配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)。考慮到項(xiàng)目規(guī)劃描述中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。
型號系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。
R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)
MSK07x
大扭矩 Mmax 88 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級別防護(hù)類型IP65
R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)
MSK10x
大扭矩 Mmax 231 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級別防護(hù)類型IP65
R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN


力士樂REXROTH總線模塊
R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC
Inline PROFIBUS 總線耦合器
8 路輸入：24 V DC
4 路輸出：24 V DC，500 mA
2、3 線接頭
配備完整的附件（連接插頭和貼標(biāo)欄）
連續(xù)端子點(diǎn)貼標(biāo)
總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺(tái) Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個(gè)包含 63 臺(tái)本地總線參與設(shè)備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備。
重量  320g    
傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)
執(zhí)行器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)
環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)）  -25 ... +60°C
環(huán)境溫度（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  -45 ... +85°C
容許的相對濕度（運(yùn)行時(shí)）  95 %，不結(jié)露
容許的相對濕度（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  95 %，不結(jié)露
氣壓（運(yùn)行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）
空氣壓力（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）
防護(hù)類型  IP20, IEC 60529
防護(hù)等級  III, IEC 61140


力士樂REXROTH電源濾波器
NFD03
適用于 IndraDrive C, HCS02
適用于 IndraDrive C, HCS03
R911286918 NFD03.1-480-016
電源濾波器確保了符合 EMC 限制，并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經(jīng)調(diào)整以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)控制單元，并且可通過電流、驅(qū)動(dòng)器數(shù)量和電機(jī)電纜長度擴(kuò)展。通過屏蔽電機(jī)電纜可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。


力士樂REXROTH功能模塊RT以太網(wǎng)和PROFIBUS
R911170832 CFL01.1-TP
RT以太網(wǎng)（PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP、以太網(wǎng) TCP/IP）
PROFIBUS DP
CML控制器的模塊化擴(kuò)展
防護(hù)等級IP20
通過附加的技術(shù)特性擴(kuò)展了控制功能
擴(kuò)展了與其他接口的連接
將標(biāo)準(zhǔn)控制擴(kuò)展到SafeLogic安全控制器
功能模塊具有實(shí)時(shí)以太網(wǎng)和PROFIBUS DP主設(shè)備或PROFIBUS DP從設(shè)備功能。根據(jù)配置，可以在模塊上將不同的以太網(wǎng)協(xié)議與PROFIBUS DP一起執(zhí)行。以太網(wǎng)協(xié)議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP等。
環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)）  +5 ... +55℃
容許的相對濕度（運(yùn)行時(shí)）  5 % ... 95 %
功率消耗  1.65W



力士樂REXROTH變頻器
HCS02 - 單軸轉(zhuǎn)換器
1.5 kW ... 11 kW 功率范圍
12 A ... 70 A 電流
200 V ... 500 V 直流電源
2.5x 過載容量
緊湊型設(shè)計(jì)，適合于單軸應(yīng)用
IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設(shè)置了一個(gè)控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。



力士樂REXROTH模塊化轉(zhuǎn)換器
HMS01 單軸逆變器
5.5 kW ... 132 kW 功率范圍
12.1 A ... 250 A 連續(xù)電流
12 A ... 350 A 大電流
540 V ... 750 V 直流 線路電壓
防護(hù)等級IP20
HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運(yùn)行電機(jī)。此裝置設(shè)置了一個(gè)單軸控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。在多軸應(yīng)用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電。對于較小的軸包，以及具有相應(yīng)動(dòng)力儲(chǔ)存的 HCS，也可以由 HCS 轉(zhuǎn)換器的直流總線供電。


力士樂REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010
R911273360
力士樂伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動(dòng)態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效�？商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。
電流 [A]    246.64
冷卻系統(tǒng)類型    水冷卻
額定功率 [kW]    45.2
額定電流 [A]    111
水冷夾套長度 [mm]    520
封裝    敞口鋁水冷夾套
水冷夾套外徑 [mm]    340
大轉(zhuǎn)速 [rpm]    3600
保護(hù)代碼    IP00
額定扭矩 [Nm]    480
重量 [kg]    103

力士樂REXROTH旋翼 1MR310F-A112
R911261983
力士樂伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動(dòng)態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效�？商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。
轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 [mm]    112
大轉(zhuǎn)速 [rpm]    8000
保護(hù)代碼    IP00
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不帶制動(dòng)器）值 [kg/m²]    0.723
重量 [kg]    86.7

力士樂REXROTH伺服電機(jī)
同步伺服電機(jī)
IndraDyn S
MSK 適用于所有要求
緊湊和高效
扭矩可達(dá) 495 Nm
轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高防護(hù)等級 IP65
不同的冷卻方式
MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。
可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)�？梢栽趩稳σ部梢栽诙嗳�結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器
系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動(dòng)器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和 ATEX 使用。
如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)（UL 熱保護(hù)等級 F）確保單相風(fēng)扇單元的可靠性，無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的功率。
產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說明
電壓保護(hù)
由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)。請務(wù)必使用電工工具（VDE 工具）。
在作業(yè)之前：
1. 開啟。
2. 防止重新激活。
3. 確保斷電。
4. 接地和短路。
5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。
完成作業(yè)后，請以相反順序采取恢復(fù)措施。
運(yùn)行期間出現(xiàn)危險(xiǎn)電壓！電擊會(huì)造成危險(xiǎn)！
在啟動(dòng)之前，請按照接線圖將保護(hù)性導(dǎo)線連接到所有電氣組件上。
在保護(hù)性導(dǎo)線牢固連接到組件點(diǎn)的情況下才允許進(jìn)行操作，即使是出于短期測量的目的。
機(jī)械危險(xiǎn)保護(hù)
危險(xiǎn)動(dòng)作！
請勿駐留在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)。避免未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。
此外，固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機(jī)后下沉或下降，例如采取以下方式：
-以機(jī)械方式鎖定縱軸，
-提供外部制動(dòng)/捕獲/夾持裝置，或
-確保對縱軸進(jìn)行充分的重量補(bǔ)償。
如果僅使用逐次交付的電機(jī)保持制動(dòng)器或由驅(qū)動(dòng)控制器激活的外部保持制動(dòng)器，則不適合個(gè)人防護(hù)！
旋轉(zhuǎn)部件！
固定鍵和/或傳動(dòng)元件以防彈出。
啟動(dòng)前，請?jiān)谖ｋU(xiǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)器部件上安裝蓋板
磁場和電磁場保護(hù)
在電機(jī)的帶電導(dǎo)線或永磁體附近會(huì)產(chǎn)生磁場和電磁場，并且可能對人員構(gòu)成嚴(yán)重威脅。
強(qiáng)磁場和強(qiáng)電磁場會(huì)對電機(jī)組件附近裝有起搏器、金屬植入物以及佩戴助聽器的人員造成健康危害！
裝有起搏器和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機(jī)組件。
磁體的強(qiáng)吸引力會(huì)對手指和手造成擠壓危險(xiǎn)！
操作時(shí)必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風(fēng)險(xiǎn)！
手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應(yīng)遠(yuǎn)離永磁體
灼傷保護(hù)
高溫電機(jī)表面有灼傷危險(xiǎn)！
避免與高溫電機(jī)表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。
在觸摸電機(jī)之前，請令其冷卻足夠長的時(shí)間。
溫度敏感型組件不得與電機(jī)表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當(dāng)?shù)陌惭b距離。
MSK 系列電機(jī)是由永磁體驅(qū)動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運(yùn)行的三相同步電機(jī)。
電機(jī)配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)�？紤]到項(xiàng)目中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。
標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側(cè)面相鄰組件應(yīng)至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對流。
產(chǎn)品儲(chǔ)存
將電機(jī)以原始包裝存放在干燥、無塵、無振動(dòng)且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲(chǔ)存分級。
請遵守以下分類限制：
儲(chǔ)存溫度范圍 -20 ...+60 °C
相對空氣濕度 5 … 95 %
絕對空氣濕度 1 … 29 g/m³
無冷凝
無結(jié)冰/冷凍
無鹽霧
注意：水分和濕氣會(huì)造成損壞！ 
請使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮�？蓪⑵鋬�(chǔ)存在防雨干燥的房間中。
力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號和型號：
R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN
R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN
R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN
R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN
R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN
R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN



力士樂REXROTH伺服電機(jī)
免維護(hù)MSM電機(jī)有五種不同的機(jī)架尺寸，機(jī)械連續(xù)功率為750瓦。短框架長度的高功率密度和化的法蘭尺寸可用于大多數(shù)不同的應(yīng)用場合。防護(hù)等級為IP54的電機(jī)配有絕對編碼器，可配備或不配備抱閘。提供繞組代碼為“0xxx”的MSM電機(jī)，用于在標(biāo)稱電壓為3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上運(yùn)行。提供繞組代碼“Rxxx”的MSM電機(jī)，用于標(biāo)稱電壓為3x AC 100 V的NYCe4000控制器上運(yùn)行，禁止在標(biāo)稱電壓更高的供電網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。
MSM電機(jī)的特點(diǎn)是
動(dòng)態(tài)
結(jié)構(gòu)緊湊
防護(hù)等級IP54
光學(xué)單圈和多圈絕對值編碼器的精度
抱閘
編碼器和電源連接的插頭
所有力士樂控制器和驅(qū)動(dòng)器都是根據(jù)技術(shù)進(jìn)行開發(fā)和測試的。
由于無法跟蹤所有可能與控制器和驅(qū)動(dòng)器相互作用的材料（如機(jī)床中的潤滑劑）的持續(xù)開發(fā)，因此不能排除與我們使用的材料發(fā)生任何反應(yīng)的可能性。
因此，在使用相應(yīng)材料之前，必須對新的潤滑劑、清潔劑等和我們的外殼/材料進(jìn)行兼容性測試。
不應(yīng)因安裝位置的原因而阻止電機(jī)自冷卻。
MSM電機(jī)提供無間隙的非正軸輪轂連接，運(yùn)行平穩(wěn)。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅(qū)動(dòng)的機(jī)器元件。電機(jī)類型內(nèi)的標(biāo)簽：MSM...H
帶鍵槽的MSM電機(jī)允許以恒定方向鎖定扭矩傳遞，并且對軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨范圍內(nèi)。電機(jī)類型內(nèi)的標(biāo)簽：MSM...L
在運(yùn)行過程中，徑向力和軸向力作用在電機(jī)軸和電機(jī)軸承上。必須協(xié)調(diào)機(jī)器的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)元件的軸側(cè)安裝，以確保不超過規(guī)定的負(fù)載極限。
如果變速箱與電機(jī)相連，則電機(jī)與機(jī)器或系統(tǒng)的熱耦合會(huì)發(fā)生變化。
根據(jù)變速箱的類型，變速箱產(chǎn)生的熱量各不相同。在任何情況下，當(dāng)連接變速器時(shí)，電機(jī)通過法蘭的散熱都會(huì)減少。在規(guī)劃系統(tǒng)時(shí)必須考慮到這一點(diǎn)。
為了在使用變速器時(shí)不使電機(jī)熱過載，有必要減少規(guī)定的性能數(shù)據(jù)。
組裝驅(qū)動(dòng)元件時(shí)，避免過度確定軸承，因?yàn)椴豢苫蛉钡默F(xiàn)有公差會(huì)在電機(jī)軸的軸承上產(chǎn)生額外的力，如有必要，還會(huì)顯著縮短軸承壽命。
機(jī)器結(jié)構(gòu)和使用的驅(qū)動(dòng)元件必須仔細(xì)適應(yīng)電機(jī)類型，以確保不會(huì)超過軸和軸承的負(fù)載極限。
由于熱效應(yīng)，輸出軸的法蘭端可相對于電機(jī)殼體移動(dòng)0.6 mm。當(dāng)使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳動(dòng)小齒輪或錐齒輪小齒輪時(shí)，這種長度變化會(huì)導(dǎo)致
如果驅(qū)動(dòng)小齒輪沒有軸向固定在機(jī)器側(cè)，
如果驅(qū)動(dòng)銷軸向固定在機(jī)器側(cè)，則軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過允許軸向力或齒輪內(nèi)齒隙過度增加的風(fēng)險(xiǎn)。
超過允許軸向力導(dǎo)致B側(cè)電機(jī)固定軸承損壞。
力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號和型號：
R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1
力士樂伺服控制器HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW R911338477+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN