REXROTH標(biāo)準(zhǔn)框架模塊3842526762，上海韋米機電設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
  博世力士樂（BOSCH-REXROTH）標(biāo)準(zhǔn)框架模塊
標(biāo)準(zhǔn)邊長為160至400 mm的拐角模塊
320毫米幀擴展模塊
材料：
-帶PA（=聚酰胺）耐磨墊或
-帶PE（=聚乙烯）耐磨墊的拐角/延伸模塊（PA）
對于總重量mW>50 kg和輸送速度vN>12 M/min，需要加固框架模塊
可與WT 2承載板組合
框架模塊用于工件托盤的自組裝。PA基本解決方案適用于皮帶/齒帶和平頂鏈?zhǔn)捷斔蜋C介質(zhì)。
雙鏈和累積滾子鏈輸送機介質(zhì)上需要使用帶PE耐磨墊的框架模塊。PE墊不適用于ESD平頂鏈上的累積操作。

直接輸送或用工件托盤輸送
產(chǎn)品的重心位置、固有穩(wěn)定性和輪廓決定是將產(chǎn)品直接放在鏈條輸送系統(tǒng)上輸送，還是需要使用工件托盤。
下列情況下使用工件托盤：
-幾何形狀使產(chǎn)品不具有靜態(tài)穩(wěn)定性
-輸送過程可能造成產(chǎn)品的位置發(fā)生變化
-流程需要
-產(chǎn)品表面極為敏感
-需要堆積，但產(chǎn)品的幾何形狀不允許堆積
-需要零部件的精準(zhǔn)定位
-使用標(biāo)簽識別系統(tǒng)控制過程

輥道寬度
鏈條輸送系統(tǒng)的寬度選擇取決于產(chǎn)品性質(zhì)及尺寸。被輸送物品的*大寬度取決于其形狀和重心位置。
如果是直接輸送產(chǎn)品，系統(tǒng)寬度與產(chǎn)品寬度之間的差異可能很大。直接輸送時，重要的是產(chǎn)品重心應(yīng)盡量靠近鏈條中心并具有較高的固有穩(wěn)定性。

負載和鏈條拉力
通過集成至 MTpro 清潔軟件的 BKBsoft 鏈條計算程序，可以快速有效地計算*大鏈條拉力和所需的驅(qū)動扭矩。
如果超過批準(zhǔn)的鏈條拉力或齒輪馬達傳動力矩，應(yīng)檢查輸送段的布局，確定是否可以進行相應(yīng)的調(diào)整。其方法是將輸送段分段、降低速度、縮短堆積輸送段，以及使用彎輪或滾子彎道而不是滑動彎道。

環(huán)境條件
磨損環(huán)境條件：
安裝鏈條輸送機時，請確保滑動導(dǎo)軌和輸送段型材的清潔。金屬屑和建筑粉塵磨損性極強，會引起嚴(yán)重磨損！
在操作中，應(yīng)強調(diào)系統(tǒng)及周邊環(huán)境的整體清潔度。以延長滑動導(dǎo)軌和鏈條的使用壽命。粉塵或臟污顆粒，以及碎屑、鹽、糖等，也具有極強的磨損性。
在惡劣環(huán)境中使用鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)時，必須針對每個應(yīng)用進行檢查。

溫度：
VarioFlow plus 的工作溫度范圍為 0°C 至 <60°C。當(dāng)溫度 < 0°C 時，要求使用帶有特殊潤滑裝置、特種密封件和滾珠軸承的專用齒輪馬達（可按要求提供）。
溫度 > 40°C 時，會降低傳動電機的性能并會提高塑料件的延伸率。這樣會減小鏈條拉力。

抗介質(zhì)性：
所用材料能耐受工業(yè)應(yīng)用中所用的大多數(shù)化學(xué)品。
如有疑問，建議詢問清洗劑制造商 VF 的材料是否耐受此清洗劑。
長時間停機不用后，潤滑油中的樹脂可能使鏈條與滑動導(dǎo)軌粘結(jié)。可通過持續(xù)（空）運轉(zhuǎn)或在完成后用普通乳液清潔。

空氣濕度：
不允許在干燥的環(huán)境中運行 VarioFlow plus ；空氣的相對濕度至少必須為5%。

高壓清洗：
禁止高壓清洗鏈?zhǔn)捷斔蜋C的滾珠軸承區(qū)域（如傳動機構(gòu)和滾子彎道中）。
REXROTH標(biāo)準(zhǔn)框架模塊3842526762
REXROTH力士樂TS 2plus 輸送系統(tǒng)
1、力士樂REXROTH工件托盤
⑴、REXROTH力士樂WT 2/E 工件托盤
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⑵、REXROTH力士樂WT 2 工件托盤
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⑶、REXROTH力士樂WT 2 工件托盤的部件
①、力士樂REXROTH標(biāo)準(zhǔn)框架模塊
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②、力士樂REXROTH加固型框架模塊
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③、力士樂REXROTH定位襯套
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④、力士樂REXROTH壓合式芯軸
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⑤、力士樂REXROTH定位銷
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⑥、力士樂REXROTH螺栓
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⑦、力士樂REXROTH承載板
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⑷、REXROTH力士樂WT 2/H 工件托盤
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⑸、REXROTH力士樂WT 2/H 工件托盤的部件
①、REXROTH力士樂WT 2/H 工件托盤組件
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②、力士樂REXROTH承載板
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③、REXROTH力士樂WT 2/H 定位襯套套件
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⑹、REXROTH力士樂WT 2/F 框架工件托盤
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⑺、REXROTH力士樂WT 2/F-H 框架工件托盤
①、REXROTH力士樂WT 2/F-H 框架工件托盤
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②、REXROTH力士樂WT 2/F-H 定位襯套套件
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DE 5 旋轉(zhuǎn)單元
供貨范圍包括：
1個旋轉(zhuǎn)單元 DE 5
1本 "DE 5，旋轉(zhuǎn)單元" 安裝手冊。
供貨狀態(tài)
旋轉(zhuǎn)單元 DE 5 安裝在托盤上。
分離器在供貨狀態(tài)下指向 180 ° 方向。可以逆時針旋轉(zhuǎn) 270°。
旋轉(zhuǎn)單元 DE 5 的應(yīng)用
安裝在 2 個、3 個或 4 個輸送段單元 ST 5… 或 
驅(qū)動單元 AS 5… 之間
水平旋轉(zhuǎn)工件托盤 WT 5… 90°、180° 或 270°。
反轉(zhuǎn)工件托盤 WT 5 的方向，從而改變工件的方向。
旋轉(zhuǎn)角*大可達 270°。根據(jù)結(jié)構(gòu)，必須將旋轉(zhuǎn)單元之后轉(zhuǎn)回。
旋轉(zhuǎn)單元 DE 5 的規(guī)格
輸送機：部分滾子、完整滾子或 OpenCenter 滾子。
輸送段適用于反向運行。
電機連接帶電纜/插頭。

輸送段負載：≤ 400 kg
每個滾子*大負載：≤ 50 kg
工件托盤 WT 5 允許的負載：
適用于反向運行
噪音排放：< 70 dB (A)
環(huán)境條件
輸送系統(tǒng)專為固定應(yīng)用在不受氣候影響的區(qū)域而設(shè)計。
工作溫度 +5 °C 至 +40 °C
–5 °C 至 +60 °C，負載降低 20% 時
存放溫度 –25 °C 至 +70 °C
相對濕度 5% 至 85%，無結(jié)露
氣壓 > 84 kPa，對應(yīng)于安裝高度 < 1400 m 海拔高度
海拔高度 > 1400 m 時，電動驅(qū)動機構(gòu)的負載值降低 15%。
地板允許的承載力：1000 kg/m2 • 避免出現(xiàn)霉菌、真菌和嚙齒類動物或者其他害蟲。
不得在排放化學(xué)品的工業(yè)設(shè)備附近安裝和運行。
不得在沙土源附近安裝和運行。
不得在定期出現(xiàn)、引起高能沖擊區(qū)域安裝和運行，例如沖壓機或重型機械。
對制造業(yè)許多常見媒介具有耐抗性，如用水、礦物油、油脂和洗滌劑潤濕。
必須避免長時間接觸有強酸或強堿反應(yīng)的物質(zhì)。
氣動系統(tǒng)
干燥含油或無油的、過濾后的壓縮空氣。
工作壓力： 4 至 6 bar
固體
–顆粒尺寸  ≤ 5 µm
–顆粒數(shù)量  ≤ 5 mg/m3
濕度 - 含水量
–壓力露點  ≤ +3 °C 
壓力露點應(yīng)至少低于環(huán)境溫度 15 °C。
含油量
–油量 ≤ 1  mg/m3
允許的重心位置
延遲、啟動和旋轉(zhuǎn)或者改變方向時，要注意觀察工件托盤上所負載工件的重心位置，以確保作用的加速力能被毫無干擾地吸收。
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)�活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機交互系統(tǒng)
人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復(fù)雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。
力士樂REXROTH縱向輸送機
⑴、力士樂REXROTH在媒體的選擇
⑵、力士樂REXROTH輸送介質(zhì)傳送帶和齒形帶
①、力士樂REXROTH傳送帶輸送段
傳送帶輸送段 BS 2   3842999716
BS 2/M 傳送帶輸送段   3842999717
傳動裝置   3842542550
②、力士樂REXROTH輸送單元的部件
AS 2/B-150 MA=M 驅(qū)動模塊    3842999083
AS 2/B-150 MA=R/L 驅(qū)動模塊    3842999190
AS 2/B-250 MA=M 驅(qū)動模塊    3842999720
AS 2/B-250 MA=R/L 驅(qū)動模塊    3842999721
UM 2/B 回轉(zhuǎn)單元    3842999090
RB 2 輥道    3842532822
ST 2/B 輸送段    3842992650
ST 2/B-100 輸送段    3842994927
輸送段型材 SP 2/B，L200-6000    3842532695
SP 2/B 輸送段型材    3842992884
輸送段型材 SP 2/B-50，L6070    3842532697
輸送段型材 SP 2/B-50，L200-6000    3842992903
輸送段型材 SP 2/BH，L6070    3842532696
輸送段型材 SP 2/BH，L200-6000    3842990409
輸送段型材 SP 2/B-100，L6070    3842532608
輸送段型材 SP 2/B-100，L200-6000    3842993259
FP 2/B 導(dǎo)向型材   3842532675
型材連接件 180，N10    3842528746
十字形連接器 QV 2    3842994635
鏟運機，右側(cè)    3842532679        
鏟運機，左側(cè)    3842532680
GT 2、L250 傳送帶    3842539479
GT 2、L1-250 傳送帶    3842992811
膠水，50 ml    3842315106
熱壓裝置，單個 TS 2    3842315101        
傳送帶安裝工具套件 TS 2    3842532810
⑶、力士樂REXROTH輸送介質(zhì)平頂鏈
①、力士樂REXROTH單輥道輸送段，傳送帶輸送段
單輥道輸送段 CS/C    3842998277
傳送帶輸送段 BS 2/C-100    3842999917
傳送帶輸送段 BS 2/C-250    3842999985
傳送帶輸送段 BS 2/C-H    3842998239
位于左側(cè)的 BS 2/C+R 連接傳送帶    3842528480        
位于右側(cè)的 BS 2/C+R 連接傳送帶    3842539096
②、力士樂REXROTH輸送單元的部件
驅(qū)動模塊 AS 2/C-100    3842998053
驅(qū)動模塊 AS 2/C-250    3842998087
驅(qū)動模塊 AS 2/C-400    3842998038
驅(qū)動模塊 AS 2/C-700    3842998039
UM 2/C-60 回轉(zhuǎn)單元    3842528802
UM 2/C-170 回轉(zhuǎn)單元    3842528806
LU 2 自動潤滑裝置    3842543482        
LC 2 儲油箱    3842543469
轉(zhuǎn)接頭套件
3842543483
3842543484
3842543485
3842543486
3842543487
3842548578
ST 2/C-100 輸送段   3842994890
ST 2/C-H 輸送段    3842994973
遮擋螺栓    3842537353    
遮擋螺栓鉆孔模板    3842538972
型材封條，N10 鋁，經(jīng)陽極氧化處理   3842523258
輸送段型材   3842532609
PA 導(dǎo)軌和滑軌型材   3842529933
輸送段型材   3842536793
轉(zhuǎn)接板套件   3842536801
導(dǎo)向型材   3842537890
滑動型材   3842537888
滑動型材   3842537889
型材連接件   3842528746
十字形連接器   3842994635
十字形連接件   3842993052
維護段   3842532777
維護段   3842537310
鏟運機，右側(cè)    3842532679        
鏟運機，左側(cè)    3842532680
塑料平頂鏈    3842551226
塑料平頂鏈 ESD    3842551227
閉合鏈節(jié)    3842551234
塑料平板鏈的鏈條銷    8981010510
遮擋螺栓鉆孔模板    3842538972
塑料聯(lián)軸器 公母頭       3842218920
⑷、力士樂REXROTH堆積滾子鏈輸送介質(zhì)
①、力士樂REXROTH傳送帶輸送段
BS 2/R-300 傳送帶輸送段    3842999904
BS 2/R-700 傳送帶輸送段    3842998096
BS 2/R-H 傳送帶輸送段    3842998238
位于左側(cè)的 BS 2/C+R 連接傳送帶    3842528480        
位于右側(cè)的 BS 2/C+R 連接傳送帶    3842539096
②、力士樂REXROTH輸送單元的部件
驅(qū)動模塊 AS 2/R-300    3842998052
驅(qū)動模塊 AS 2/R-700    3842998072
驅(qū)動模塊 AS 2/R-1200    3842998040
驅(qū)動模塊 AS 2/R-2200    3842998041
UM 2/R-60 回轉(zhuǎn)單元    3842528803
UM 2/R-170 回轉(zhuǎn)單元    3842528807
LU 2 自動潤滑裝置    3842543482        
LC 2 儲油箱    3842543469
轉(zhuǎn)接頭套件
3842543483
3842543484
3842543485
3842543486
3842543487
3842548578
ST 2/R-100 輸送段    3842994889
ST 2/R-100 ST 輸送段    3842994907
ST 2/R-H 輸送段       3842994972
型材封條    3842523258
輸送段型材    3842529931
導(dǎo)軌和滑軌型材    3842529933
導(dǎo)軌和滑軌型材    3842532676
輸送段型材    3842536792
轉(zhuǎn)接板套件    3842536800
導(dǎo)向型材    3842537890
滑動型材    3842537888
滑動型材    3842537889
型材連接件    3842528746
十字形連接器    3842994635
十字形連接件    3842993052
ST 2/R-W 維護段      3842532778        
ST 2/R-H-W 維護段    3842537319
堆積滾子鏈支重輪，PA 12 L12000    3842523918
堆積滾子鏈，帶有小零件收集器、PA 12    3842536268
堆積滾子鏈鋼質(zhì)支重輪    3842530864
堆積滾子鏈，帶有小零件收集器，鋼質(zhì)    3842536270
用于堆積滾子鏈的閉合鏈節(jié)    3842530417
帶式輸送機是煤礦理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備（如機車類）相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。
帶式輸送機主要特點是機身可以很方便的伸縮，設(shè)有儲帶倉，機尾可隨采煤工作面的推進伸長或縮短，結(jié)構(gòu)緊湊，可不設(shè)基礎(chǔ)，直接在巷道底板上鋪設(shè)，機架輕巧，拆裝十分方便。當(dāng)輸送能力和運距較大時，可配中間驅(qū)動裝置來滿足要求。根據(jù)輸送工藝的要求，可以單輸送，也可多機組合成水平或傾斜的運輸系統(tǒng)來輸送物料。
帶式輸送機廣泛地應(yīng)用在冶金、煤炭、交通、水電、化工等部門，是因為它具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、成本低、通用性強等優(yōu)點。
帶式輸送機還應(yīng)用于建材、電力、輕工、糧食、港口、船舶等部門。

帶式輸送機動力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力小（約為刮板輸送機的1/3-1/5），而且對貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。
帶式輸送機的輸送線路適應(yīng)性強又靈活。線路長度根據(jù)需要而定．短則幾米，長可達10km以上。可以安裝在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險地區(qū)的上空。