貝加萊伺服驅動器卡件8AC114.60-2，上海韋米機電設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，質量保障，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

材料編號：
8AC114.60-2型
說明：
用于安裝在ACOPOS伺服驅動器中的POWERLINK接口
集成2端口集線器，便于布線
用于復雜和時間關鍵應用中ACOPOS伺服驅動器的通信和配置
使用交換機配置節點號
ACOPOS插件模塊，POWERLINK V2接口
 
貝加萊（B&R）是一家自動化技術領域的廠商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同創建。1996年8月，貝加萊在上海成立了服務于國內市場的分公司--貝加萊工業自動化（上海）有限公司。
如今，貝加萊的產品和方案已廣泛應用于機械自動化領域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業；以及過程自動化領域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業。

伺服系統是具有反饋的閉環自動控制系統。它是由控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機組成的。利用伺服機構可以進行位置、速度、轉矩的單項控制及組合控制
轉矩控制： 通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機 軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉矩的場合。——電流環控制
速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制。 ——速度環控
位置控制： 伺服中*常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度,所以一般應用于定位裝置 。 ——三環控制
衡量伺服控制系統性能的主要指標有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統頻率響應特性來規定，反映伺服系統的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統的帶寬主要受控制對象和執行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現,可概括為動態誤差,穩態誤差和靜態誤差三個方面組成。

伺服驅動器與變頻器的差異
變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區別如下：
主回路：變頻器與伺服的構成基本相同。兩者的區別在于伺服中增加了稱為動態制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進行制動。
控制回路：與變頻器相比，伺服的構成相當復雜。為了實現伺服機構，需要復雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉矩）等功能。

伺服驅動器與變頻器在性能及應用方面主要區別如下：
控制精度不同
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。
矩頻特性不同
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象.在0.2r/MIN轉速下仍可拖動額定負載平穩運轉，調速比可達到1:10000，這是變頻器遠遠達不到的。
具有過載能力不同
伺服驅動器一般具有短時3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。
加減速性能不同
在空載情況下伺服電機從靜止狀態加速到2000r/min，用時不會超20mS。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系，通常慣量和負載越大加速時間越長。
動態響應品質優良
伺服電機在位置控制模式下，突加負載或撤載，幾乎沒有超調現象，電機轉速不會產生波動，保證了機床加工的精度。
驅動對象不同
變頻器是用來控制交流異步電機，伺服驅動器用來控制交流永磁同步電機。伺服系統的性能不僅取決于驅動器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關系。伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。
應用場合不同
變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領域,后者屬于運動控制領域。一個是滿足一般工業應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅動產品。另一個就是代表著工業自動化發展水平的產品，追求高性能、高響應、高精度 。
伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質的差異。選擇哪一個取決于運行模式、負載條件、價格等因素。
貝加萊伺服驅動器卡件8AC114.60-2
貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
貝加萊電纜（可用于電纜拖鏈）
貝加萊0.75 mm2 電機電纜
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
8CM007.12-0
8CM009.12-0
8CM010.12-0
8CM012.12-0
8CM014.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0
貝加萊1.5 mm2 電機電纜
8CM001.12-1
8CM002.12-1
8CM003.12-1
8CM004.12-1
8CM005.12-1
8CM006.12-1
8CM007.12-1
8CM008.12-1
8CM009.12-1
8CM010.12-1
8CM011.12-1
8CM012.12-1
8CM013.12-1
8CM015.12-1
8CM020.12-1
8CM025.12-1
8CM030.12-1
8CM035.12-1
8CM040.12-1
8CM045.12-1
8CM050.12-1
8CM080.12-1
8CM0D5.12-1
8CM0D7.12-1
8CM100.12-1
貝加萊4 mm2 電機電纜
8CM002.12-3
8CM003.12-3
8CM004.12-3
8CM005.12-3
8CM006.12-3
8CM007.12-3
8CM008.12-3
8CM009.12-3
8CM010.12-3
8CM011.12-3
8CM012.12-3
8CM015.12-3
8CM020.12-3
8CM025.12-3
8CM030.12-3
8CM035.12-3
8CM040.12-3
8CM050.12-3
ACOPOSmotor
集成電機驅動系統
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創建8DIACOPOSmotor模塊，從而可以根據需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備。這還可以縮短交貨時間，騰出寶貴的占地空間并簡化調試。
緊湊和安全
ACOPOSmotor模塊在一個緊湊的單元中結合了以下重要組件：
伺服驅動器含可選安全技術
伺服電機作為一個整流器
內置位置傳感器
選擇一個可選的齒輪箱
ACOPOSmotor模塊采用的技術提供高性能，不僅可以減少動力裝置的功耗，而且還可以優化電機應用。
ACOPOSmotor模塊擁有三種不同的尺寸，扭矩范圍從1.2至10Nm，功率范圍從550W至2.3kW。對于要求更大功率的應用而言，加裝一個可選的風扇組件可以隨時大幅提升性能。
分布式和靈活性
就拓撲結構而言，ACOPOSmotor模塊可以采用簡單的線型和樹型結構。在線型結構中，會自動分配節點號。而需要設置地址時無需打開外殼。
使用一根混合電纜實現與驅動組的連接。它包含了運行ACOPOSmotor以及POWERLINK網絡相關的所有電源線和信號線。
的IP65防護等級使ACOPOSmotor模塊可以直接被安裝在機器上。控制柜則只包含電源，高功率逆變模塊和其它必要的機電組件。這樣很容易實現模塊化的機器架構和可選的機器功能，因為它們可以輕松地利用混合電纜連接–必要的電源–至機器主線。
將X67模塊直接連到ACOPOSmotor模塊上對于模塊化機器工程而言也是十分理想的。這為機器模塊實現獨立且可測試的生產單元鋪平了道路。
集成安全
除了成熟的接線安全功能STO（安全扭矩斷開）和SS1（安全運行停止1）之外，ACOPOSmotor模塊還可以選擇基于網絡的openSAFETY。用戶將可以使用到這些已在ACOPOSmulti上應用并通過認證的功能：STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根據需要單獨選擇。相比之下，接線安全功能只允許選擇STO和SS1。
同類性和兼容性
ACOPOSmotor模塊可以提供眾所周知的ACOPOSmulti驅動器功能，因此它可以被同類地集成到一個驅動解決方案中。
  8LS同步電機
高動態精度電機
現代化機器概念需要機電一體化的解決方案。貝加萊AC伺服電機系列可以為用戶提供優化生產和服務過程的方法。
自冷卻或外部冷卻型號可供選擇。
8LS三相同步電機
貝加萊8LS三相同步電機專為高性能應用而開發。它們現在已被用于塑料、包裝、金屬、食品飲料行業中的消費品生產，并通過物料處理系統進行碼垛。要從同一供應商處獲得完整的解決方案，您不僅需要正確的組件，而且還需要根據手頭的應用對它們進行定制。大量可用的8LS三相同步電機可以輕松滿足各種情況，如減少零部件種類，保證服務便利性以及對空間的低要求。
選擇動力傳動技術是完善一個成功的機器設計的一種方式。為了實現這一目標，世界各地貝加萊子公司中的專家都渴望分享其在機電一體化領域內的*Know-how。貝加萊自動化組件：機械、電子、技術和創新的經濟型組合。
尺寸緊湊，重量輕巧，功率密度
可用單電纜解決方案（混合）
結構更簡單
快軸具有令人印象深刻的動態特性
過載能力使其普遍適用
因優化的扭矩波動而具有良好的可控性
可用功能安全編碼器
風扇冷卻或自冷卻
極易維護
低成本
8LS三相同步電機特殊的表面結構使其適用于食品飲料行業。能夠避免遺漏的液體在凹陷處聚集的現象。
統一的連接技術、預接線電纜和嵌入式參數芯片允許動力傳動系統實現“即插即用”操作。接頭處可以旋轉，為接線提供了大的靈活性。由于采用了數字信號傳輸，因此可以使用貝加萊創新和堅固的單電纜解決方案（混合電機電纜），它結合了伺服反饋和電源以精簡安裝。帶連接電纜和貝加萊伺服驅動器的電機繞組絕緣根據IECTS60034-25限定曲線進行了廣泛測試，并通過了TüV在安全技術領域的認證。
8LS三相同步電機所有相關的機械和電氣數據及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此，對于用戶來說無需在伺服驅動上做任何設置。當編碼器和伺服驅動器相連時，上電后電機將會被自動識別。電機將額定參數和限制參數傳送至伺服驅動。驅動自動選擇能夠控制電機所要用到的電流限制參數和控制參數。用戶只要負責優化速度和位置控制參數。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調試環境為用戶提供支持。
另外，這還有助于使常規的維護更加簡便，電機更換時無需再花時間設置參數。
8LS三相同步電機可提供A、C、O和P型冷卻。冷卻類型E可根據要求提供。
所有電機都是基于冷卻類型A（細長型），并且可能會因此而改變電纜連接或安裝類型。
冷卻類型C和P
與A型冷卻（用于冷卻類型C）或O型冷卻（用于冷卻類型P）相比，內置風扇模塊增加了30%的額定扭矩（MN）、額定電流（IN）、堵轉扭矩（M0）和堵轉電流（I0）。
8LS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統。通常，它們配有HeidenhainEnDat編碼器。根據具體的應用，用戶可以選擇標準分辨率或者高分辨率編碼器。兩種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型。無需尋參過程或者附加測量系統便可運行。無電池的式編碼器免維護。8LS三相同步電機也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機械。
8LS三相同步電機帶深溝球軸承，所有軸承兩端封閉并有油脂潤滑。操作和安裝過程中，軸承上的徑向力和軸向力(Fr,Fa)必須在以下表格列出的規格內。軸承元件應避免受到振動和沖擊！不正確的操作會影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。
根據不同的冷卻類型、尺寸和長度，8LS三相同步電機可以提供以下選項：
各種額定速度
有或無油封
有或無抱閘
有增強型抱閘
帶光軸或鍵軸
帶加固軸承
有兩種不同的連接方向（兩個電纜）
現在也可采用單電纜（混合）解決方案
額定速度在型號中以3個數字代碼（nnn）形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機選件在電機型號中以2個數字代碼（ff）的形式列出。
8LSA和8LSC三相同步電機的尺寸從4至8，可選配“加固A側軸承”。擁有加固軸承和抱閘的電機需要使用專用制動器。
除了24VDC標準風扇（8LSB/8LSP）之外，230VAC風扇也可用作8LSB的特殊選件。若需其它特殊電機選件，請與貝加萊聯系。
帶特殊電機選件“加固A側軸承”的電機可以應對軸端較大的徑向力和軸向力（Fr,Fa）。確定有關Fr和Fa允許值的信息可參考相應的電機參數。
與具有標準軸承的電機相比，使用這些電機可以增加電機軸的尺寸和總長度。具體尺寸請參見相應電機的技術數據。
貝加萊工業PC
貝加萊自動化PC 910
貝加萊系統單元
5PC910.SX01-00
5PC910.SX02-00
5PC910.SX05-00
貝加萊CPU主板
5PC900.TS17-00
5PC900.TS17-01
5PC900.TS17-02
5PC900.TS17-03
5PC900.TS77-00
5PC900.TS77-01
5PC900.TS77-02
5PC900.TS77-03
5PC900.TS77-04
5PC900.TS77-05
5PC900.TS77-06
5PC900.TS77-07
5PC900.TS77-08
5PC900.TS77-09
5PC900.TS77-10
貝加萊主存儲器
5MMDDR.016G-04
5MMDDR.1024-03
5MMDDR.2048-03
5MMDDR.4096-03
5MMDDR.4096-04
5MMDDR.8192-03
5MMDDR.8192-04
貝加萊散熱片
5AC901.HS00-00
5AC901.HS00-01
5AC901.HS00-02
5AC901.HS01-01
貝加萊總線單元
5AC901.BX01-00
5AC901.BX01-01
5AC901.BX02-00
5AC901.BX02-01
5AC901.BX02-02
5AC901.BX05-00
5AC901.BX05-01
5AC901.BX05-02
5AC901.BX05-03
貝加萊驅動器
5AC901.CCFA-00
5AC901.CHDD-01
5AC901.CHDD-99
5AC901.CSSD-03
5AC901.CSSD-04
5AC901.CSSD-05
5AC901.CSSD-06
5AC901.SDVW-00
5AC901.SSCA-00
5ACPCI.RAIC-06
5MMHDD.0500-00
5MMSSD.0060-01
5MMSSD.0128-01
5MMSSD.0256-00
貝加萊風扇套件
5AC901.FA01-00
5AC901.FA02-00
5AC901.FA05-00
貝加萊接口選項
5AC901.I485-00
5AC901.ICAN-00
5AC901.ICAN-01
5AC901.IETH-00
5AC901.IHDA-00
5AC901.IPLK-00
5AC901.IRDY-00
5AC901.ISIO-00
5AC901.ISRM-00
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5ACPCE.ETH1-00
5ACPCE.ETH4-00
貝加萊顯示器/面板選項
5AC901.LDPO-00
5AC901.LSD3-00
5AC901.LSDL-00
貝加萊不間斷電源
5AC901.BUPS-00
5AC901.BUPS-01
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5CAUPS.0005-01
5CAUPS.0010-01
5CAUPS.0030-01
貝加萊前蓋
5AC901.FF01-00
5AC901.FF01-01
5AC901.FF01-02
5AC901.FF02-00
5AC901.FF02-01
5AC901.FF02-02
5AC901.FF05-00
5AC901.FF05-01
5AC901.FF05-02
貝加萊附件
0AC201.91
0TB103.9
0TB103.91
0TB2104.8000
4A0006.00-000
5AC901.FI01-00
5AC901.FI02-00
5AC901.FI05-00
5AC901.FRAM-00
5CAMSC.0001-00
5CFAST.016G-00
5CFAST.032G-00
5CFAST.032G-10
5CFAST.064G-10
5CFAST.128G-10
5CFAST.2048-00
5CFAST.4096-00
5CFAST.8192-00
5MMUSB.2048-01
5MMUSB.4096-01
貝加萊自動化PC 2100
貝加萊系統單元
5APC2100.BY01-000
5APC2100.BY11-000
5APC2100.BY22-000
5APC2100.BY34-000
5APC2100.BY44-000
5APC2100.BY48-000
基本上伺服的性能比變頻器優越。因此，由變頻器變更為伺服時，一般不會產生運行方面的問題。但是，必須考慮下列幾點。
機械側的剛性
伺服的*大轉矩約為變頻器的2倍。因此，如果機械結構比較脆弱，加、減速時可能會產生振動（振蕩現象）。此時，須采取加固機械結構、減小伺服系統的增益（控制靈敏度）等措施。
換算到電機軸的負載慣性大小（慣性）
與變頻器相比，伺服對于負載慣性的大小很敏感。相對于電機本身的轉動慣量，如果負載的轉動慣量過大，則電機軸會被負載拖著旋轉，從而導致控制不穩定。因此，根據機械負載選擇合適的伺服容量至關重要。
電機軸的振動
安裝電機的部位發生機械振動時，會給電機的轉軸帶來影響。尤其對內置編碼器的伺服電機，有時必須采取降低振動的措施。
減速機構的打滑
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（需進行無級調速）。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時控制系統就成了變頻器帶編碼器反饋的閉環控制即高端的變頻控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。