力士樂電機(jī)功率電纜RKL4307/005,0 R911313024，購買進(jìn)口液壓、氣動、自動化控制工業(yè)配件，認(rèn)準(zhǔn)“上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司”，保證原裝產(chǎn)品，品質(zhì)保障，售后無憂，批量零售，價格優(yōu)惠，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。歡迎新老客戶咨詢采購！
伺服電纜特點：
（1）抗高頻熱損：優(yōu)質(zhì)高純度的銅材，確保高頻熱損的*小、傳導(dǎo)*佳。
（2）高頻響應(yīng)：優(yōu)質(zhì)極細(xì)軟銅線，多股絞合以確保高頻信號徑向損耗*小、表面?zhèn)鬏敱?高，而獲得極佳的高頻響應(yīng)特性。
（3）抗串音特性：每一對信號回路芯線雙雙對絞，對絞節(jié)距合理設(shè)置并相互錯開，以確保串音干擾*小。
（4）抗干擾特性：以高遮密度的網(wǎng)狀銅線覆包電纜的屏蔽結(jié)構(gòu)、細(xì)密而高導(dǎo)通率、高響應(yīng)率的屏蔽鍍錫銅線以*大的吸收與*快的傳導(dǎo)而遮蔽、過濾干擾、以確保傳輸信號的干擾*小。
（5）高柔性、防水、防腐蝕、耐油、耐磨、耐彎曲、耐候、壽命長：細(xì)而柔軟多股的銅線不易折斷或刺破外護(hù)套，多股纖維填充繩確保電纜圓整，提高電纜抗拉伸、抗搖擺的性能，優(yōu)質(zhì)的外護(hù)套材質(zhì)確保了線纜特有的性能。
（6）長距離的低衰減、延遲：超細(xì)多股的芯線及其對絞的構(gòu)造，極佳的高頻響應(yīng)特性，極小的高頻響應(yīng)熱損，保證信號衰減、延遲*小。
（7）環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)：優(yōu)質(zhì)的原材料加工絕無回收材料、嚴(yán)格的原材以確保符合環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。
伺服電機(jī)、測速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。，
各種控制電機(jī)有各自的控制任務(wù):
如:伺服電動機(jī)將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象;測速發(fā)電機(jī)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。步進(jìn)電動機(jī)將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。
對控制電機(jī)的主要要求:動作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、耗電少、運行可靠等。
伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。
伺服電動機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機(jī)可分為兩類:直流伺服電動機(jī)、交流伺服電動機(jī)。
交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與單相異步電動機(jī)有相似之處。
勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。
若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流i,和控制繞組電流I,不同相時，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。
交流伺服電動機(jī)的特點:不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機(jī)運行時如果控制電壓變?yōu)榱悖妱訖C(jī)立即停轉(zhuǎn)。
但如果交流伺服電動機(jī)的參數(shù)選擇和一-般單相異步電動機(jī)相似，電動機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，
電動機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。
直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動機(jī)基本相同。只是為減小轉(zhuǎn)動慣量，電機(jī)做得細(xì)長一些。
直流伺服電動機(jī)的工作原理也與直流電動機(jī)相同。
供電方式:他勵供電。勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立的電源供電。
測速發(fā)電機(jī)是一種轉(zhuǎn)速測量傳感器。在許多自動控制系統(tǒng)中，它被用來測量旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)速，向控制電路提供與轉(zhuǎn)速大小成正比的信號電壓。
測速發(fā)電機(jī)分為交流和直流兩種類型。
交流測速發(fā)電機(jī)
交流測速發(fā)電機(jī)又分為同步式和異步式兩種，這里只分析異步式交流測速發(fā)電機(jī)的工作原理。
異步式交流測速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)相似，它的定子上有兩個繞組，一個是勵磁繞組，一個是輸出繞組。
直流測速發(fā)電機(jī)分永磁式和他勵式兩種。兩種電機(jī)的電樞相同，工作時電樞接負(fù)載電阻。但永磁式的定子使用磁鐵產(chǎn)生磁場，因而沒有勵磁線圈;他勵式的結(jié)構(gòu)與直流伺服電機(jī)相同，工作時勵磁繞組加直流電壓勵磁。
測速發(fā)電機(jī)的作用是將機(jī)械速度轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷?信號，在自動控制系統(tǒng)和計算裝置中作為檢測元件、校正元件等。如在恒速控制系統(tǒng)中，測速發(fā)電機(jī)將速度轉(zhuǎn)換為電壓信號作為反饋信號，達(dá)到調(diào)節(jié)速度的作用。
步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。
特點:
(1)來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。
(2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
(3)改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。
由于步進(jìn)電動機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用
種類:勵磁式和反應(yīng)式兩種。
區(qū)別在于勵磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用*廣泛，它有兩相、三相、多相之分。這里主要討論三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
從結(jié)構(gòu)上看，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩類。
開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，控制對象按照控制指令工作，但不能根據(jù)輸出結(jié)果自動調(diào)節(jié)，僅用于對控制精度要求不高的場合。
閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。把輸出信號的一部分通過反饋環(huán)節(jié)引回到輸入端，與給定信號比較，得到誤差信號，再送入控制對象去調(diào)節(jié)輸出結(jié)果。如此反復(fù)循環(huán)，直至誤差為零。這種控制是通過反饋來實現(xiàn)的，所以也叫做反饋控制系統(tǒng)。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(反饋控制系統(tǒng))的各個基本環(huán)節(jié)如下所示:
系統(tǒng)中各部分的作用如下:
給定元件-把控制指令變成給定值。它與被調(diào)量存在著一定的函數(shù)關(guān)系。 改變給定值，即可改變被調(diào)量。
檢測元件-把被調(diào)量檢測出來，按一定的函數(shù)關(guān)系反饋到輸入端。
比較元件-把反饋信號Ur與給定信號Ug,比較以獲取誤差信號Ud.
放大元件-當(dāng)誤差信號太微弱時，需要用放大元件把誤差信號放大到足以推動執(zhí)行元件的程度。
執(zhí)行元件-直接推動控制對象改變被調(diào)量。控制對象由 執(zhí)行元件推動的各種裝置，如各種機(jī)械負(fù)載、發(fā)電機(jī)、加熱爐、閘門等，相應(yīng)的被調(diào)量就是轉(zhuǎn)速、電壓、溫度、位移等。
力士樂電機(jī)功率電纜RKL4307/005,0 R911313024，德國REXROTH電機(jī)電纜，力士樂電纜；
力士樂REXROTH電機(jī)功率電纜
R911379613 RKL4804/005,0 (RLS1701-INK0670-RLS0745)
R911379615 RKL4804/010,0 (RLS1701-INK0670-RLS0745)
R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911343931 RKL0014/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911331349 RKL0019/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911341793 RKL0019/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911347947 RKL0050/005,0 (RLS1201-INK0650-RLS0749)
R911347959 RKL0050/010,0 (RLS1201-INK0650-RLS0749)
R911310648 RKL4302/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310649 RKL4302/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310651 RKL4302/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310652 RKL4303/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0721)
R911310653 RKL4303/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0721)
R911310655 RKL4306/005,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)
R911310656 RKL4306/010,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)
R911312869 RKL4308/005,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)
R911312873 RKL4308/010,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)
R911312870 RKL4309/005,0 (RLS1201-INK0602-RLS0721)
R911312871 RKL4309/010,0 (RLS1201-INK0602-RLS0721)
R911305802 RKL4307/000,0
R911313024 RKL4307/005,0
R911400929 RKL4307/005,5
R911378158 RKL4307/006,0
R911313025 RKL4307/007,0
R911313028 RKL4307/015,0
R911400936 RKL4307/016,0
R911400937 RKL4307/017,0
R911400938 RKL4307/017,5
R911400939 RKL4307/018,0
R911400940 RKL4307/018,5
R911400941 RKL4307/019,0
R911389673 RKL4307/020,0
R911400942 RKL4307/021,0
R911400943 RKL4307/022,0
R911400944 RKL4307/022,5
R911338845 RKL4307/025,0
R911338846 RKL4307/030,0
R911392437 RKL4307/035,0
R911338847 RKL4307/045,0
R911386968 RKL4307/047,0
R911386969 RKL4307/049,0
R911379887 RKL4307/050,0
R911386970 RKL4307/055,0
R911397046 RKL4307/065,0
R911386212 RKL4307/008,0
R911400930 RKL4307/008,5
R911390396 RKL4307/009,0
R911313026 RKL4307/010,0
R911400931 RKL4307/010,5
R911400932 RKL4307/012,0
R911400933 RKL4307/012,5
R911390397 RKL4307/013,0
R911400934 RKL4307/013,5
R911400935 RKL4307/014,0
（3）力士樂REXROTH電機(jī)功率電纜MSK
R911338842 RKL4305/003,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911375077 RKL4305/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911372031 RKL4305/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
（4）力士樂REXROTH電機(jī)反饋電纜
R911380324 RKG0062/005,0 (RGS1781-REG0012-RGS0010)
R911380326 RKG0062/010,0 (RGS1781-REG0012-RGS0010)
R911382674 RKG0063/005,0 (RGS1781-REG0012-RGS1782)
R911382676 RKG0063/010,0 (RGS1781-REG0012-RGS1782)
R911342491 RKG0034/010,0 (INS0753-INK0448-INS0758)
R911340295 RKG0036/005,0 (INS0379-INK0532-INS0760)
R911340300 RKG0036/010,0 (INS0379-INK0532-INS0760)
R911338976 RKG4200/002,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911336966 RKG4200/003,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911317223 RKG4200/004,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310645 RKG4200/005,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313036 RKG4200/006,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313019 RKG4200/008,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310646 RKG4200/010,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310647 RKG4200/015,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313021 RKG4200/016,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911338989 RKG4201/003,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
R911375076 RKG4201/005,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
R911374640 RKG4201/010,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
（5）力士樂REXROTH混合電纜MI
R911372050 RH2-021DBB-NN-005,0
R911372052 RH2-021DBB-NN-010,0
R911372062 RH2-023DBB-NN-005,0
R911372064 RH2-023DBB-NN-010,0
R911343791 RKH0011/001,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343793 RKH0011/003,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343795 RKH0011/005,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343799 RKH0011/010,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
（6）力士樂REXROTH混合電纜MI
R911343923 RKH0311/003,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343924 RKH0311/005,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343928 RKH0311/010,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
（7）力士樂REXROTH端子連接器
R911335793 RHS0014/C03
（8）力士樂REXROTH安全電纜
R911372773 RKB0061/00,25
R911372772 RKB0061/00,35
R911372771 RKB0061/00,55
R911372775 RKB0062/001,0
R911334865 RKB0033/001,5
R911335718 RKB0033/010,0
伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。
伺服電機(jī)分類：伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
遙控（Radio Contriol）直流伺服電機(jī)是一種用于無線電控制和小型機(jī)器人，體積小、價格便宜、大量生產(chǎn)的執(zhí)行器。
其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，控制比較容易，體積小重量輕，輸出功率和轉(zhuǎn)矩大，方便調(diào)速。啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速一般為變頻調(diào)速。在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
