力士樂現場總線模塊R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC R911172194，購買進口液壓、氣動、自動化控制工業配件，認準“上海韋米機電設備有限公司”，保證原裝產品，品質保障，售后無憂，批量零售，價格優惠，常用產品現貨供應。歡迎新老客戶咨詢采購！

力士樂REXROTH總線模塊
R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC
Inline PROFIBUS 總線耦合器
8 路輸入：24 V DC
4 路輸出：24 V DC，500 mA
2、3 線接頭
配備完整的附件（連接插頭和貼標欄）
連續端子點貼標
總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設備連接至現有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設備組合成一個包含 63 臺本地總線參與設備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設備。
重量  320g    
傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術
執行器連接方式  2 線制、3 線制技術
環境溫度（運行時）  -25 ... +60°C
環境溫度（儲藏/運輸時）  -45 ... +85°C
容許的相對濕度（運行時）  95 %，不結露
容許的相對濕度（儲藏/運輸時）  95 %，不結露
氣壓（運行）  70 kPa ... 106 kPa（*多高于基線 3000 m）
空氣壓力（儲藏/運輸時）  70 kPa ... 106 kPa（*多高于基線 3000 m）
防護類型  IP20, IEC 60529
防護等級  III, IEC 61140
 
總線控制器是總線系統的核心，它的任務概括地說是管理總線的使用，包括總線上設備的管理和設備使用總線的過程管理。從概述圖中可以知道，總線控制器處于總線系統的核心。之所以稱為邏輯概念上的總線控制器，是因為在總線控制器實現技術中，并不一定存在一個獨立的控制器，它的功能可能分布到總線的各個部件或者各個設備上。

從功能上看，總線控制器完成總線協議規定的任務，它有以下主要功能：
1、總線系統資源的管理
總線系統的資源主要有存儲空間、設備端口空間、通道、中斷等。總線控制器需要對資源進行分配，對資源沖突進行判定，需要對設備完成選擇、啟動、復位等功能。
2、總線系純的定時
無論是同步總線還是異步總線，系統都必須有定時控制。所謂系統定時就是產生各種總線命令和標識信號，協調設備的工作過程，輔助總線仲裁器工作，控制設備占用總線的時間，產生各種定時信號等。
3、總線的仲裁
當總線中有若干個設備同時產生使用總線的請求時，需要對這些請求進行仲裁，以確定哪一個設備可以處于優先狀態，從而獲得總線使用權。
4、總線的連接
對于系統中存在多種總線，需要有總線控制器完成不同總線協議之間的轉換；對于系統中有多條總線，總線控制器要完成這些總線之間的連接。

伺服電機分類：伺服電機直流伺服電機、交流伺服電機和步進電機。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
遙控（Radio Contriol）直流伺服電機是一種用于無線電控制和小型機器人，體積小、價格便宜、大量生產的執行器。  
其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，控制比較容易，體積小重量輕，輸出功率和轉矩大，方便調速。啟動轉矩大，調速一般為變頻調速。在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。 
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。 
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。


交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。輸入或輸出為交流電能的旋轉電機。交流電動機分定子繞組和轉子導體.轉子導體形狀像鼠籠導體與導體之間用硅鋼片，有的交流電動機轉子也有繞組。交流伺服電機轉子是高阻抗的金屬合金制成的，定子上的線圈有兩組，分勵磁線圈和力矩線圈，勵磁線圈以固定的頻率給轉子勵磁，力矩線圈負責提供轉動的力矩，這兩組線圈都在驅動器的帶動下工作。自帶的叫：旋轉編碼器，精度是：分度數（轉動一周發出的脈沖數）。

同步電機的主要運行方式有三種，即作為發電機、電動機和補償機運行。 作為發電機運行是同步電機*主要的運行方式，作為電動機運行是同步電機的另一種重要的運行方式。同步電動機的功率因數可以調節，在不要求調速的場合，應用大型同步電動機可以提高運行效率。近年來，小型同步電動機在變頻調速系統中開始得到較多地應用。 同步電機還可以接于電網作為同步補償機。這時電機不帶任何機械負載，靠調節轉子中的勵磁電流向電網發出所需的感性或者容性無功功率，以達到改善電網功率因數或者調節電網電壓的目的。

異步電機包括感應電機、雙饋異步電機和交流換向器電機。感應電機應用*廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應電機為異步電機。普通異步電機的定子繞組接交流電網，轉子繞組不需與其他電源連接。因此，它具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優點。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內接近恒速運行，能滿足大多數工農業生產機械的傳動要求。異步電機還便于派生成各種防護型式，以適應不同環境條件的需要。異步電機運行時，必須從電網吸取無功勵磁功率，使電網的功率因數變壞。因此，對驅動球磨機、壓縮機等大功率、低轉速的機械設備，常采用同步電機。
力士樂現場總線模塊R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC R911172194，德國REXROTH現場總線模塊，力士樂總線耦合器；
力士樂REXROTH Inline (IP20)控制柜的輸入/輸出系統
1、力士樂REXROTH現場總線耦合器
R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC
R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC
R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC
R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC
R911296696 R-IL SE BK
2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊
R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC
R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC
R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC
R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC
R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC
R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC
R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC
R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC
3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊
R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC
R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC
R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC
R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC
R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC
4、力士樂REXROTH數字輸入模塊
R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC
R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC
R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC
R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC
R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC
R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC
R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC
R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC
5、力士樂REXROTH數字輸出模塊
R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC
R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC
R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC
R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC
R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC
R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC
R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC
R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC
R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC
6、力士樂REXROTH電源模塊/分段模塊
⑴、力士樂REXROTH電源模塊
R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC
⑵、力士樂REXROTH升壓模塊
R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC
⑶、力士樂REXROTH升壓模塊
R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC
⑷、力士樂REXROTH分段模塊
R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC
⑸、力士樂REXROTH分段模塊，熔斷器
R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC
⑹、力士樂REXROTH分段模塊，保險絲 – 診斷
R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
⑺、力士樂REXROTH電位分配器 (24 V)
R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC
⑻、力士樂REXROTH電位分配器（接地）
7、力士樂REXROTH技術模塊
⑴、力士樂REXROTH計數器模塊
R911170788 R-IB IL CNT-PAC
⑵、力士樂REXROTH增量編碼器檢測模塊
R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC
⑶、力士樂REXROTH脈寬調制
R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC
⑷、力士樂REXROTH用于絕對值編碼器的檢測模塊
R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC
⑸、力士樂REXROTH定位模塊，用于單匝/多匝絕對編碼器
R911308594 R-IB IL SSI-PAC
8、力士樂REXROTH溫度模塊
R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC
R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC
R911173029 R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC
R911170428 R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC
9、力士樂REXROTH通信模塊
R911170445 R-IB IL 24 FLM-PAC
R911171970 R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC
R911170948 R-IB IL 24 LSKIP-PAC
R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC
R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC
R911171971 R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC
R911172212 R-IB IL DALI/PWR-PAC
R911172213 R-IB IL DALI-PAC
R911173635 R-IB IL RS UNI-PAC
10、力士樂REXROTH繼電器模塊
R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC
R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC
11、力士樂REXROTH安全模塊
R911173314 R-IB IL 24 PSDI 16-PAC
R911172846 R-IB IL 24 PSDI 8-PAC
R911172847 R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
R911172849 R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
R911172848 R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC
12、力士樂REXROTH塊輸入/輸出模塊
R911170874 R-ILB S3 AI4 A02
R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4
R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16
R911171675 R-ILB S3 24 DI16 DIO16/F
R911307402 R-ILB PB 24 DI16 DO16
㈢、力士樂REXROTH IndraControl S67 (IP67)用于現場安裝的輸入/輸出系統
1、力士樂REXROTH現場總線耦合器
R911172899 S67-S3-BK-DI8-M8
R911171784 S67-PN-BK-DI8-M8
R911171782 S67-PB-BK-DI8-M8
R911171783 S67-ET-BK-DI8-M8
2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊
R911171793 S67-AI4-U/I-M12
3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊
R911171795 S67-AO4-U/I-M12
4、力士樂REXROTH數字輸入模塊
R911171787 S67-DI8-M8
R911171788 S67-DI8-M12
R911173104 S67-DI8-M12X8
R911173208 S67-DI8-HS-M12
R911172409 S67-DIO8-M8
R911172900 S67-DIO8-M12X8
R911173210 S67-DIO4-HS-M12
5、力士樂REXROTH數字輸出模塊
R911171789 S67-DO8-M8
R911171791 S67-DO8-M8-2A
R911171790 S67-DO8-M12
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

PLC輸出的只是方波，而驅動器輸出的是正弦波。可以理解成PLC的脈沖是伺服驅動器的工作指令。伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。

一般PLC發脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數，可以理解成“步距”，就是一個脈沖下來，伺服電機要走“一步”（就是轉動多少角度），所以脈沖方波個數越多，伺服電機轉動的角度就對于越多，所以伺服驅動器就要輸出能讓伺服電機轉動多少角度的波形了，但是伺服電機無法像步進電機那樣來靠電機結構簡單完成了，它需要有個位置環來做閉環，也就是靠編碼器的脈沖測量當前的電機轉角變化了多少，然后再通過PID來調整輸出電壓和輸出頻率了。

也就是伺服驅動器要把接受到的PLC脈沖和電機反饋回來的編碼器脈沖來比較（可以簡單理解成相減），然后經過PID計算后輸出一個值，再給到所謂速度環和電流環，再計算，*后通過PWM手段來控制IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機的轉速來滿足它要轉動到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。