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博世力士樂（BOSCH-REXROTH）數據存儲器
ID 10/D通過工件攜帶信息。
可將多個ID 10/D裝置連接到工件托盤上。
RFID系統ID 200是針對生產環境中的工業用途而開發的模塊化識別系統。該系統由移動數據載體、天線和通信模塊組成。系統組件采用堅固、緊湊型設計，系統對故障極不敏感，確保數據傳輸安全。ID 200適用于采用集中式和分散式數據存儲的應用。
移動數據載體特別小巧，采用經濟的EEPROM存儲器，適用于數據量較低的應用。配有FRAM存儲器的型號還可以在本地存儲更多數據，并且可以隨意頻繁讀取和重寫。尤其適用于傳輸時間較短的應用。天線采用不同的設計型式和傳輸頻率。因此，可以針對任何具體的應用和安裝位置選擇適當的型式。通信模塊的作用是在天線與上層控制系統之間建立連接。*多可同時控制兩個天線，包括不同頻率的天線。可提供PROFIBUS-DP或以太網，作為控制系統接口的可選項。
識別和數據存儲系統ID 40
識別系統ID 40在工件托盤上提供可靠而且快速的工件數據。對于每個到達零件，必須在每個加工站提供相關信息，
例如
-工件類型
-生產狀態
-下一加工步驟
-設置參數
這一點對于在同一設備上制造多種型號的產品尤為重要。
所有數據均由靜態讀寫頭（SLK）存儲在移動數據載體（MDT）上，移動數據載體直接位于工件托盤（WT）上，并通過其完成整個安裝過程。分散式數據存儲確保訪問時間短、系統可用性高。
集成的刪除功能只能在SLK上觸發，可以清空數據存儲器，而不會進一步停留在SLK中。
讀寫頭（SLK）為現場總線系統提供了直接的現場總線連接。
PROFIBUS DP通過M12插入式接頭實現連接。
ID 40可以進行動態數據傳輸：如果以距離“a”、運輸速度30 m/分鐘傳輸時，傳輸容量為64 字節。
識別系統ID 15能夠可靠并且快速地識別工件。數據載體可以安裝在工件托盤之上或之下，也可以完全集成到力士樂工件托盤之中。系統的主要特性是抗干擾性高、可用性高，訪問時間短。
讀寫頭（SLK）通過M12插入式接頭，向執行機構傳感器級提供通過AS-i的直接連接。
ID 15可以進行動態數據傳輸：距離為“a”、運輸速度為20 m/分鐘時。
帶有USB連接的獨立天線，與ID 15診斷軟件配合使用，可以快速輕松地初始化數據載體。
識別和數據存儲系統ID 10
在識別和數據存儲系統ID10中，通過數據存儲器ID 10/D中的編碼引腳，以機械方式進行編碼。在安裝運行期間，數據存儲器ID 10/D在工件托盤上移動。可以對每個數據存儲器的2比特信息進行編碼。對于較大的數據量，可以串列連接數據存儲器。
通過寫入頭ID 10/S設置編碼引腳；編碼引腳用的位置由接近開關通過寫入頭ID 10/L進行查詢。讀取的信息被傳遞到上層控制上，或者與寫入頭中的指定設定值進行比較。
力士樂數據存儲器3842508038
力士樂REXROTH識別和數據存儲系統ID 10
1、力士樂REXROTH數據存儲器ID 10/D
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2、力士樂REXROTH寫入頭ID 10/S
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3、力士樂REXROTH寫入頭ID 10/L
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4、REXROTH力士樂ID 10/S和ID 10/L的緊固套件
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力士樂REXROTH裝配技術
一、力士樂REXROTH連接元件
1、力士樂REXROTH連接器
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2、REXROTH力士樂90°連接器
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3842530236
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3、力士樂REXROTH角撐板
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3842548868
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4、REXROTH力士樂T型連接器和滑動軸承
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3842529300
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3842528738
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3842523142
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3842529297
3842529320
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5、REXROTH力士樂T型螺母、T型螺栓
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二、力士樂REXROTH生態型管狀框架
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倍速鏈輸送線，就是一種滾子輸送鏈條，在輸送線上，鏈條整體的移動速度是固定的，但鏈條上方被輸送的工裝板或工件可以按照使用者的要求控制移動節拍，在所需要停留的位置停止運動，由操作者進行各種裝配操作，完成上述操作后再使工件繼續向前移動輸送。所以倍速輸送鏈也可以稱為節拍輸送鏈、自由節拍輸送鏈、差速鏈、差動鏈。
組件結構的材料
通常情況下，滾子、滾輪是工程塑料的，只有在載重情況下才使用鋼制材料，除此以外，其余零件都為鋼制材料。
各零件的連接方式
倍速鏈的外鏈板、內鏈板、銷軸、套筒之間的連接方式，和普通的滾子鏈是一樣的。
滾輪與滾子之間是間隙配合，它們之間可以發生相對轉動，以減少他們工作時相互之間的磨損，這對于連續長距離的輸送非常重要。但是，要注意的是當有負載壓在滾輪上時，會使滾輪和滾子之間摩擦力加大，此時可以將它們之間視為剛性連接（即不發生相對轉動）。
倍速鏈的工作原理
倍速鏈安裝在型材上，滾子在鏈條前進時和型材接觸。所以倍速鏈的工作原理如下：
① 鏈條處于前進狀態，而滾子在前進的同時還會轉動；
② 在有負載時，滾輪和滾子可以看作是剛性連接。因此，滾輪在前進的時候和滾子一起轉動；
③ 負載跟著鏈條本身速度前進的同時，還會被滾輪的自轉帶著更快的前進。
倍速鏈輸送線
倍速鏈條的導軌型材：
導軌型材是標準品，不同倍速比的倍速鏈對應著不同的型材，根據自己的要求選取就可以了；
回程導向的作用是防止鏈條在進入導軌型材時被卡住，這個零件也是標準品，同樣的，根據自己的鏈條選取。
倍速鏈的主動端：
電機驅動軸通過兩個帶座軸承固定，然后和兩側的主動鏈輪連接；鏈輪為雙排，分別卡在倍速鏈滾輪的兩側；過渡滾輪的作用：當治具盤從倍速鏈輸送線到提升機構時，可以起到支撐過渡的作用。
倍速鏈的從動端：
從動鏈輪和主動鏈輪相比，除了和軸的連接方式不同，其他都是一樣的。
擋停機構
一般在應用倍速鏈輸送線時，都會在線體中間配置擋停機構，用于將治具盤停止在指定位置。
治具盤到達擋停機構處停止（防回彈機構的作用是防止治具盤回彈，便于定位）
頂升機構將治具盤頂起。
擋停機構其實就是一個阻擋氣缸，防回彈機構其實是止擋器。
擋停器可以繞著銷軸孔旋轉，當治具盤經過防回彈機構時，將止擋塊壓下；
當治具盤經過后，止擋塊在彈簧的作用下馬上彈起來；而治具盤在回彈時就會撞到止擋塊，從而起到防止回彈的作用。
頂升機構
頂升機構的組成，頂升氣缸將上面黃色的頂板沿著導向軸頂起來，同時會將定位銷插入治具盤相應的定位孔中，可以使治具盤頂起后位置更加精確。
提升機構
頂升氣缸推動機構沿著導軌上下滑動；電機帶動兩側的皮帶輸送線，將治具盤送進/送出提升機構。
網帶式輸送線
鏈輪固定在主動軸的方管上，然后由電機驅動旋轉，鏈輪上的齒插入網帶的孔中，這樣鏈輪在旋轉時，就可以驅動網帶前進。
現代化的輸送機系統對防塵具有更高的要求，為此，在各轉接處設有灑水集塵的裝置，在膠帶輸送機沿線會設有防風罩或擋風板，系統是由單組成的，對在整機系統中工作的操作和修理者來說，既要立足于自己分管的單，又要了解系統間的相互聯系，單又是由許多部件組成的，只有做好各個部件的日常維護保養，使其處于良好的工作狀態，才能確保設備的安全運行；
我們一般會根據帶式輸送機的使用場所，工作環境，技術性能及輸送物料種類等多方面的不同，以滿足多種作業工況的形式，除較多采用的通用皮帶輸送機外，還有多種新型結構的特種膠帶輸送機，其中具有代表性的主要有：大傾角帶式機，深槽帶式機以及壓帶式機，管狀帶式，氣墊帶式，平面轉彎帶式，線摩擦式，波狀擋邊輸送帶式運輸機械等，進行細化又可存在多種分類方式，現作以下介紹：
按用途分類，有通用移動式，井下選用式，露天礦用固定式，特種結構式，可移置式輸送機，裝載機專用轉載功能式，大傾角式輸送機等，一般來說短距離廠內運輸機可以完成水平，上運或者下運，可逆花紋式皮帶機可以用于雙向輸送物料，懸臂機通常安裝在堆料機上，并可回轉，以實現排土或布料的作用，而由門架支撐的高架機通常配合其他散料處理設備共同使用，例如在水電建設中的應用，可配置標準中間框架，該機架設置在軌枕上，可便于移置；
按運輸物料的類別來分類，有一般松散物料用的，堅硬物料用的以及單件物料用的皮帶輸送機等，按橡膠運輸帶承載段的位置來分類，包括皮帶承載段在上面的和承載段在下面的以及同時承載段在上下面的雙向輸送機三種類型，使用雙向輸送機可以分別在上分支和下分支輸送物料，但為了保持物料接觸面不產生改變，需要對橡膠帶進行定期翻轉。
膠帶輸送機
常用的膠帶輸送機可分為:普通帆布芯膠帶輸送機、鋼繩芯高強度膠帶輸機、全防爆下運膠帶輸送機、難燃型膠帶輸送機、雙速雙運膠帶輸送機、可逆移動式膠帶輸送機、耐寒膠帶輸送機等等。
皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成帶式輸送機又稱膠帶輸送機，廣泛應用于家電、電子、電器、機械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業，物件的組裝、檢測、調試、包裝及運輸等。
輸送機械按使用的用途分可以分為：散料輸送機械(如:帶式輸送機\螺旋輸送機\斗式提升機\大傾角輸送機等)和物流輸送機械（如:流水線,流水線設備,輸送線,懸掛輸送線,升降機,氣動升降機,齒條式升降機,剪叉式,升降機,輥道輸送機,升降機）。
力士樂REXROTH端蓋和蓋條
1、力士樂REXROTH端蓋
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2、力士樂REXROTH蓋條
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3842548877
3842548876
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四、力士樂REXROTH落地式元件
1、力士樂REXROTH平腳和端蓋
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3842548796
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2、力士樂REXROTH腳輪
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3842541236
3842541234
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3、力士樂REXROTH基礎支架
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3842146848
8981003224
3842523583
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五、力士樂REXROTH防護配件
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3842146906
3842305768
3842525766
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3842305767
3842519565
3842519567
3842544505
3842305766
3842515244
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3842544502
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六、力士樂REXROTH手工生產系統
1、力士樂REXROTH工作站配件
（1）力士樂REXROTH燈具、電纜和數據
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3842537650
3842537651
3842539839
3842537351
3842514653
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（2）力士樂REXROTH工具架和吊架
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3842521510
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3842544772
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（3）力士樂REXROTH符合人體工學的椅子
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（4）力士樂REXROTH抽屜
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3842547887
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2、力士樂REXROTH流動式貨架系統
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3842535121
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3842537661
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3842537687
3842532865
3842532867
3842532886
3842532887
38423195011
3842319500
3842537777
3842537776
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七、力士樂REXROTH產品
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3842517178
3842509178
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3842502538
3842512603
3842512930
3842529339
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3842529341
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8981004744
8981004773
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3842506953
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3842506955
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工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動系統
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環境交互系統
機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3]
6.控制系統
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。
在工業生產中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。
