AIRTEC微型氣缸CM-25-040-204,德國愛爾泰克AIRTEC氣缸,上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司供應(yīng)產(chǎn)品,原廠原裝,價(jià)格優(yōu)惠,批量供應(yīng);
氣動(dòng)執(zhí)行元件
氣缸的分類
無桿氣桿沒有普通氣缸的剛性活塞桿,它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。行程為L的有活塞桿氣缸,沿行程方向的實(shí)際占有安裝空間約為2.2L。沒有活塞桿,則占有安裝空間僅為1.2L,且行程缸徑比可達(dá)50至100。 這種氣缸的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了安裝空間,特別適用于小缸徑、長行程的場合。 無桿氣缸主要分為機(jī)械接觸式和磁性耦合式兩種。通常將磁性耦合無桿氣缸稱為磁性氣缸。 a.機(jī)械接觸式無桿氣桿 氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能,是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。 圖9-15所示的氣爪的特點(diǎn)是: 所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,可自動(dòng)對(duì)中,重復(fù)精度高; 抓取力矩恒定; 在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測(cè)開關(guān); 有多種安裝、連接方式。
平行氣爪通過兩個(gè)活塞工作,兩個(gè)氣爪對(duì)心移動(dòng)。這種氣爪可以輸出很大的抓取力,既可用內(nèi)抓取,也可用于外抓取。
擺動(dòng)氣爪,內(nèi)外抓取400擺角 ,抓取力大,并確保抓取力矩始終恒定。
氣動(dòng)控制元件與基本回路 氣動(dòng)控制元件:控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件 方向控制閥,壓力控制閥和流量控制閥 氣動(dòng)基本回路:方向控制回路,壓力控制回路和速度(流量)控制回路 方向控制閥與方向控制回路 壓力控制閥與壓力控制回路 流量控制閥與流量控制回路 氣動(dòng)邏輯元件簡介 其它氣動(dòng)基本回路 §14.1方向控制閥與方向控制回路 方向控制閥 單向型控制閥 換向型控制閥:通過改變氣體通路使氣流方向發(fā)生改變 換向型控制閥按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機(jī)械控制閥、手動(dòng)控制閥和時(shí)間控制閥 方向控制回路 單作用氣缸換向回路 雙作用氣缸換向回路 壓力控制閥與壓力控制回路 壓力控制閥的功能:控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿足系統(tǒng)對(duì)不同壓力的需要。
壓力控制閥的工作原理:均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。壓力控制閥的分類: 減壓閥、定值器:降壓穩(wěn)壓作用,安全閥、限壓切斷閥:限壓安全保護(hù)作用;順序閥、平衡閥:根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制。節(jié)流閥:通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)流量。
氣動(dòng)邏輯元件(又稱邏輯閥) 1.工作原理: 均是用壓縮空氣為工作介質(zhì),通過元件內(nèi)部可動(dòng)部件的動(dòng)作,改變氣流方向,從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能
按結(jié)構(gòu)形式分: 截止式 膜片式 滑閥式 過載保護(hù)回路 互鎖回路 雙手同時(shí)操作回路 使用兩個(gè)啟動(dòng)用 的手動(dòng)閥,只有同 時(shí)按動(dòng)兩個(gè)閥才動(dòng) 作的回路。 主要為了安全。 在鍛造、沖壓機(jī)械 上常用來避免誤操作,以保護(hù)操作者的安全。 順序動(dòng)作回路 定義: 在氣動(dòng)回路中,各個(gè)氣缸按一定程序完成各自的動(dòng)作 單缸單往復(fù)動(dòng)作回路。
氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置:標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、波紋管氣缸、帶有測(cè)距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件(螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭)、活塞桿連接件(柔性耦合連接件、U形接頭、萬向頭、活塞桿延長部分、用于活塞桿的特殊螺母)、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元(夾持單元)、導(dǎo)向單元、工業(yè)緩沖器、搬運(yùn)連接組件、磁接近傳感器、位移測(cè)量傳感器。
AIRTEC微型氣缸CM-25-040-204
愛爾泰克AIRTEC微型氣缸
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愛爾泰克AIRTEC微型氣缸帶導(dǎo)向單元
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氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成:
1)缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng),缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。
2)端蓋
端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
3)活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部分長度來決定。滑動(dòng)部分太短,易引起早期磨損和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
4)活塞桿
活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
5)密封圈
回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封,靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
6)氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。
帶有制動(dòng)裝置的氣缸稱為制動(dòng)氣缸,也稱鎖緊氣缸,下面介紹下鎖緊氣缸的原理和狀態(tài)。
制動(dòng)氣缸為卡套錐面式制動(dòng)裝置,它由制動(dòng)閘瓦、制動(dòng)活塞和彈簧等構(gòu)成。制動(dòng)裝置一般安裝在普通氣缸的前端,其結(jié)構(gòu)有卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。
鎖緊氣缸在工作中其制動(dòng)裝置有兩個(gè)工作狀態(tài),即放松狀態(tài)和制動(dòng)夾緊狀態(tài)。
夾緊狀態(tài),當(dāng)氣缸由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí),C口迅速排氣,壓縮彈簧迅速使制動(dòng)活塞復(fù)位并壓緊制動(dòng)閘瓦。此時(shí)制動(dòng)閘瓦緊抱活塞桿使之停止運(yùn)動(dòng)。
放松狀態(tài),氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí),在C口輸入氣壓,使制動(dòng)活塞受壓右移,則制動(dòng)機(jī)構(gòu)處于放松狀態(tài),氣缸活塞桿可以自由運(yùn)動(dòng)。
鎖緊氣缸的原理:
制動(dòng)裝置是靠壓縮彈簧力使活塞桿停在任意位置的。因此,在工作過程中即使動(dòng)力氣源出現(xiàn)故障,仍能鎖定活塞桿不使其移動(dòng)。這種制動(dòng)氣缸夾緊力大,動(dòng)作可靠,如缸徑為40mm的制動(dòng)氣缸,其夾緊力為1400N。
在氣動(dòng)系統(tǒng)中,采用三位閥能控制氣缸活塞在中間任意位置停止。但在外界負(fù)載較大且有波動(dòng),或氣缸豎直安裝使用,及其定位精度與重復(fù)精度要求較高時(shí),可選用制動(dòng)氣缸。
氣動(dòng)系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進(jìn)項(xiàng)能量與信號(hào)的傳遞,利用空氣壓縮機(jī)將電動(dòng)機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為空氣的壓力能,然后在控制元件的控制的控制和輔助元件的配合下,通過執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,從而完成直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并對(duì)外作功。
氣缸根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸。
氣缸
下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式:
F:氣缸理論輸出力(kgf)
F′:效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%)
D:氣缸缸徑(mm)
P:工作壓力(kgf/C㎡)
例:直徑340mm的氣缸,工作壓力為3kgf/cm2時(shí),其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接,找出F、F′上的點(diǎn),得:
F=2800kgf;F′=2300kgf
在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經(jīng)驗(yàn)表1-1中查出。
例:有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf,(氣缸效率為85%)問:該選擇多大的氣缸缸徑
由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%,可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力,查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。
氣缸的基本構(gòu)造
所謂,氣動(dòng)執(zhí)行元件,就是采用壓縮空氣作為動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子:
單作用氣缸:
活塞僅一側(cè)供氣,氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸:
氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力,來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退動(dòng)作。
氣缸的緩沖
但是,氣缸也有一個(gè)問題,如果不使用緩沖裝置,當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí),特別是行程長、速度快的氣缸,活塞撞擊端蓋的動(dòng)能就會(huì)很大,很容易損壞零件,縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設(shè)計(jì):
一種液壓緩沖,也是簡單氣缸緩沖的方法:在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過獨(dú)特的阻尼孔設(shè)計(jì),使用礦物油作為介質(zhì),來平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變。特點(diǎn):從小能量到大能力量的范圍都無需調(diào)節(jié),可以實(shí)現(xiàn)佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖,為了在工廠更緊湊的安裝,第二種方法:橡膠緩沖:活塞桿的兩端設(shè)置了緩沖墊
注意事項(xiàng):
1)緩沖能力固定不可變,緩沖能力小,多用于小型氣缸,防止作動(dòng)噪音。
2)需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形、剝落等現(xiàn)象。
第三種氣緩沖,通過活塞運(yùn)動(dòng)時(shí),緩沖套及密封圈共同作用在一側(cè)形成一個(gè)封閉的氣室/緩沖腔,來實(shí)現(xiàn)緩沖。緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過緩沖閥排出。當(dāng)緩沖閥的開度很小時(shí),腔內(nèi)壓力快速上升,該壓力對(duì)于活塞產(chǎn)生反作用力,從而使活塞減速,直至停止。
注意事項(xiàng):
1)通過調(diào)節(jié)緩沖閥的開度,緩沖能力可調(diào)。開度越小,緩沖力越大。
2)利用氣缸動(dòng)作時(shí)的背壓而實(shí)現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時(shí),須注意負(fù)載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開關(guān)
它是判斷氣缸是否運(yùn)行到位的反饋信號(hào),控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動(dòng)作。
原理:隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近或離開開關(guān),開關(guān)中的被磁化相互吸引或斷開,發(fā)出電信號(hào)。
特點(diǎn)是不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機(jī)控閥及其安裝架,不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊,所以使用方便,結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高,壽命長,成本低,開關(guān)反應(yīng)時(shí)間快,獲得了的應(yīng)用。
AIRTEC愛爾泰克緊湊型氣缸
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氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)簡稱氣動(dòng),是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量與信號(hào)的傳遞,是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)過程、自動(dòng)控制的一門技術(shù)。它是流體傳動(dòng)與控制學(xué)科的一個(gè)重要組成部分。
氣動(dòng)在實(shí)際運(yùn)用中擁有諸多優(yōu)點(diǎn)
1.使用方便
空氣作為工作介質(zhì),空氣到處都有,來源方便,用過以后直接排入大氣,不會(huì)污染環(huán)境,可少設(shè)置或不必設(shè)置回氣管道。
2.系統(tǒng)組裝方便
使用快速接頭可以非常簡單地進(jìn)行配管,因此系統(tǒng)的組裝、維修以及元件的更換比較簡單。
3.快速性好
動(dòng)作迅速反應(yīng)快,可在較短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到所需的壓力和速度。在一定的超載運(yùn)行下也能保證系統(tǒng)安全工作,并且不易發(fā)生過熱現(xiàn)象。
4.安全可靠
壓縮空氣不會(huì)爆炸或著火,在易燃、易爆場所使用不需要昂貴的防爆設(shè)施。可安全可靠地應(yīng)用于易燃、易爆、多塵埃、輻射、強(qiáng)磁、振動(dòng)、沖擊等惡劣的環(huán)境中。
5.儲(chǔ)存方便
氣壓具有較高的自保持能力,壓縮空氣可儲(chǔ)存在貯氣罐內(nèi),隨時(shí)取用。即使壓縮機(jī)停止運(yùn)行,氣閥關(guān)閉,氣動(dòng)系統(tǒng)仍可維持一個(gè)穩(wěn)定的壓力。故不需壓縮機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
6.可遠(yuǎn)距離傳輸
由于空氣的粘度小,流動(dòng)阻力小,管道中空氣流動(dòng)的沿程壓力損失小,有利于介質(zhì)集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。空氣不論距離遠(yuǎn)近,極易由管道輸送。
7.能過載保護(hù)
氣動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作部件,可以超載而停止不動(dòng),因此無過載的危險(xiǎn)。
8.清潔
基本無污染,對(duì)于要求高凈化、無污染的場合,如食品、印刷、木材和紡織工業(yè)等是極為重要的,氣動(dòng)具有獨(dú)特的適應(yīng)能力,優(yōu)于液壓、電子、電氣控制。
氣動(dòng)元件-氣缸的分類
氣缸作為氣動(dòng)元件之一,分類方法有許多種。按壓縮空氣對(duì)活塞的施力方式可分為:單作用氣缸和雙作用氣缸;按氣缸的結(jié)構(gòu)特征可分為:活塞式、柱塞和薄膜式等。按氣缸的功能可分為:普通氣缸、薄膜氣缸、沖擊氣缸、氣液阻尼氣缸、氣液增壓缸、數(shù)字氣缸、伺服氣缸、緩沖氣缸、擺動(dòng)氣缸、耐熱氣缸、耐腐蝕氣缸、低摩擦氣缸、高速氣缸、直線驅(qū)動(dòng)單元?dú)飧住⒛K化驅(qū)動(dòng)裝氣缸和氣動(dòng)機(jī)械手氣缸等數(shù)十種。
在這介紹單作用氣缸和雙作用氣缸。
雙作用氣缸
雙作用氣缸一般由缸筒、前缸蓋、后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成,缸筒與前后缸蓋之間由四根螺桿將其緊固鎖定。缸內(nèi)有與活塞桿相連的活塞,活塞上裝有活塞密封圈。為防止漏氣和外部灰塵的侵入,前缸蓋上裝有活塞桿密封圈和防塵密封圈。這種雙作用氣缸被活塞分成兩個(gè)腔室:有桿腔(簡稱頭腔或前腔)和無桿腔(簡稱尾腔或后腔)。有活塞桿的腔室稱為有桿腔,無活塞桿的腔室稱為無桿腔。
從無桿腔端的氣囗輸入壓縮空氣時(shí),若氣壓作用在活塞左端面上的力克服了運(yùn)動(dòng)摩擦力、負(fù)載等各種反作用力,則當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí),有桿腔內(nèi)的空氣經(jīng)該端氣囗排出,使活塞桿伸出。同樣,當(dāng)有桿腔端氣囗輸入壓縮空氣時(shí),活塞桿縮回至初始位置。通過無桿腔和有桿腔交替進(jìn)氣和排氣,活塞桿伸出和縮回,氣缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
氣缸缸蓋上未設(shè)置緩沖裝置的氣缸稱為無緩沖氣缸,缸蓋上設(shè)置緩沖裝置的氣缸稱為緩沖氣缸。緩沖裝置由緩沖節(jié)流閥、緩沖柱塞和緩沖密封圈等組成。當(dāng)氣缸行程接近終端時(shí),由于緩沖裝置的作用,可以防止高速運(yùn)動(dòng)的活塞撞擊缸蓋的現(xiàn)象發(fā)生。
單作用氣缸
單作用氣缸在缸蓋一端氣囗輸入壓縮空氣使活塞桿伸出〔或縮回),而另一端靠彈簧力、自重或其他外力等使活塞桿恢復(fù)到初始位置。單作用氣缸只在動(dòng)作方向需要壓縮空氣,故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進(jìn)給等操作上。
根據(jù)復(fù)位彈簧位置將作用氣缸分為預(yù)縮型氣缸和預(yù)伸型氣缸。當(dāng)彈簧裝在有桿腔內(nèi)時(shí),由于彈簧的作用力而使氣缸活塞桿初始位置處于縮回位置,我們將這種氣缸稱為預(yù)縮型單作
用氣缸;當(dāng)彈簧裝在無桿腔內(nèi)時(shí),氣缸活塞桿初始位置為伸出位置的稱為預(yù)伸型氣缸。
這種氣缸在活塞桿側(cè)裝有復(fù)位彈簧,在前缸蓋上開有呼吸用的氣囗。除此之外,其結(jié)構(gòu)基本上和雙作用氣缸相同。缸的缸筒和前后缸蓋之間采用滾壓鉚接方式固定。單作用缸行程受內(nèi)裝回程彈簧目由長度的影響,其行程長度一般在100mm以內(nèi)。
氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置:標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、波紋管氣缸、帶有測(cè)距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件(螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭)、活塞桿連接件(柔性耦合連接件、U形接頭、萬向頭、活塞桿延長部分、用于活塞桿的特殊螺母)、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元(夾持單元)、導(dǎo)向單元、工業(yè)緩沖器、搬運(yùn)連接組件、磁接近傳感器、位移測(cè)量傳感器。