穆格MOOG伺服比例閥D634-319C，美國(guó)穆格MOOG伺服比例閥，伺服閥，比例閥，現(xiàn)貨庫(kù)存供應(yīng)，購(gòu)買進(jìn)口液壓、氣動(dòng)、自動(dòng)化控制工業(yè)配件，
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伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(hào)(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(hào)(輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結(jié)構(gòu)：
主閥體（閥芯/閥套）、先導(dǎo)閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導(dǎo)級(jí)
射流管先導(dǎo)級(jí)主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。
當(dāng)線圈中有電流通過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導(dǎo)級(jí)的泄漏油通過(guò)噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。
多級(jí)閥的工作原理
多級(jí)閥中的功率級(jí)閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(hào)(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過(guò)一激勵(lì)器測(cè)出功率級(jí)閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號(hào)被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號(hào)相比較,得出的偏移信號(hào)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)并使功率級(jí)閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號(hào)為零。
由此得到功率級(jí)滑閥的位移與指令電信號(hào)成正比。
電液比例閥是采用了比例控制技術(shù),介于開(kāi)關(guān)型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用,輸入的電信號(hào)有模擬式和數(shù)字式兩大類,可以用于控制位置(轉(zhuǎn)角)、速度(轉(zhuǎn)速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數(shù)。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統(tǒng)
(1)電液比例壓力控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)卷取機(jī)液壓輔助系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機(jī)輥縫控制的液壓推上系統(tǒng)電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設(shè)備恒張力的閉環(huán)電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)精軋機(jī)平衡液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于機(jī)床微進(jìn)給的電液比例控制回路,用于旋壓機(jī)折板機(jī)同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數(shù)控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)精軋換輥液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進(jìn)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的速度、加減速度控制回路。
電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點(diǎn)，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ堋Ｋ霈F(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無(wú)線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。
電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機(jī)械液壓操作特點(diǎn)，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)基本元件之一，是能實(shí)現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保留了手動(dòng)多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等先進(jìn)控制手段。它是工程機(jī)械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機(jī)械控制精度要求不高特點(diǎn)，--般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測(cè)和糾錯(cuò)功能。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動(dòng)影響，操作過(guò)程中要靠視覺(jué)觀察來(lái)保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界千涉影響。近來(lái)，電子技術(shù)發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越多采用內(nèi)裝差動(dòng)變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點(diǎn)，使控制精度到較大提高。
電液比例多路閥負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度，同時(shí)也使同步動(dòng)作幾個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)時(shí)互不干擾，現(xiàn)較先進(jìn)工程機(jī)械都采用了負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)。負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償是一一個(gè)很相似概念,都是利用負(fù)載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)工作需求。負(fù)載傳感對(duì)定量泵系統(tǒng)來(lái)講是將負(fù)載壓力負(fù)載感應(yīng)油路引至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥上，當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，溢流閥調(diào)定壓力也較小;負(fù)載較大，調(diào)定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵變量機(jī)構(gòu)，使泵輸出壓力隨負(fù)載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統(tǒng)實(shí)際需要流量相等，無(wú)溢流損失，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。壓力補(bǔ)償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負(fù)載壓力引入壓力補(bǔ)償閥，壓力補(bǔ)償閥對(duì)閥口前壓力進(jìn)行調(diào)整使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開(kāi)度有關(guān)，而不受負(fù)載壓力影響。
穆格MOOG伺服比例閥D634-319C
穆格MOOG伺服閥
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液壓系統(tǒng)的振動(dòng)與噪聲是一個(gè)相當(dāng)普遍的問(wèn)題。近年來(lái)，隨著液壓技術(shù)向高速、高壓和大功率方面的發(fā)展,液壓系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲也日趨嚴(yán)重，并且成為妨礙液壓技術(shù)進(jìn)--步發(fā)展的因素之-。
振動(dòng)是彈性物的固有特性，振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲，噪聲源于振動(dòng)，因此振動(dòng)和噪聲是液壓系統(tǒng)不可分割的兩種物理現(xiàn)象。
研究和分析液壓系統(tǒng)振動(dòng)與噪聲的成因，對(duì)降低或控制振動(dòng)和噪聲，并改善液壓系統(tǒng)的性能有著極其深遠(yuǎn)的意義。
液壓系統(tǒng)的振動(dòng)主要來(lái)自機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的振動(dòng)、流體工作過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)。
簡(jiǎn)單介紹液壓系統(tǒng)中的機(jī)械振動(dòng)
在液壓系統(tǒng)中主要體現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一種頻率與轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的受迫振動(dòng)。這種振動(dòng)會(huì)通過(guò)泵站基礎(chǔ)或管路傳遞到其他管道、油箱和閥件，電動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)在使用過(guò)程中，因磨損等原因使得配合間隙增大、軸承位置竄動(dòng)等。因此將會(huì)產(chǎn)生高頻振動(dòng)，電機(jī)與泵的聯(lián)軸器也會(huì)因兩半軸的不同軸、偏斜過(guò)大產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速同頻率的振動(dòng)。
這些振動(dòng)*常見(jiàn)的表現(xiàn)是液壓系統(tǒng)的噪聲加大，加快運(yùn)動(dòng)機(jī)件的疲勞破壞。當(dāng)振幅超過(guò)一 定限度時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)械構(gòu)件產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力而失效。
液壓沖擊現(xiàn)象
在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)液體流動(dòng)方向突然改變或停止時(shí)，液體流動(dòng)速度發(fā)生急劇變化。由于流動(dòng)液體的慣性和運(yùn)動(dòng)部件的慣性，使系統(tǒng)中的壓力在某一-瞬間
突然急劇上升，形成一個(gè)壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。液壓沖擊形成的瞬時(shí)壓力峰值稱為沖擊壓力其值是正常工作壓力的3~4倍。它不僅會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生巨大的振動(dòng)和噪聲，惡化工作條件，導(dǎo)致密封裝置、管路和液壓元件損壞，還會(huì)引起某些液壓元件產(chǎn)生誤動(dòng)作，破壞系統(tǒng)的工作循環(huán)，降低設(shè)備的工作質(zhì)量或造成設(shè)備的損壞。因此，研究液壓沖擊產(chǎn)生的原因及危害，采取減小和預(yù)防液壓沖擊的措施，對(duì)提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和工作性能有著重要的意義。
液壓沖擊會(huì)使系統(tǒng)瞬時(shí)壓力比正常工作壓力高得很多，甚至超過(guò)正常工作壓力的2-3倍以上。突然關(guān)閉油缸的出油口時(shí)，用示波器實(shí)測(cè)得到的油缸出油口的壓力曲線。在液壓缸正常工作時(shí)，油液壓力約為4.5Mpa，突然關(guān)閉其出油口后，壓力瞬時(shí)增加到近12. OMpa,增大到原油壓的三倍。
液壓沖擊的危害是很嚴(yán)重的，會(huì)產(chǎn)生巨大的振動(dòng)和噪聲，且使油溫升高，還會(huì)使密封裝置、管件、連接件及其他元輔件損壞。例如，有一-直徑為25mm，壁厚為1.5mm的油管，當(dāng)系統(tǒng)工作壓力只有7-10Mpa時(shí)，便發(fā)現(xiàn)有破壞現(xiàn)象，而這種油管的實(shí)際靜止破壞壓力約高達(dá)50- -60Mpa，從而可見(jiàn)，除壓力脈動(dòng)使油管產(chǎn)生疲勞之外，主要原因是液壓沖擊所致的破壞結(jié)果。所以，搞清液壓沖擊的產(chǎn)生原因，估算出它的壓力值，并采取抑制和防治措施是非常重要的。
液壓沖擊的危害主要有四個(gè)方面:
1、系統(tǒng)中的部分元件如管道、儀表等因受到過(guò)高的液壓沖擊力而遭到破壞，一般來(lái)說(shuō)液壓沖擊力可以達(dá)到普通工作壓力的3到4倍。
2、系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性會(huì)收到液壓沖擊的影響，如壓力繼電器會(huì)因液壓沖擊而發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)，干擾液壓系統(tǒng)的正常工作。
3、系統(tǒng)受到液壓沖擊時(shí)，發(fā)出較大的噪聲和振動(dòng)，并可能令連接件松動(dòng)、壓力閥調(diào)節(jié)壓力改變并出現(xiàn)泄漏。
4、在液壓沖擊過(guò)程中，導(dǎo)管中形成的高頻率的重復(fù)載荷，容易使導(dǎo)管疲勞破壞。
產(chǎn)生流體沖擊問(wèn)題的主要原因
1、液流通道迅速關(guān)閉或換向時(shí)的液壓沖擊。
2、運(yùn)動(dòng)部件在高速運(yùn)動(dòng)中突然被制動(dòng)。
3、流體中空氣引起的液壓沖擊。
1、液流通道迅速關(guān)閉時(shí)的液壓沖擊
液壓沖擊多發(fā)生在油液突然停止運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，例如迅速關(guān)閉閥門，油液的流動(dòng)速度突然降為零，這時(shí)油液受到擠壓，使油液的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為壓力能，于是油液的壓力急劇升高，沖撞液壓系統(tǒng)產(chǎn)生液壓沖擊波，并迅速在管道內(nèi)傳播。液壓沖擊波的傳遞、反射、油液方向的變化將反復(fù)進(jìn)行，直到耗盡引起沖擊的能量，沖擊現(xiàn)象才會(huì)結(jié)束。因此，管路中的油液流速突然變化是產(chǎn)生沖擊的外界條件，而油液本身的慣性是產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象的內(nèi)在因素。
液流通道迅速關(guān)閉時(shí)的液壓沖擊(水錘現(xiàn)象)
液體自一具有固定液面的壓力容器沿長(zhǎng)度為1,直徑為d的管道經(jīng)出口處的閥門以速度v0流出。若將閥門突然關(guān)閉，此時(shí)緊靠閥門門口B處的一- 層液體停止流動(dòng)，壓力升高△p。其后液體也依次停止流動(dòng)，動(dòng)能形成壓力波，并以速度c向A傳播。此后B處壓力降低△p，形成壓力降波，并向A傳播。而后當(dāng)A處先恢復(fù)初始?jí)毫髩毫Σㄓ謧飨駼。則如此循壞使液流振蕩。振蕩終因摩擦損失而停止。
液流換向時(shí)產(chǎn)生的沖擊
當(dāng)換向閥移到中間位置時(shí)，壓力油突然與液壓缸切斷，但是由于運(yùn)動(dòng)部件的慣性作用，使液壓缸一端油腔中的液體受壓縮，壓力突然升高，而另一端油腔中的壓力下降，形成局部真空。因此，液流換向時(shí)產(chǎn)生液壓沖擊。
2、運(yùn)動(dòng)部件在高速運(yùn)動(dòng)中突然被制動(dòng)
在液壓系統(tǒng)中，高速運(yùn)動(dòng)的部件的慣性力和突然加到設(shè)備上的載荷也會(huì)引起壓力沖擊，如工作部件換向或制動(dòng)時(shí)，換向閥切斷油路，但是運(yùn)動(dòng)部件因慣性的作用還不能立即停止運(yùn)動(dòng)，高速運(yùn)動(dòng)部件在慣性力作用下擠壓封閉中的液壓油，使運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。這樣也會(huì)引起液壓缸和管路中油壓急劇升高而產(chǎn)生液壓沖擊。升降設(shè)備的液壓缸在靜止?fàn)顟B(tài)下，被施加一個(gè)較大的載荷，液壓缸下腔的壓力也會(huì)急劇升高。
運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)產(chǎn)生沖擊
活塞以正常運(yùn)動(dòng)速度vo帶動(dòng)負(fù)載m向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)換向閥突然關(guān)閉時(shí)，油液被封死在油缸兩腔及管道中。由于慣性作用，活塞不能立即停止運(yùn)動(dòng)，將繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)而使右腔內(nèi)的油液受到壓縮，壓力急劇上升達(dá)到某一-峰值， 產(chǎn)生液壓沖擊。封閉在左腔的油液因容積擴(kuò)大并沒(méi)有油液補(bǔ)充進(jìn)來(lái)將使壓力突然降低。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能全部轉(zhuǎn)化為油液的彈性能時(shí)，活塞將停止向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)油液的彈性能將釋放出來(lái)，使活塞改變其運(yùn)動(dòng)方向而向左運(yùn)動(dòng)，這樣來(lái)回運(yùn)動(dòng)將持續(xù)地振蕩一段時(shí)間，直到泄漏與摩擦損失耗盡了全部能量為止。
