REXROTH斜坡發生器0811405094 VT-SWKA2-5-1X/V0/0,德國力士樂模擬電路放大器,購買進口液壓、氣動、自動化控制工業配件,認準“
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液壓放大器是指以壓力油作為傳動介質,通過對輸入端的小功率的控制信號的調節實現對輸出端大功率液壓功率進行控制的功率放大裝置。
三端口元件:輸入端,能源,輸出端
放大的特征:
用小功率的輸入信號控制大功率的液壓功率輸出
輸出端的功率來自能源,輸出端液壓功率的大小受輸入信號控制
放大器的效率等于放大器的輸出功率與能源輸送給放大器功率的比值。
分類:節流式液壓放大元件(閥控式)
容積式液壓放大元件(排量控制式)
閥控式:滑閥式,噴嘴擋板式,射流管式
容積式:變量泵,變量馬達
液壓控制閥,在閥控式放大器中,直接對執行元件的力和速度進行控制;在容積式放大元件中,它直接控制著變量機構,通過控制排量的方法間接控制執行元件的力和速度。
液壓控制閥是*基本、*重要的液壓放大器。
液壓行走機械的基本組成;
定量馬達-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補油泵-補油溢流閥-回路沖洗閥。
液壓行走系統的基本型式
根據不同的分類方法,液壓行走系統的基本型式主要有以下幾種。
1.開式和閉式系統
按油液循環方式的不同,可分為開式系統和閉式系統。
(1)開式系統:系統結構簡單,構成靈活,但油箱體積大,油液常與空氣接觸,工作機構運動不平穩;要在回油路上加背壓以提高系統的穩定性;換向過程中會出現液壓沖擊和能量損失;系統效率低,只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。
(2)閉式系統:結構緊湊,傳動平穩性好。內設補油泵,以補償系統的泄漏并對油液冷卻,同時也為控制機構和某些低壓工作的輔助機構提供動力。工作機構的變速和換向通過調節泵或馬達的變量機構實現,避免了在開式系統換向過程中所出現的液壓沖擊和能量損失;系統效率較開式系統高。
2.高速和低速方案
按驅動輪是否直接由液壓馬達驅動,可分為低速和高速兩種方案。
(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達直接驅動車輪。安裝空間小:功率損失小和機械噪聲低;降低了驅動輪的轉動慣量,有利于提高系統的調節品質和減少沖擊負荷。但馬達要承受各種徑向和軸向載荷。
(2)高速方案:采用高速馬達,通過減速器減速來提高輸出轉矩,利用中間傳動環節來分擔徑向和軸向載荷。通過選擇減速比可方便地匹配主機參數,對馬達的承載要求相對較低。
對于這兩種方案來講,高速方案應用較多,主要是由于低速大扭矩馬達的制造工藝要求較高,難于制造;維修保養要求水平高;成本高。
3.各種液壓行走變量系統
按液壓泵和馬達的調速方式的不同,可分為:
(1)變量泵調速系統:通過調節泵的變量機構,來控制馬達的轉速和轉向。可進行恒功率調速,以適應負載的劇烈變化。此回路的調速范圍一般可達40%。
(2)變量馬達調速系統,通過改變馬達的排量來調速,可恒轉矩輸出。但此系統不能換向、變速范圍小,限制了它的應用。
(3)變量泵-變量馬達調速系統, 采用先調泵,再調馬達的調速方式,其中馬達有兩點和比例兩種變量形式。此系統調速范圍大,是前面兩種調速系統的乘積,且其調速特性,對一般機械負載要求很適用,應用廣泛。
4.功率分流液壓行走系統
功率分流液壓行走系統就是把行星差動輪系與液壓調速裝置組合起來,把發動機輸入的功率流分為可無級調速的液壓功率流和高效率的機械功率流,然后經匯流行星排把兩路匯合起來。此項技術把液壓傳動的無級調速性和機械傳動穩態效率高這兩者的優點結合起來,因此不僅具有無級變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區。根據小松公司有關資料,液壓機械傳動與液力機械相比,裝載機作業量大可提高30%,燃料經濟性大可提高25%。在功率分流傳動中,液壓系統主要起調速作用,機械系統主要用來傳遞動力。液壓傳動一般用在150KW以下的場合,而功率分流液壓行走系統通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達到735KW.這種液壓行走系統的總效率一般可達到90~95%。
變量泵-變量馬達調速系統的特性分析
其系統原理。當系統啟動或低速時,馬達保持大排量,調速由變量泵完成,通過系統壓力來改變馬達輸出轉矩,可獲得較大的啟動轉矩;高速時,泵保持大排量不變,調速由變量馬達完成,為恒功率調速,能適應負載的波動,充分利用發動機功率。這種調速回路可以適應大部分機械的負載要求,應用廣泛。
在變量泵一變量馬達調速系統中,泵的變量方式通常都有手動和自動兩種
控制方式:。
系統壓力210bar、泵和馬達全排量時,泵的效率與輸入轉速的關系曲線。分析可得:當轉速小于100rpm時,由于柱塞工作循環時間長,泄漏量大,加之補油泵吸油能力差,泵的容積效率較低。當轉速為1000 2000rpm時,由于補油充分且泄漏減小,容積效率隨轉速增加而平穩上升并終保持某一高值。但當接近額定轉速時,容積效率稍有下降。原因是泵內泄漏量的絕對值主要取決于壓力,隨轉速增加得不多,而泵的輸出流量在一-定范圍內卻幾乎正比于轉速,泄漏量相對于輸出流量的比值隨轉速增加而下降,因此容積效率升高。但是轉速過高時,吸油阻力劇增,液壓油內所含氣體的析出會使實際進入柱塞缸的油量減少,會導致容積效率又趨于下降。
對于機械效率而言,排量、壓力一定時,泵的有效輸入轉矩并不隨轉速變化,而構成泵軸阻力矩的油液流動損失、運動副間的摩擦損失和各旋轉部件的攪油損失等在泵的工況范圍內卻都是隨轉速增加而增加,所以轉速越高,泵的機械效率越低。
REXROTH斜坡發生器0811405094 VT-SWKA2-5-1X/V0/0
力士樂REXROTH模擬電路放大版,歐洲版制式
力士樂設定值與電壓控制式斜坡發生器
0811405093 VT-SWKA1-5-1X/V0/0
0811405094 VT-SWKA2-5-1X/V0/0
力士樂REXROTH軸控制器
力士樂REXROTH集成進閥
力士樂REXROTH總線閥門
力士樂REXROTH三位四通比例方向閥集成數字電子技術和現場總線接口(ifb-p)4WREF
R901199854 4WREF10E1-50-2X/V-24PF1
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力士樂REXROTH P/Q閥
力士樂REXROTH比例方向閥,直動式,與PQ的功能STW 0195, STW 0196
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力士樂REXROTH三位四通比例方向閥,直動式,與PQ的功能4WREQ
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R901338149 4WREQ6V32-2X/V5C-24PF60
R901218475 4WREQ6V32-2X/V5F-24PA60
R901276783 4WREQ6V32-2X/V8A-24PF60
R901338153 4WREQ6V32-2X/V8C-24PF60
力士樂REXROTH軸控制器
力士樂REXROTH帶集成的數字軸控制器的高響應閥(iac-r)和現場總線接口4WRPNH../24C/P
0811403362 4WRPNH10CB100L-2X/M/24PF6G
液壓執行元件
將液壓能轉換為機械能的裝置,其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度或轉矩和速度,以驅動工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達。
2.1液壓馬達
液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的,將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。
液壓馬達亦稱為油馬達,主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。
高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%-一70%)和低速穩定性差等。
2.2液壓缸
液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動(或擺動運動)的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時,可免去減速裝置,并且沒有傳動間隙,運動平穩,因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩神裝置與排氣裝置組成。緩神裝置與排氣裝置視具體應用場合而定,其他裝置則必不可少。
3.3液壓控制調節元件
用來控制液壓傳動系統中油液的流動方向、壓力和流量,以保證液壓執行元件和工作裝置完成指定工作。
液壓傳動中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥,控制流量的稱為流量控制閥,控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。
3.4液壓輔助元件
保證液壓傳動系統正常工作。例如油箱、油管、濾油器。
液壓輔件是系統的一一個重要組成部分,其合理設計和選用在很大程度上影響液壓系統的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術性能。主要包括:
3.4.1過濾器
過濾器的作用:濾去油中雜質,維護油液清潔,防止油液污染,保證系統正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液壓系統中儲存和釋放壓力能的裝置。
1.作輔助動力源或緊急動力源在工作循環不同階段需要的流量變化很大時,常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。另外當驅動泵的原動機發生故障時,蓄能器可作緊急動力源。
2.保壓和補充泄漏需要較長時間保壓而泵卸載時,可利用蓄能器釋放儲存的壓力油,補充系統泄漏,保持系統壓力。
3.吸收沖擊和消除壓力脈動在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動,提高系統工作的平穩性。
3.4.3油箱
油箱是液壓系統中儲存液壓油用。
油箱的功用:
儲存系統所需的足夠油液;;
散發油液中的熱量;
逸出溶解在油液中的空氣; :
沉淀油液中的污物;
對中小型液壓系統,泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。
3.4.4熱交換器
系統能量損失轉換為熱量以后,會使油液溫度升高。若長時間油溫過高,油液粘度下降,泄漏增加,密封老化,油液氧化,嚴重影響系統正常工作。為保證正常工作溫度在20~65C,需要在系統中安裝冷卻器。相反,油溫過低,油液粘度過大,設備啟動困難,壓力損失加大并引起過大的振動。此種情況下系統應安裝加熱器,將油液溫度升高到適合的溫度。
3.4.5管件
管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應保證有足夠的強度,沒有泄漏,密封性能好,壓力損失小,拆裝方便。
3.4.6密封裝置
密封裝置用來防止系統油液的內外泄漏,以及外界灰塵和異物的侵入,保證系統建立必要壓力。
3.5液壓工作介質
工作介質指傳動液體,通常被稱為液壓油。
3.5.1液壓油
液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統使用的液壓介質,在液壓系統中起著能量傳遞、系統潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對于液壓油來說,首先應滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動溫度下對液體粘度的要求,由于油的粘度變化直接與液壓動作、傳遞效率和傳遞精度有關,還要求油的粘溫性能和剪切安定性應滿足不同用途所提出的各種需求。
3.5.2液壓油的要求
質量要求:
1.合適的粘 度和良好的粘溫性能,以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發生變化的條件下得到良好潤滑、冷卻和密封。
2.良好的極壓抗磨性, 以保證油泵、液壓馬達、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤滑,減少磨損。
3.優良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩定性,以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用,使其不易老化變質,延長使用壽命。
4.良好的抗泡性 和空氣釋放值,以保證在運轉中受到機械劇烈攪拌的條件下產生的泡沫能迅速消失:并能將混入油中的空氣在較短時間內釋放出來,以實現準確、靈敏、平穩地傳遞靜壓。
5.良好的抗乳化性, 能與混入油中的水分迅速分離,以免形成乳化液,引起液壓系統的金屬材質銹蝕和降低使用性能。
6.良好的防銹性,以防止金屬表面銹蝕。
力士樂REXROTH伺服閥的閥放大版
力士樂REXROTH模擬放大器模塊
R900019567 VT11021-1X/
R901167581 VT11021-1X/V001
R901272388 VT11021-1X/V002
R901335573 VT11021-1X=
力士樂REXROTH模擬電路放大版,歐洲版制式
R900930246 VT-SR1-1X/0/001
R900033120 VT-SR1-1X/0/4WS2EE10
R901235635 VT-SR1-1X/0/4WS2EM10/VT12282A/&
R901007298 VT-SR1-1X/0/VT11378A/U209
R900022996 VT-SR1-1X/1/4WRD10-3X
R900033322 VT-SR1-1X/1/4WRD16-3X
R900903606 VT-SR1-1X/1/4WRD25-3X
R900901224 VT-SR1-1X/1/4WRD32-3X
R900019514 VT-SR1-1X/1/4WS2EE10
R900935235 VT-SR1-1X/1/4WS2EE10
R900903628 VT-SR1-1X/1/4WS2EE16
R900903661 VT-SR1-1X/1/4WS3EE25
R901333313 VT-SR1-1X/1/VT10878A
R978912391 VT-SR1-1X/4WEEE10SO43A-1608
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R978918356 VT-SR1-1X/ES43A8-2424
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R900976646 VT-SR2-1X/1-100
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R978052252 VT-SR2-1X/1-60ES43-A8-XXXXX
R978033241 VT-SR2-1X/1-60/ES43A8-3973/2A1-2A25
R901238320 VT-SR2-1X/1-60/SYV313-6310-B058-E61-R01
R901298614 VT-SR2-1X/1-60/SYV313-6310-W025-E61-R01
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R978913915 VT-SR2-1X/1/SO43A-1608
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R900020408 VT-SR2-1X/1/VT11488A/U101
R978052291 VT-SR11-1X/0/EFF00475
R978052717 VT-SR11-1X/0/EFF00478
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R900903534 VT-SR11-1X/1/4WRD10-5X
R900578547 VT-SR11-1X/1/4WRD16-5X
R900926329 VT-SR11-1X/1/4WRD25-5X
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R900903719 VT-SR11-1X/1/4WRD52-5X
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R901305503 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD16-5X...XN
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R901305501 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD32-5X...XN
力士樂REXROTH用于模塊結構的指令值電路板
力士樂REXROTH模擬電路放大器,插入式
力士樂REXROTH插入式切換放大器
R900959635 VT-SSV-1-2X/
R901363048 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/10
R901363049 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/15
R901265633 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/5
R901354308 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/10
R901354307 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/15
R901290194 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/5
力士樂REXROTH模擬電路放大器模塊
力士樂REXROTH開/關閥的閥門放大器
R901306231 VT-MSFA1-50-1X/V0/
R901306230 VT-MSFA1-100-1X/V0
R901306229 VT-MSFA1-150-1X/V0
R901369298 VT-MSFA1-150-1X/V001
力士樂REXROTH用于模塊結構的指令值電路板
R900715911 VT-SWMA-1-1X/002 (T=50SEC)
R900942541 VT-SWMA-1-1X/V0/0
R901433410 VT-SWMA-1-1X=V0/0
R900217318 VT-SWMAK-1-1X/V0/0
0811405108 VT-SWMA3-5-1X/V0/0