力士樂同步伺服電機MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN R911315174，德國REXROTH同步伺服電機，購買進口液壓、氣動、自動化控制工業配件，
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永磁交流伺服電動機
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器(DSP)的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，稱為永磁交流伺服系統。
伺服電機原理
一、交流伺服電動機
交流同服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似，其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生-一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點:
1、起動轉矩大
2、運行范圍較廣
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2- S2曲線)以及合成轉矩特性(T- S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、 220、380V; 當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。
伺服電機、測速電機、步進電機。，
各種控制電機有各自的控制任務:
如:伺服電動機將電壓信號轉換為轉矩和轉速以驅動控制對象;測速發電機將轉速轉換為電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。步進電動機將脈沖信號轉換為角位移或線位移。
對控制電機的主要要求:動作靈敏、準確、重量輕、體積小、耗電少、運行可靠等。
伺服電動機又稱執行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅動控制對象。
伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統和計算機外圍設備中常用的執行元件。伺服電動機可分為兩類:直流伺服電動機、交流伺服電動機。
交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組。
交流伺服電動機的工作原理與單相異步電動機有相似之處。
勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。
若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流i,和控制繞組電流I,不同相時，因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。
交流伺服電動機的特點:不僅要求它在靜止狀態下，能服從控制信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變為零，電動機立即停轉。
但如果交流伺服電動機的參數選擇和一-般單相異步電動機相似，電動機經轉動，即使控制等于零，
電動機仍繼續轉動，電動機失去控制，這種現象稱為“自轉”。
直流伺服電動機的結構與直流電動機基本相同。只是為減小轉動慣量，電機做得細長一些。
直流伺服電動機的工作原理也與直流電動機相同。
供電方式:他勵供電。勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立的電源供電。
測速發電機是一種轉速測量傳感器。在許多自動控制系統中，它被用來測量旋轉裝置的轉速，向控制電路提供與轉速大小成正比的信號電壓。
測速發電機分為交流和直流兩種類型。
交流測速發電機
交流測速發電機又分為同步式和異步式兩種，這里只分析異步式交流測速發電機的工作原理。
異步式交流測速發電機的結構與杯形轉子交流伺服電機相似，它的定子上有兩個繞組，一個是勵磁繞組，一個是輸出繞組。
直流測速發電機分永磁式和他勵式兩種。兩種電機的電樞相同，工作時電樞接負載電阻。但永磁式的定子使用磁鐵產生磁場，因而沒有勵磁線圈;他勵式的結構與直流伺服電機相同，工作時勵磁繞組加直流電壓勵磁。
測速發電機的作用是將機械速度轉變為電壓.信號，在自動控制系統和計算裝置中作為檢測元件、校正元件等。如在恒速控制系統中，測速發電機將速度轉換為電壓信號作為反饋信號，達到調節速度的作用。
步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。
特點:
(1)來一個脈沖，轉一個步距角。
(2)控制脈沖頻率，可控制電機轉速。
(3)改變脈沖順序，可改變轉動方向。
由于步進電動機的這一工作職能正好符合數字控制系統要求，因此它在數控機床、鐘表工業及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用
種類:勵磁式和反應式兩種。
區別在于勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈，依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。反應式步進電機的應用*廣泛，它有兩相、三相、多相之分。這里主要討論三相反應式步進電動機的結構和工作原理。
從結構上看，自動控制系統分為開環控制和閉環控制兩類。
開環控制系統結構簡單，控制對象按照控制指令工作，但不能根據輸出結果自動調節，僅用于對控制精度要求不高的場合。
閉環控制系統結構比較復雜。把輸出信號的一部分通過反饋環節引回到輸入端，與給定信號比較，得到誤差信號，再送入控制對象去調節輸出結果。如此反復循環，直至誤差為零。這種控制是通過反饋來實現的，所以也叫做反饋控制系統。
閉環控制系統(反饋控制系統)的各個基本環節如下所示:
系統中各部分的作用如下:
給定元件-把控制指令變成給定值。它與被調量存在著一定的函數關系。 改變給定值，即可改變被調量。
檢測元件-把被調量檢測出來，按一定的函數關系反饋到輸入端。
比較元件-把反饋信號Ur與給定信號Ug,比較以獲取誤差信號Ud.
放大元件-當誤差信號太微弱時，需要用放大元件把誤差信號放大到足以推動執行元件的程度。
執行元件-直接推動控制對象改變被調量。控制對象由 執行元件推動的各種裝置，如各種機械負載、發電機、加熱爐、閘門等，相應的被調量就是轉速、電壓、溫度、位移等。
伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優點：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。
伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）
交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內產生一個旋轉磁場，旋轉磁場的轉向決定了電機的轉向，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉磁場的方向就發生改變，電機的方向也發生改變。 為了在電機內形成一個圓形旋轉磁場，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應有90度的相位差，常用的方法有：
1）利用三相電源的相電壓和線電壓構成90度的移相
2）利用三相電源的任意線電壓
3）采用移相網絡
4）在激磁相中串聯電容器
異步型交流伺服電動機指的是交流感應電動機。它有三相和單相之分，也有鼠籠式和線繞式，通常多用鼠籠式三相感應電動機。其結構簡單，與同容量的直流電動機相比，質量輕1/2，價格僅為直流電動機的1/3。缺點是不能經濟地實現范圍很廣的平滑調速，必須從電網吸收滯后的勵磁電流。因而令電網功率因數變壞。
同步型交流伺服電動機雖較感應電動機復雜，但比直流電動機簡單。它的定子與感應電動機一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉子卻不同，按不同的轉子結構又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應式多種。其中磁滯式和反應式同步電動機存在效率低、功率因數較差、制造容量不大等缺點。數控機床中多用永磁式同步電動機。與電磁式相比，永磁式優點是結構簡單、運行可靠、效率較高；缺點是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機采用高剩磁感應，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2，質量減輕60﹪，轉子慣量減到直流電動機的1/5。它與異步電動機相比，由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關的雜散損耗，所以效率高。又因為沒有電磁式同步電動機所需的集電環和電刷等，其機械可靠性與感應（異步）電動機相同，而功率因數卻大大高于異步電動機，從而使永磁同步電動機的體積比異步電動機小些。這是因為在低速時，感應（異步）電動機由于功率因數低，輸出同樣的有功功率時，它的視在功率卻要大得多，而電動機主要尺寸是據視在功率而定的。
力士樂同步伺服電機MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN R911315174
力士樂REXROTH同步伺服電機訂貨號和型號：
R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN
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R911322537 MSK101E-0300-NN-M2-AP0-RNNN
R911312017 MSK101E-0300-NN-M2-BG0-RNNN
R911322534 MSK101E-0300-NN-M2-BG2-RNNN
R911318953 MSK101E-0300-NN-S1-AG0-NNNN
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R911329222 MSK101E-0300-NN-S3-FG0-NPNN
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R911321859 MSK101E-0450-NN-M1-AP2-NNNN
R911321285 MSK101E-0450-NN-M1-BG0-NNNN
R911307307 MSK101E-0450-NN-M1-BG2-NNNN
R911321194 MSK101E-0450-NN-M1-BG3-NNNN
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R911311216 MSK101E-0450-NN-M1-BP2-NNNN
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R911328665 MSK101E-0450-NN-M2-AG0-RNNN
R911318879 MSK101E-0300-NN-S2-AG0-RNNN
R911326468 MSK101E-0300-NN-S2-AG2-RNNN
R911330518 MSK101E-0300-NN-S2-AP0-RNNN
R911345503 MSK101E-0300-NN-S2-BG0-RNNN
R911320510 MSK101E-0300-NN-S2-BG2-RNNN
R911373112 MSK101E-0300-NN-S2-LG0-RNNN
R911332678 MSK101E-0300-NN-S3-AG0-NNNN
R911385226 MSK101E-0300-NN-S3-AG2-NNNN
R911382726 MSK101E-0300-NN-S3-BG0-NNNN
R911338359 MSK101E-0300-NN-S3-BG2-NNNN
R911318287 MSK101E-0450-NN-M1-AG0-NNNN
R911311715 MSK101E-0450-NN-M1-AG2-NNNN
R911335311 MSK101E-0450-NN-M1-AG3-NNNN
R911329155 MSK101E-0450-NN-M1-AK0-NN02
R911344055 MSK101E-0450-NN-M1-AK0-NV02
R911337776 MSK101E-0450-NN-M2-BG0-RNNN
R911321220 MSK101E-0450-NN-M2-BP0-RNNN
R911318074 MSK101E-0450-NN-S1-AG0-NNNN
R911310862 MSK101E-0450-NN-S1-AG2-NNNN
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R911318880 MSK101E-0450-NN-S2-AG0-RNNN
R911322450 MSK101E-0450-NN-S2-AG2-RNNN
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R911337731 MSK101F-0202-NN-M1-AG0-NNNN
R911330618 MSK101F-0202-NN-S1-AG0-NNNN
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R911342966 MSK101F-0300-NN-S3-FB0-NPNN
R911342971 MSK101F-0300-NN-S3-FG0-NPNN
R911330619 MSK101F-0302-NN-S1-AG0-NNNN
R913019438 PLANETARY GEARBOX AE205-020/MSK101
R987382494 PLANETARY GEARBOX AER205-020/MSK101
R911308193 ROTOR MSK101D-S1-G1-__
R911308194 ROTOR MSK101D-S1-P1-__
R911308195 ROTOR MSK101E-S1-G1-__
R911308450 STATOR-MSK101D-0200-N-B1
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R911315173 STATOR-MSK101E-0200-F-A1
R911308451 STATOR-MSK101E-0200-N-A1
R901313339 ZUS. ABSVP-GH4-NNNRE11E4/MSK101NG0/F
R901313335 ZUS. ABSVP-GH5-063RE11E4/MSK101EG0/F
R911324032 COVER MSK103-S2
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R911339782 MSK103B-0300-NN-S2-UG0-RNNN
R911335657 MSK103B-0300-NN-S3-UG0-NNNN
R911328959 MSK103B-0302-NN-S1-UG1-NNNN
R911335880 MSK103D-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911330881 MSK103D-0300-NN-M1-UG2-NNNN
R911325405 MSK103D-0300-NN-M2-UG0-RNNN
R911335881 MSK103D-0300-NN-M2-UG2-RNNN
R911322368 MSK103D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911322369 MSK103D-0300-NN-S1-UG2-NNNN
R911384565 MSK103D-0300-NN-S2-UG0-RNNN
R911324495 MSK103D-0300-NN-S2-UG2-RNNN
R911325850 MSK103D-0302-NN-M2-UG0-RNNN
⑦、力士樂REXROTH同步伺服電機MSK自冷卻/強制通風MSK131
R920007070 ABHAG-0400S31/GH5-80/MSK131/NTL/019A865A
R920011074 ABHSG-2000S/A4VSO125/MSK131-WTH/017L306A
R920003798 ABSVP-GH5-080E4/MSK131DS3AG0/S
R901285870 ABSVP-GH5-080E4/MSK131DS3AG0/S
R901289147 EINBAUZ.ABHPG-GH5-063+GH2-008/MSK131D-S3
R901289149 EINBAUZ.ABHPG-GH5-080E4/MSK131DS3AG0/S
R911332911 MSK131B-0200-NN-M1-AG0-NNNN
R911325676 MSK131B-0200-NN-M1-AG1-NNNN
R911334046 MSK131B-0200-NN-M1-AP0-NNNN
R911319513 MSK131B-0200-NN-M1-AP1-NNNN
R911323727 MSK131B-0200-NN-M1-BG0-NNNN
R911327474 MSK131B-0200-NN-M1-BG1-NNNN
R911324610 MSK131B-0200-NN-M1-BP0-NNNN
R911333601 MSK131B-0200-NN-M1-BP1-NNNN
R911376261 MSK131B-0200-NN-M1-RP0-NNNN
R911336660 MSK131B-0200-NN-M2-AG0-RNNN
R911337659 MSK131B-0200-NN-M2-AG1-RNNN
R911372623 MSK131B-0200-NN-M2-AP0-RNNN
R911372624 MSK131B-0200-NN-M2-AP1-RNNN
R911376634 MSK131B-0200-NN-M2-BG0-RNNN
R911385653 MSK131B-0200-NN-M2-BP0-RNNN
R911327370 MSK131B-0200-NN-S1-AG0-NNNN
R911338447 MSK131B-0200-NN-S1-AG1-NNNN
R911323913 MSK131B-0200-NN-S1-AP0-NNNN
R911323914 MSK131B-0200-NN-S1-AP1-NNNN
R911371166 MSK131B-0200-NN-S1-BG0-NNNN
R911336178 MSK131B-0200-NN-S1-BG1-NNNN
R911324571 MSK131B-0200-NN-S1-BP0-NNNN
R911326037 MSK131B-0200-NN-S1-BP1-NNNN
R911324646 MSK131B-0200-NN-S1-RP0-NNNN
R911345766 MSK131B-0200-NN-S1-RP1-NNNN
R911330128 MSK131B-0200-NN-S2-AP0-RNNN
R911321829 MSK131B-0200-NN-S2-AP1-RNNN
R911319500 MSK131B-0200-NN-S2-BG0-RNNN
R911338610 MSK131B-0200-NN-S2-BP0-RNNN
R911324670 MSK131D-0200-NN-M1-AG0-NNNN
R911329354 MSK131D-0200-NN-M1-AG1-NNNN
R911323529 MSK131D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
R911326148 MSK131D-0200-NN-M1-AP0-NNNN
R911331019 MSK131D-0200-NN-M1-AP1-NNNN
R911324287 MSK131D-0200-NN-M1-AP2-NNNN
R911328066 MSK131D-0200-NN-M1-BG0-NNNN
R911329708 MSK131D-0200-NN-M1-BG1-NNNN
R911382975 MSK131D-0200-NN-M1-BG2-NNNN
R911328831 MSK131D-0200-NN-M1-BP0-NNNN
R911333600 MSK131D-0200-NN-M1-BP1-NNNN
R911369073 MSK131D-0200-NN-M1-BP2-NNNN
R911374199 MSK131D-0200-NN-M1-RG2-NNNN
R911328924 MSK131D-0200-NN-M2-AG0-RNNN
R911335029 MSK131D-0200-NN-M2-AG2-RNNN
R911328684 MSK131D-0200-NN-M2-AP0-RNNN
R911369627 MSK131D-0200-NN-M2-BG0-RNNN
R911336227 MSK131D-0200-NN-M3-AP2-NNNN
R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN
R911323756 MSK131D-0200-NN-S1-AP0-NNNN
R911323757 MSK131D-0200-NN-S1-AP1-NNNN
R911347164 MSK131D-0200-NN-S1-AP2-NNNN
R911334771 MSK131D-0200-NN-S1-BG0-NNNN
R911330712 MSK131D-0200-NN-S1-BG1-NNNN
R911322324 MSK131D-0200-NN-S1-BG2-NNNN
R911377965 MSK131D-0200-NN-S1-BP0-NNNN
R911345710 MSK131D-0200-NN-S1-BP1-NNNN
R911327524 MSK131D-0200-NN-S1-RP0-NNNN
R911338476 MSK131D-0200-NN-S1-RP1-NNNN
R911323395 MSK131D-0200-NN-S2-AG2-RNNN
R911325736 MSK131D-0200-NN-S2-AP0-RNNN
R911319339 MSK131D-0200-NN-S2-BG0-RNNN
R911329983 MSK131D-0200-NN-S2-BP0-RNNN
R911374985 MSK131D-0200-NN-S2-BP1-RNNN
R911375476 MSK131D-0200-NN-S3-AG0-NNNN
R911332103 MSK131D-0202-NN-S3-AG0-NPNN
R911336077 MSK131D-0202-NN-S3-BG0-NPNN
R911334345 MSK131F-0202-NN-S1-EG0-NNNN
R911334568 MSK131F-0202-NN-S3-EG0-NNNN
R901289143 ZUS. ABHPG-GH5-063VE4+GH2-008/MSK131D-S3
R901289144 ZUS. ABHPG-GH5-080E4/MSK131DS3AG0/S
⑵、力士樂REXROTH同步伺服電機MSK強制通風
①、力士樂REXROTH同步伺服電機MSK強制通風MSK06x
②、力士樂REXROTH同步伺服電機MSK強制通風MSK07x
③、力士樂REXROTH同步伺服電機MSK強制通風MSK10x
R911315414 LEM-AB-116N-11-NNNN
R911315415 LEM-AB-116N-21-NNNN
R911325864 LEM-AB-116T-11-NNNN
R911325865 LEM-AB-116T-21-NNNN
R911317730 LEM-RB-116N-11-NNNN
R911317731 LEM-RB-116N-21-NNNN
R911325870 LEM-RB-116T-11-NNNN
R911325871 LEM-RB-116T-21-NNNN
④、力士樂REXROTH同步伺服電機MSK強制通風MSK13x
R920041362 ABAPG PGH4040+GH4040/MSK133E-0202-SA
R920033746 ABHAG -0630S44/PGH5-125/MSK133D/017N748
R920031011 ABHAG-0630S43/PGH5-100/MSK133 /S07D514A1
R920054296 ABHSG -0400S/A10FZO100/MSK133E/0-WTM-A
R920023393 ABPSA SYTRONIX-MSK133-PGH5-3X/200
R911341769 ADAPTER FLANGE MSK133 PGH5
R911386924 CLAMPING BOX RLK1300 KPL MSK133-S&
R920028206 MOTOR PUMP ASSY. GH5-063/MSK133C/HCS0&
R911378197 MSK133B-0202-SA-M1-EG0-NP35
R911344559 MSK133B-0202-SA-M1-EG0-NPNN
R911343050 MSK133B-0202-SA-S1-EG0-NP35
R911376819 MSK133B-0202-SA-S1-EG0-NPNN
R911341772 MSK133B-0202-SA-S3-EB0-NP35
R911341777 MSK133B-0202-SA-S3-EB0-NPNN
R911336612 MSK133B-0202-SA-S3-EG0-NP35
R911372246 MSK133B-0202-SA-S3-EG0-NPNN
R911375515 MSK133C-0202-SA-M1-EG0-NPNN
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R911341776 MSK133E-0202-SA-S3-EB0-NP35
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R911337474 MSK133E-0202-SA-S3-EG0-NP35
R911369239 MSK133E-0202-SA-S3-EG0-NPNN
R911343323 MSK133D-0202-SA-S3-EG0-NPNN
R911320761 LEM-AB-260N-32-NNNN
⑶、力士樂REXROTH同步伺服電機MSK水冷
①、力士樂REXROTH同步伺服電機MSK水冷MSK07x
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R911329517 MSK071E-0300-FN-M1-UG0-NNNN
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R911321553 MSK071E-0300-FN-S1-UG2-NNNN
R911337768 MSK071E-0300-FN-S1-UP0-NNNN
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R911339688 MSK071E-0300-FN-S2-UG0-RNNN
R911312986 MSK071E-0300-FN-S2-UG2-RNNN
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R911330274 MSK071E-0450-FN-M2-UG2-RNNN
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R911316490 STATOR-MSK071E-0200-F-N0
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R911345671 MSK075E-0300-FN-M1-UP1-NNNN
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R911316873 MSK075E-0300-FN-S1-BG1-NNBN
R911322073 MSK075E-0300-FN-S1-UG0-NNNN
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R911323516 MSK075E-0300-FN-S2-BG3-RNBN
R911321150 MSK075E-0300-FN-S2-UG0-RNNN
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R911321151 MSK075E-0450-FN-M2-UG1-RNNN
R911327022 MSK075E-0450-FN-M2-UG2-RNNN
R911326253 MSK075E-0450-FN-S2-UG0-RNNN
R911332712 MSK075E-0450-FN-S2-UG2-RNNN
②、力士樂REXROTH同步伺服電機MSK水冷MSK101
R911378666 MSK101C-0200-FN-M1-AP0-NNNN
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R911376317 MSK101C-0300-FN-S2-AG0-RNNN
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R911335034 MSK101E-0200-FN-M1-AG3-NNNN
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R911329587 MSK101E-0200-FN-M1-BG2-NNNN
在控制策略上，基于電機穩態數學模型的電壓頻率控制方法和開環磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性，當前普遍應用的是基于永磁電機動態解耦數學模型的矢量控制方法，這是現代伺服系統的核心控制方法。雖然人們為了進一步提高控制特性和穩定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論，還有不依賴數學模型的模糊控制和神經元網絡控制方法，但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制方法。還有，高性能伺服控制必須依賴高精度的轉子位置反饋，人們一直希望取消這個環節，發展了無位置傳感器技術(Sensorless Control)。至今，在商品化的產品中，采用無位置傳感器技術只能達到大約1:100的調速比，可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場合中，比如單純追求快速起停和制動的縫紉機伺服控制，這個技術的高性能化還有很長的路要走。
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。
伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如絕對型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號，伺服編碼器顯得有點復雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號，相關的資料不齊全，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。
直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結構復雜，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），會產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
直流伺服電機不包括直流無刷伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定，電機功率有局限做不大。容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。
2、調節特性 直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。
3、動態特性 從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態特性。
伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀后10年間，微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯。
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
