AIRTEC機(jī)械換向閥ER-18-510，德國AIRTEC愛爾泰克滑輪操作機(jī)械換向閥，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
氣動電磁閥根據(jù)功能和需要，有許多通、位。有兩位二通、兩位三通、兩位五通、兩位四通、電磁閥。（兩位五通、兩位四通又分單電控和雙電控兩種）。
有三位五通；三位五通又有：中封三位五通電磁閥、中壓三位五通電磁閥、中泄三位五通電磁閥，以及三位四通電磁閥 。還有特殊需求的四位五通電磁閥（三個電磁頭）等等。
當(dāng)然，簡單常用的是兩位三通電磁閥、兩位五通電磁閥。如果需要?dú)飧祝▓?zhí)行器）中間停止時才用上三位五通電磁閥。
一、電磁閥的作用
電磁閥:是用來控制流體方向的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器;通常用在機(jī)械控制和工業(yè)閥門_上面，通過一個電磁線圈來控制閥芯位置，切斷或接通氣源以達(dá)到改變流體流動方向的目的，來對介質(zhì)方向進(jìn)行控制，從而達(dá)到對閥門開關(guān)的控制。
原理:
電磁閥是由幾個氣路和閥芯組成的，由閥芯把各個氣路之間接通或者斷開;
電磁閥的作用原理:
得電時利用電磁線圈產(chǎn)生的電磁力的作用，推動閥芯移動，實(shí)現(xiàn)各個氣路的通斷，單電控的失電時在彈簧力的作用下回復(fù)原位;雙電控的保持原位;先導(dǎo)式的按功能而定。
二、電磁閥功能
在電-氣動控制中，電磁閥可以實(shí)現(xiàn)的功能有:
1、氣動執(zhí)行組件動作的方向控制，ON/OFF開關(guān)量控制，OR/NOT/AND邏輯控制;
2、電磁閥是在氣動回路中控制氣路通道的通、斷或改變壓縮空氣的流動方向;
3、電磁閥只是氣動調(diào)節(jié)閥的一個附件，是控制氣動閥門的氣源氣路的；
4、電磁閥常用于開關(guān)閥，通過電壓信號控制氣源氣路的通斷，以控制閥門的開關(guān)
5、
電磁閥具有比定位器更大的流通口徑，有時可以用于需要快速開啟及快速關(guān)閉的閥門];
6、單電控電磁閥具有失電常閉或常開位置，可以用于斷氣保護(hù)功能。
三、電磁閥結(jié)構(gòu)
電磁閥的基本結(jié)構(gòu):包括一個或幾個孔的閥體。閥體部分由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成，當(dāng)線圈通電或斷電時，以達(dá)到改變流體方向的目的。電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動鐵芯、線圈等部件組成，動鐵芯的運(yùn)轉(zhuǎn)將導(dǎo)致流體通過閥體或被切斷。
氣壓傳動與控制技術(shù)簡稱氣動，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量與信號的傳遞，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)過程、自動控制的一門技術(shù)。它是流體傳動與控制學(xué)科的一個重要組成部分。
氣動在實(shí)際運(yùn)用中擁有諸多優(yōu)點(diǎn)
1.使用方便
空氣作為工作介質(zhì)，空氣到處都有，來源方便，用過以后直接排入大氣，不會污染環(huán)境，可少設(shè)置或不必設(shè)置回氣管道。
2.系統(tǒng)組裝方便
使用快速接頭可以非常簡單地進(jìn)行配管，因此系統(tǒng)的組裝、維修以及元件的更換比較簡單。
3.快速性好
動作迅速反應(yīng)快，可在較短的時間內(nèi)達(dá)到所需的壓力和速度。在一定的超載運(yùn)行下也能保證系統(tǒng)安全工作，并且不易發(fā)生過熱現(xiàn)象。
4.安全可靠
壓縮空氣不會爆炸或著火，在易燃、易爆場所使用不需要昂貴的防爆設(shè)施�？砂踩煽康貞�(yīng)用于易燃、易爆、多塵埃、輻射、強(qiáng)磁、振動、沖擊等惡劣的環(huán)境中。
5.儲存方便
氣壓具有較高的自保持能力，壓縮空氣可儲存在貯氣罐內(nèi)，隨時取用。即使壓縮機(jī)停止運(yùn)行，氣閥關(guān)閉，氣動系統(tǒng)仍可維持一個穩(wěn)定的壓力。故不需壓縮機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
6.可遠(yuǎn)距離傳輸
由于空氣的粘度小，流動阻力小，管道中空氣流動的沿程壓力損失小，有利于介質(zhì)集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送�？諝獠徽摼嚯x遠(yuǎn)近，極易由管道輸送。
7.能過載保護(hù)
氣動機(jī)構(gòu)與工作部件，可以超載而停止不動，因此無過載的危險。
8.清潔
基本無污染，對于要求高凈化、無污染的場合，如食品、印刷、木材和紡織工業(yè)等是極為重要的，氣動具有獨(dú)特的適應(yīng)能力，優(yōu)于液壓、電子、電氣控制。
氣動元件-氣缸的分類
氣缸作為氣動元件之一，分類方法有許多種。按壓縮空氣對活塞的施力方式可分為：單作用氣缸和雙作用氣缸；按氣缸的結(jié)構(gòu)特征可分為：活塞式、柱塞和薄膜式等。按氣缸的功能可分為：普通氣缸、薄膜氣缸、沖擊氣缸、氣液阻尼氣缸、氣液增壓缸、數(shù)字氣缸、伺服氣缸、緩沖氣缸、擺動氣缸、耐熱氣缸、耐腐蝕氣缸、低摩擦氣缸、高速氣缸、直線驅(qū)動單元?dú)飧�、模塊化驅(qū)動裝氣缸和氣動機(jī)械手氣缸等數(shù)十種。
在這介紹單作用氣缸和雙作用氣缸。
雙作用氣缸
雙作用氣缸一般由缸筒、前缸蓋、后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成，缸筒與前后缸蓋之間由四根螺桿將其緊固鎖定。缸內(nèi)有與活塞桿相連的活塞，活塞上裝有活塞密封圈。為防止漏氣和外部灰塵的侵入，前缸蓋上裝有活塞桿密封圈和防塵密封圈。這種雙作用氣缸被活塞分成兩個腔室：有桿腔（簡稱頭腔或前腔）和無桿腔（簡稱尾腔或后腔）。有活塞桿的腔室稱為有桿腔，無活塞桿的腔室稱為無桿腔。
從無桿腔端的氣囗輸入壓縮空氣時，若氣壓作用在活塞左端面上的力克服了運(yùn)動摩擦力、負(fù)載等各種反作用力，則當(dāng)活塞前進(jìn)時，有桿腔內(nèi)的空氣經(jīng)該端氣囗排出，使活塞桿伸出。同樣，當(dāng)有桿腔端氣囗輸入壓縮空氣時，活塞桿縮回至初始位置。通過無桿腔和有桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞桿伸出和縮回，氣缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動。
氣缸缸蓋上未設(shè)置緩沖裝置的氣缸稱為無緩沖氣缸，缸蓋上設(shè)置緩沖裝置的氣缸稱為緩沖氣缸。緩沖裝置由緩沖節(jié)流閥、緩沖柱塞和緩沖密封圈等組成。當(dāng)氣缸行程接近終端時，由于緩沖裝置的作用，可以防止高速運(yùn)動的活塞撞擊缸蓋的現(xiàn)象發(fā)生。
單作用氣缸
單作用氣缸在缸蓋一端氣囗輸入壓縮空氣使活塞桿伸出〔或縮回），而另一端靠彈簧力、自重或其他外力等使活塞桿恢復(fù)到初始位置。單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進(jìn)給等操作上。
根據(jù)復(fù)位彈簧位置將作用氣缸分為預(yù)縮型氣缸和預(yù)伸型氣缸。當(dāng)彈簧裝在有桿腔內(nèi)時，由于彈簧的作用力而使氣缸活塞桿初始位置處于縮回位置，我們將這種氣缸稱為預(yù)縮型單作
用氣缸；當(dāng)彈簧裝在無桿腔內(nèi)時，氣缸活塞桿初始位置為伸出位置的稱為預(yù)伸型氣缸。
這種氣缸在活塞桿側(cè)裝有復(fù)位彈簧，在前缸蓋上開有呼吸用的氣囗。除此之外，其結(jié)構(gòu)基本上和雙作用氣缸相同。缸的缸筒和前后缸蓋之間采用滾壓鉚接方式固定。單作用缸行程受內(nèi)裝回程彈簧目由長度的影響，其行程長度一般在100mm以內(nèi)。
AIRTEC機(jī)械換向閥ER-18-510
AIRTEC愛爾泰克二位三通機(jī)械閥
E-18-310
E-18-310-Q
E-25-310
E-28-310
E-30-311-M12
ER-18-310
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ER-25-310
ER-28-310
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AIRTEC愛爾泰克二位五通機(jī)械閥
E-18-510
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AIRTEC二位三通手動閥
HR-18-320
HR-14-320
HR-12-320
HF-12-310
HF-14-310
HF-18-310
AIRTEC二位五通手動閥
HR-18-520
HR-14-520
HF-12-520
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84-4HF-18-510
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84-4FR-520-14-H
AIRTEC三位五通手動閥
HR-18-530
HR-14-530
HR-12-530
HR-18-533
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HF-14-530
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AIRTEC手動驅(qū)動閥
T-25-311
T-28-311
T-28-511
T-30-310
T-30-510
隨著工業(yè)自動化進(jìn)程，氣動閥門的智能化已經(jīng)慢慢普及到各個行業(yè)管道控制中，智能化主要是體現(xiàn)在氣動閥門搭載智能閥門定位器通過電腦程序控制閥門開關(guān)和精準(zhǔn)流量調(diào)節(jié)。
智能化表現(xiàn)在下列方面：
氣動閥門有自身故障診斷功能，診斷閥門流量調(diào)節(jié)是否精準(zhǔn)，信號是否反饋到位;診斷運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程通信和閥位調(diào)節(jié)等智能功能，使得氣動閥門的管理更加方便，故障診斷變得容易，也降低了對維護(hù)人員的技能要求。
使用氣動閥門可以減少生產(chǎn)線的產(chǎn)品類型，全用氣動閥智能化控制。氣動閥門搭載智能閥門定位器不僅可以方便地改變氣動閥的流量特性也可以提高控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)。因此，對氣動閥門流量特性的要求可簡化及標(biāo)準(zhǔn)化(例如，僅生產(chǎn)線特性氣動控制閥)。用智能化功能模塊實(shí)現(xiàn)與被控對象特性的匹配，使氣動閥產(chǎn)品的類型和品種大大減少，使氣動閥的制造過程得到簡化。為減少氣動閥的品種，國內(nèi)亦有廠家生產(chǎn)全功能氣動閥，這些智能化的方法將不斷提高，并在生產(chǎn)和市場中經(jīng)受考驗(yàn)和認(rèn)可。
氣動閥門的數(shù)字通信。數(shù)字通信將在氣動閥中獲得廣泛應(yīng)用，以HART通信協(xié)議為基礎(chǔ)，一些氣動閥的閥門定位器將輸入信號和閥位信號在同一傳輸線實(shí)現(xiàn);以現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ)，氣動閥與閥門定位器、PID控制功能模塊結(jié)合，使控制功能在現(xiàn)場級實(shí)現(xiàn)，使危險分散，使控制更及時、更迅速。
智能閥門定位器也叫智能閥門控制器。智能閥門定位器具有閥門定位器的所有功能，同時能夠改善氣動閥的動態(tài)和靜態(tài)特性，提高氣動閥的控制精度，因此，智能閥門定位器將在今后一段時間內(nèi)成為重要的氣動閥輔助設(shè)備被廣泛應(yīng)用。
在氣壓傳動系統(tǒng)中，氣動控制元件是用來控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動控制回路，以保證氣動執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)按設(shè)計(jì)的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，氣動邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小。
氣動（氣壓傳動）的工作原理:原動機(jī)輸出機(jī)械能-空壓機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成空氣的壓力能-空氣的壓力能通過執(zhí)行元件轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，目前氣動可以完成直線和回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
氣動系統(tǒng)的基本組成:壓縮空氣（空氣壓縮機(jī)）-空氣處理（過濾器）-壓力控制閥（調(diào)壓閥）-方向控制閥（電磁閥，氣控閥等）-流量控制閥（速度控制閥）-驅(qū)動器（氣缸，氣馬達(dá)等）。
*近幾年隨著氣動技術(shù)的發(fā)展，氣動技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于工廠生產(chǎn)過程自動化，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化的一種技術(shù)手段，同時成本也相對較低。
氣動技術(shù)和系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中常見的應(yīng)用:自動打包，軸的驅(qū)動，物料的傳輸，產(chǎn)品轉(zhuǎn)向及翻轉(zhuǎn)，產(chǎn)品分揀，產(chǎn)品堆跺，自動裝卸，產(chǎn)品夾取。
具體應(yīng)用案例:
1，注塑生產(chǎn)物流防止粉塵混入原料，除濕干燥機(jī)通過氣管和注塑機(jī)下料口相連，然后通過吹氣實(shí)現(xiàn)原料的輸送。
2，注塑產(chǎn)品的自動抓取，大產(chǎn)品可以通過多個吸盤實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品抓取，小產(chǎn)品可以通過手指氣缸或氣缸加治具的方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品抓取。
3，自動生產(chǎn)線大家經(jīng)�？吹轿锪陷斔�，特別是無塵車間，是一定要避免油污，常見的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)不容易滿足，需要足夠的防護(hù)，而使用氣動就相對容易滿足。
AIRTEC手動操作閥和手動驅(qū)動閥
18-T-23-011 - T-30-310
18-T-23-012 - T-30-310
18-T-23-013 - T-30-310
18-T-23-014 - T-30-310
18-T-23-015 - T-30-310
18-T-23-016 - T-30-310
18-T-30-011 - T-30-310
18-T-30-012 - T-30-310
18-T-30-013 - T-30-310
18-T-30-014 - T-30-310
18-T-30-016 - T-30-310
18-T-30-018 - T-30-310
愛爾泰克二位三通手動閥
TK-28-311
TK-28-320
愛爾泰克二位五通手動閥
TK-28-520
AIRTEC氣動閥
84-4FF-511-14-H
84-4FR-520-14-H
AIRTEC低驅(qū)動二位三通換向閥
ST-18-310
AIRTEC二位五通換向閥
FF-07-511
FFH-07-511
FR-07-520
FRH-07-520
AIRTEC愛爾泰克氣動閥，氣控閥
L-25-310
L-25-320
L-25-510
L-25-511
L-25-520
L-28-310
L-28-320
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L-28-520
L-28-520-Q
P-05-310
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P-05-322
P-05-322-Q
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P-05-534
P-07-310
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BP-01-310
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PI-01-520
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PN-05-311
PN-05-511
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工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。
一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運(yùn)動負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動電機(jī)，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機(jī)器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3]
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。
