力士樂(lè)伺服電纜IKG4020/015,0 R911289899，購(gòu)買(mǎi)進(jìn)口液壓、氣動(dòng)、自動(dòng)化控制工業(yè)配件，認(rèn)準(zhǔn)“上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司”，保證原裝產(chǎn)品，品質(zhì)保障，售后無(wú)憂(yōu)，批量零售，價(jià)格優(yōu)惠，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)采購(gòu)！
 
伺服電纜——伺服系統(tǒng)專(zhuān)用電纜、新型環(huán)保系列產(chǎn)品，線纜具有高柔性、耐磨、耐折、耐油、耐彎曲、抗拉、抗扭、抗干擾、抗老化等一系列獨(dú)有的特性，使其作為連接與控制伺服系統(tǒng)的伺服專(zhuān)用電纜與伺服電機(jī)的運(yùn)作使用完美結(jié)合，大大地提高了伺服電機(jī)（控制電機(jī)、執(zhí)行電機(jī)）的工作效率。

伺服電纜特點(diǎn)：
（1）抗高頻熱損：優(yōu)質(zhì)高純度的銅材，確保高頻熱損的*小、傳導(dǎo)*佳。
（2）高頻響應(yīng)：優(yōu)質(zhì)極細(xì)軟銅線，多股絞合以確保高頻信號(hào)徑向損耗*小、表面?zhèn)鬏敱?高，而獲得極佳的高頻響應(yīng)特性。
（3）抗串音特性：每一對(duì)信號(hào)回路芯線雙雙對(duì)絞，對(duì)絞節(jié)距合理設(shè)置并相互錯(cuò)開(kāi)，以確保串音干擾*小。
（4）抗干擾特性：以高遮密度的網(wǎng)狀銅線覆包電纜的屏蔽結(jié)構(gòu)、細(xì)密而高導(dǎo)通率、高響應(yīng)率的屏蔽鍍錫銅線以*大的吸收與*快的傳導(dǎo)而遮蔽、過(guò)濾干擾、以確保傳輸信號(hào)的干擾*小。
（5）高柔性、防水、防腐蝕、耐油、耐磨、耐彎曲、耐候、壽命長(zhǎng)：細(xì)而柔軟多股的銅線不易折斷或刺破外護(hù)套，多股纖維填充繩確保電纜圓整，提高電纜抗拉伸、抗搖擺的性能，優(yōu)質(zhì)的外護(hù)套材質(zhì)確保了線纜特有的性能。
（6）長(zhǎng)距離的低衰減、延遲：超細(xì)多股的芯線及其對(duì)絞的構(gòu)造，極佳的高頻響應(yīng)特性，極小的高頻響應(yīng)熱損，保證信號(hào)衰減、延遲*小。
（7）環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)：優(yōu)質(zhì)的原材料加工絕無(wú)回收材料、嚴(yán)格的原材以確保符合環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器在性能及應(yīng)用方面主要區(qū)別如下：
控制精度不同
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
矩頻特性不同
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動(dòng)額定負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達(dá)到1:10000，這是變頻器遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。
具有過(guò)載能力不同
伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有短時(shí)3倍過(guò)載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過(guò)載。
加減速性能不同
在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min，用時(shí)不會(huì)超20mS。電機(jī)的加速時(shí)間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系，通常慣量和負(fù)載越大加速時(shí)間越長(zhǎng)。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良
伺服電機(jī)在位置控制模式下，突加負(fù)載或撤載，幾乎沒(méi)有超調(diào)現(xiàn)象，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，保證了機(jī)床加工的精度。
驅(qū)動(dòng)對(duì)象不同
變頻器是用來(lái)控制交流異步電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器用來(lái)控制交流永磁同步電機(jī)。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動(dòng)器的性能，而且跟伺服電機(jī)的性能有直接的關(guān)系。伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
應(yīng)用場(chǎng)合不同
變頻控制與伺服控制是兩個(gè)范疇的控制。前者屬于傳動(dòng)控制領(lǐng)域,后者屬于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。一個(gè)是滿(mǎn)足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對(duì)性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合，追求低成本、少維護(hù)、使用簡(jiǎn)單等特點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。另一個(gè)就是代表著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展水平的產(chǎn)品，追求高性能、高響應(yīng)、高精度 。
伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個(gè)取決于運(yùn)行模式、負(fù)載條件、價(jià)格等因素。

基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此，由變頻器變更為伺服時(shí)，一般不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行方面的問(wèn)題。但是，必須考慮下列幾點(diǎn)。
機(jī)械側(cè)的剛性
伺服的*大轉(zhuǎn)矩約為變頻器的2倍。因此，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)比較脆弱，加、減速時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)（振蕩現(xiàn)象）。此時(shí)，須采取加固機(jī)械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益（控制靈敏度）等措施。
換算到電機(jī)軸的負(fù)載慣性大小（慣性）
與變頻器相比，伺服對(duì)于負(fù)載慣性的大小很敏感。相對(duì)于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，則電機(jī)軸會(huì)被負(fù)載拖著旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機(jī)械負(fù)載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。
電機(jī)軸的振動(dòng)
安裝電機(jī)的部位發(fā)生機(jī)械振動(dòng)時(shí)，會(huì)給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶來(lái)影響。尤其對(duì)內(nèi)置編碼器的伺服電機(jī)，有時(shí)必須采取降低振動(dòng)的措施。
減速機(jī)構(gòu)的打滑
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（需進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿(mǎn)足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)控制系統(tǒng)就成了變頻器帶編碼器反饋的閉環(huán)控制即高端的變頻控制。所謂伺服就是要滿(mǎn)足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿(mǎn)足就不存在伺服變頻之爭(zhēng)。
力士樂(lè)伺服電纜IKG4020/015,0 R911289899，德國(guó)REXROTH伺服電纜，力士樂(lè)電纜；
力士樂(lè)REXROTH伺服電纜
R911277687 IKG4020/000,0
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力士樂(lè)REXROTH編碼器電纜
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R409013166 IKS4103/25 METER
力士樂(lè)REXROTH混合電纜
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交流伺服系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用主要包括高精度數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和其他廣義的數(shù)控機(jī)械，比如紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、郵政機(jī)械、冶金機(jī)械、自動(dòng)化流水線、各種專(zhuān)用設(shè)備等。其中伺服用量*大的行業(yè)依次是：機(jī)床、食品包裝、紡織、電子半導(dǎo)體、塑料、印刷和橡膠機(jī)械，合計(jì)超過(guò)75%。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。

伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。