力士樂(lè)比例閥4WRZ10W8-85-73/6EG24N9K4/D3M R900246980,德國(guó)REXROTH比例閥,上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品,原廠原裝,質(zhì)量保障,熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買(mǎi)!
電液比例閥是采用了比例控制技術(shù),介于開(kāi)關(guān)型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用,輸入的電信號(hào)有模擬式和數(shù)字式兩大類,可以用于控制位置(轉(zhuǎn)角)、速度(轉(zhuǎn)速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數(shù)。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統(tǒng)
(1)電液比例壓力控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)卷取機(jī)液壓輔助系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機(jī)輥縫控制的液壓推上系統(tǒng)電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設(shè)備恒張力的閉環(huán)電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)精軋機(jī)平衡液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于機(jī)床微進(jìn)給的電液比例控制回路,用于旋壓機(jī)折板機(jī)同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數(shù)控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)精軋換輥液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進(jìn)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的速度、加減速度控制回路。
4WR...型比例控制閥
3.結(jié)構(gòu)和功能原理
先導(dǎo)控制閥型號(hào)3DREP 6... 該先導(dǎo)閥是一個(gè)由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個(gè)輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為一個(gè)與其成比例的壓力輸出信號(hào),可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。
比例電磁鐵是可調(diào)式,濕式直流電磁結(jié)構(gòu),帶中心螺紋,線圈可單獨(dú)拆卸;電磁鐵控制可通過(guò)外部放大器( WRZ型)或內(nèi)置的放大器( WRZE型)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );
(2)裝有壓力測(cè)量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );
(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);
(4)可選帶內(nèi)置放大器( 7 )
工作原理:
(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對(duì)中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;
(2)比例電磁鐵帶電被激勵(lì)后, 會(huì)直接推動(dòng)控制閥芯( 2),例如:電磁”a” (5)被激勵(lì);
(3)控制閥芯(2)和壓力測(cè)量活塞(3)被推向左側(cè);
(4)位移與輸入的電信號(hào)成比例。
這時(shí),P口與B口及A口與T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節(jié)流口1接通,節(jié)流特性為漸進(jìn)式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導(dǎo)閥的中位,A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱。
力士樂(lè)比例閥4WRZ10W8-85-73/6EG24N9K4/D3M R900246980
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào):
R900246980 4WRZ10W8-85-7X/6EG24N9K4/D3M
R900246980 4WRZ10W8-85-73/6EG24N9K4/D3M
R900953884 4WRZ10W8-85-7X/6EG24N9K4/D3V
R900965493 4WRZ10W8-85-7X/6EG24N9K4/M
R901216110 4WRZ10W8-85-7X/6EG24N9K4/V
R901024337 4WRZ10W8-85-7X/6EG24N9TK4/D3M
R900741669 4WRZ10W8-85-7X/6EG24N9TK4/M
R901075506 4WRZ10W8-85-7X/6EG24NJETK31/M
R901334442 4WRZ10W8-85-7X/6EG24NJK31/M
R901119152 4WRZ10W8-85-7X/6EG24TK4/D3M
R900246434 4WRZ10W8-85-7X/E/M
R900970363 4WRZ10W8-85-7X/ET/V
R900732012 4WRZ10W85-7X/6EG24ETK4/V
R901035415 4WRZ10W85-7X/6EG24N9EK4/D3M
R978916003 4WRZ10W85-7X/6EG24N9EK4/D3M
R900701589 4WRZ10W85-7X/6EG24N9EK4/M
R900972923 4WRZ10W85-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R901036438 4WRZ10W85-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900245786 4WRZ10W85-7X/6EG24N9ETK4/M
R901138393 4WRZ10W85-7X/6EG24N9K4/D3M
R900244278 4WRZ10W85-7X/6EG24N9K4/M
R900978974 4WRZ10W85-7X/6EG24N9TK4/D3M
R900754756 4WRZ10W85-7X/6EG24N9TK4/M
R978012519 4WRZ10W85-7X/6EG24N9TK4/M
R900967926 4WRZ10W85-7X/6EG24N9TK4/V
R900752656 4WRZ10W85-7X/6EG24NJETK31/D3M
R900752655 4WRZ10W85-7X/6EG24NJETK31/D3V
R901013335 4WRZ10W8A85-7X/6EG24N9TK4/M
R900782797 4WRZ10W9-25-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R901184544 4WRZ10W9-25-7X/6EG24N9K4/M
R901117268 4WRZ10W9-50-7X/6EG24N9EK4/D3M
R900619389 4WRZ10W9-50-7X/6EG24N9EK4/M
R900722239 4WRZ10W9-50-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900249195 4WRZ10W9-50-7X/6EG24N9ETK4/M
R901088128 4WRZ10W9-50-7X/6EG24N9K4/M
R900741478 4WRZ10W9-85-7X/6EG24ETK4/D3M
R901088667 4WRZ10W9-85-7X/6EG24K4/D3M
R901046029 4WRZ10W9-85-7X/6EG24N9EK4/D3M
R901027743 4WRZ10W9-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R901308541 4WRZ10W9-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M-674
R978917803 4WRZ10W9-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900775138 4WRZ10W9-85-7X/6EG24N9ETK4/M
R900970192 4WRZ10W9-85-7X/6EG24N9ETK4/V
R901225764 4WRZ10W9-85-7X/6EG24N9K4/D3M
R901325816 4WRZ10W9-85-7X/6EG24N9K4/M
R901093628 4WRZ10W9-85-7X/6EG24N9TK4/M
R900775592 4WRZ10WA85-7X/6EG24N9EK4/D3M
R901078686 4WRZ10WA85-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R901198803 4WRZ16E1-100-7X/6EG24ETK4/D3M
R901362794 4WRZ16E1-100-7X/6EG24K4/D3M-674
R900708090 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/D3M
R900948020 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900247168 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/M
R900703030 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900953855 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900716036 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/M
R900952886 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/V
R900975242 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3M
R901311990 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3M-674
R900955675 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V
R900746687 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/M
R900953217 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V
R900977679 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9TK4/M
R901101314 4WRZ16E1-100-7X/6EG24TK4/D3M
液壓控制連鑄機(jī)
液壓振動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)連續(xù)600萬(wàn)次振動(dòng)測(cè)試,測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果完全符合實(shí)際生產(chǎn)需求,且設(shè)備完好無(wú)損。由于博世力士樂(lè)液壓油缸采用密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),因而不僅不會(huì)產(chǎn)生任何泄漏,密封的壽命也大大提高,使得系統(tǒng)運(yùn)行成本遠(yuǎn)低于機(jī)械式振動(dòng)系統(tǒng)。結(jié)晶器壁對(duì)運(yùn)動(dòng)坯殼的摩擦力被認(rèn)為是撕裂坯殼進(jìn)而限制澆鑄速度的基本因素。在初生坯殼與結(jié)晶器壁之間存在一液體渣膜,此處的摩擦為粘滯摩擦,即摩擦力大小正比于相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度,渣膜粘度,反比于渣膜厚度。這樣在結(jié)晶器振動(dòng)正滑脫期間這一摩擦力及其引起的對(duì)坯殼的拉應(yīng)力就較大,可能將初生坯殼拉裂,為此開(kāi)發(fā)了非正弦振動(dòng)技術(shù)來(lái)減小這一摩擦力。
起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱天車,航吊,吊車。
輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)(履帶吊)演變而成,將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán),克服了履帶起重機(jī)(履帶吊)履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn),屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。
橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上,形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行,可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料,不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。
起重設(shè)備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng),即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的,起重機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來(lái)越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故,行駛的速度也較履帶起重機(jī)(履帶吊)快;作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過(guò)50CM;禁止帶負(fù)荷長(zhǎng)距離行走。為保證作業(yè)安全,目前國(guó)內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。起重機(jī)配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥訂貨型號(hào):
R900759582 4WRZ16E100-7X/6EG24EK4/D3M
R901022713 4WRZ16E100-7X/6EG24ETK4/D3M
R900726199 4WRZ16E100-7X/6EG24ETK4/M
R901083519 4WRZ16E100-7X/6EG24K4/D3M
R900767473 4WRZ16E100-7X/6EG24K4/V
R901256132 4WRZ16E100-7X/6EG24N6ETK4/M
R900725575 4WRZ16E100-7X/6EG24N9EK4/D3M
R901356390 4WRZ16E100-7X/6EG24N9EK4/D3M-674
R900948535 4WRZ16E100-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900734347 4WRZ16E100-7X/6EG24N9EK4/M
R900968910 4WRZ16E100-7X/6EG24N9EK4/V
R900956314 4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R901233367 4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3M-674
R900948927 4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900970812 4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/M
R978917415 4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/V
R900968275 4WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/D3M
R900960715 4WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/D3V
R900965696 4WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/M
R901293306 4WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/M-674
R900963814 4WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/V
R900740134 4WRZ16E100-7X/6EG24N9TK4/D3M
R900776977 4WRZ16E100-7X/6EG24N9TK4/D3V
R900966470 4WRZ16E100-7X/6EG24N9TK4/M
R900949220 4WRZ16E100-7X/6EG24N9TK4/V
R900758427 4WRZ16E100-7X/6EG24NJETK31/D3M
R901316709 4WRZ16E100-7X/6EG24NK4/D3M-20=PL
R900740351 4WRZ16E100-7X/6EG24TK4/M
R901212800 4WRZ16E100-7X/ET/M
R901394265 4WRZ16E125-7X/6EG24NK4/D3M-20=PL
R900962461 4WRZ16E150-7X//M
R901385743 4WRZ16E150-7X/6EG24EK4/D3M
R901202183 4WRZ16E150-7X/6EG24EK4/M
R901335534 4WRZ16E150-7X/6EG24ETK4/D3M
R901291754 4WRZ16E150-7X/6EG24ETK4/M
R901321189 4WRZ16E150-7X/6EG24K4/M
R900965375 4WRZ16E150-7X/6EG24K4/V
R901095840 4WRZ16E150-7X/6EG24N6JETK31/D3M
R900970564 4WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/D3M
R901417998 4WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/D3M-674
R900947411 4WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900977992 4WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/M
R901307891 4WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/M-674
R900931597 4WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/V
R900966566 4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R901263889 4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/D3M-674
R900944363 4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R901066057 4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/D3WG152M
R900248227 4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/M
R901425604 4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/M-674
R900961974 4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/V
R900971345 4WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/D3M
R900959577 4WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/D3V
R900971325 4WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/M
比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短,只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級(jí)
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達(dá)3mm,線性好,可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測(cè)后,發(fā)出一個(gè)閥內(nèi)反饋信號(hào),在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無(wú)關(guān),精度高的比例閥如德國(guó)的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級(jí)改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。
(1)比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)也稱為無(wú)慣性環(huán)節(jié),對(duì)液壓缸或馬達(dá),忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過(guò)放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統(tǒng)
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無(wú)反饋分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。
由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)輸入控制作用沒(méi)有影響,沒(méi)有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度,所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問(wèn)題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)內(nèi)部和外部干擾不敏感,系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通
過(guò)負(fù)反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來(lái)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題,只要系統(tǒng)穩(wěn)定,閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
(1)根據(jù)用途和被控對(duì)象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動(dòng)靜態(tài)指標(biāo)主要有額定輸出流量、起始電流滯環(huán)重復(fù)精度額定壓力損失溫飄、響應(yīng)特性頻率特性等;
(3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性動(dòng)態(tài)品質(zhì)好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)非線性等無(wú)法使被控系統(tǒng)達(dá)到理想的效果時(shí),可以使用軟件程序改善系統(tǒng)的性能;
(4)如果選擇帶先導(dǎo)閥的比例閥,要注意先導(dǎo)閥對(duì)油液污染度的要求。-般應(yīng)符合ISO 18/5標(biāo)準(zhǔn),并在油路上加裝過(guò)濾精度為10um以下的進(jìn)油過(guò)濾器;
(5)比例閥的通徑應(yīng)按執(zhí)行器在高速度時(shí)通過(guò)的流量來(lái)確定,通徑選得過(guò)大,會(huì)使系統(tǒng)的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應(yīng)盡可能地短。