力士樂(lè)緊湊型變頻器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374，購(gòu)買(mǎi)進(jìn)口液壓、氣動(dòng)、自動(dòng)化控制工業(yè)配件，認(rèn)準(zhǔn)“上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司”，保證原裝產(chǎn)品，品質(zhì)保障，售后無(wú)憂，批量零售，價(jià)格優(yōu)惠，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。歡迎新老客戶咨詢(xún)采購(gòu)！
力士樂(lè)REXROTH變頻器
HCS02 - 單軸轉(zhuǎn)換器
1.5 kW ... 11 kW 功率范圍
12 A ... 70 A 電流
200 V ... 500 V 直流電源
2.5x 過(guò)載容量
緊湊型設(shè)計(jì)，適合于單軸應(yīng)用
IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設(shè)置了一個(gè)控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號(hào)等。
變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。
主電路
主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi)：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器“。
整流器
大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。
逆變器
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。
控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。
（1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。
（2）電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。
（3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。
（4）速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器(tg、plg等)的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
（5）保護(hù)電路：檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞。
變頻節(jié)能
變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載采用變頻調(diào)速后，節(jié)電率為20%～60%，這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。當(dāng)用戶需要的平均流量較小時(shí)，風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低，節(jié)能效果非常明顯。而傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)采用擋板和閥門(mén)進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變，耗電功率變化不大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)電動(dòng)機(jī)用電量占全國(guó)用電量的31%，占工業(yè)用電量的50%。在此類(lèi)負(fù)載上使用變頻調(diào)速裝置具有非常重要的意義。目前，應(yīng)用較成功的有恒壓供水、各類(lèi)風(fēng)機(jī)、中央空調(diào)和液壓泵的變頻調(diào)速。
在自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用
由于變頻器內(nèi)置有32位或16位的微處理器，具有多種算術(shù)邏輯運(yùn)算和智能控制功能，輸出頻率精度為0.1%~0.01%，且設(shè)置有完善的檢測(cè)、保護(hù)環(huán)節(jié)，因此，在自動(dòng)化系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用。例如：化纖工業(yè)中的卷繞、拉伸、計(jì)量、導(dǎo)絲；玻璃工業(yè)中的平板玻璃退火爐、玻璃窯攪拌、拉邊機(jī)、制瓶機(jī)；電弧爐自動(dòng)加料、配料系統(tǒng)以及電梯的智能控制等。變提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面的應(yīng)用頻器在數(shù)控機(jī)床控制、汽車(chē)生產(chǎn)線、造紙和電梯上的應(yīng)用。
在提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面的應(yīng)用
變頻器還可以廣泛應(yīng)用于傳送、起重、擠壓和機(jī)床等各種機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，它可以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量，減少設(shè)備的沖擊和噪聲，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。采用變頻調(diào)速控制后，使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化，操作和控制更加方便，有的甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范，從而提高了整個(gè)設(shè)備的功能。例如，紡織和許多行業(yè)用的定型機(jī)，機(jī)內(nèi)溫度是靠改變送入熱風(fēng)的多少來(lái)調(diào)節(jié)的。輸送熱風(fēng)通常用的是循環(huán)風(fēng)機(jī)，由于風(fēng)機(jī)速度不變，送入熱風(fēng)的多少只有用風(fēng)門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)。如果風(fēng)門(mén)調(diào)節(jié)失靈或調(diào)節(jié)不當(dāng)就會(huì)造成定型機(jī)失控，從而影響成品質(zhì)量。循環(huán)風(fēng)機(jī)高速啟動(dòng)，傳動(dòng)帶與軸承之間磨損非常厲害，使傳動(dòng)帶變成了一種易耗品。在采用變頻調(diào)速后，溫度調(diào)節(jié)可以通過(guò)變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)，解決了產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。此外，變頻器能夠很方便地實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)在低頻低速下啟動(dòng)并減少了傳動(dòng)帶與軸承之間的磨損，還可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，同時(shí)可以節(jié)能40%。
力士樂(lè)緊湊型變頻器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374，德國(guó)REXROTH緊湊型變頻器，力士樂(lè)變頻器；
力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C
力士樂(lè)REXROTH電源部分
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
3、力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)M
（1）力士樂(lè)REXROTH單軸變頻器
R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
（2）力士樂(lè)REXROTH雙軸變頻器
R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911298766 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
（3）力士樂(lè)REXROTH電源
R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
R911312757 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN
（4）力士樂(lè)REXROTH風(fēng)扇單元
R911312503 HAB01.1-0350-1640-NN
4、力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C和M
（1）力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)控制部分-單軸
R911381174 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW
R911338329 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911345193 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911381177 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-AW
R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911338330 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911381180 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-AW
R911340360 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW
R911312378 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW
R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911305273 CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911340991 CSB02.1A-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911339883 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911328178 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
R911328094 CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
R911312309 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
（2）力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)控制部分-雙軸
R911338332 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-FW
R911381060 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-AW
R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW
R911315255 CDB01.1C-S3-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911339882 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-EC-NN-FW
R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW
（3）力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)控制部分-主
R911327303 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW
R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW
R911326825 CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW
R911328912 CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW
R911327681 CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW
（4）力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)器固件-單軸
R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN
R911347143 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN
R911347145 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SRV-NN
R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA
R911347108 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-NNN-ML
R911347110 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML
R911347111 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-NN
R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN
R911318479 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN
R911328698 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN
R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911328708 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911334693 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN
R911334695 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-SNC-NN
R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN
R911328741 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN
（5）力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)固件-通信預(yù)置
R911330278 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERCAT
R911330279 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERNETIP
R911330280 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-PROFINETIO
（6）力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)固件-雙軸
R911347470 FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN
R911347471 FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-SNC-NN
R911347472 FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-SRV-NN
R911328716 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911339303 FWA-INDRV*-MPM-18VRS-D5-1-NNN-NN
R911339304 FWA-INDRV*-MPM-18VRS-D5-1-SNC-NN
R911339305 FWA-INDRV*-MPM-18VRS-D5-1-SRV-NN
（7）力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)固件-主
R911328767 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA
R911328760 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML
R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911334717 FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-NNN-ML
（8）力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)軟件模塊
R911296958 PFM02.1-016-FW
5、力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)MI
（1）力士樂(lè)REXROTH電動(dòng)機(jī)集成傳動(dòng)裝置
R911347312 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911347317 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911347367 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911347370 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911347395 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911347418 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911372924 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911372925 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911372926 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911372927 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911372928 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911372929 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
（2）力士樂(lè)REXROTH接近電機(jī)驅(qū)動(dòng)
R911376067 INDRADRIVE MI KMS02.1 SET 01
R911377207 INDRADRIVE MI KMS02.1 SET 01
R911376610 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911383955 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911384049 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911384051 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911384052 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911384053 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01
R911347283 INDRADRIVE MI KMS02.1 SET 01
（3）力士樂(lè)REXROTH接近電機(jī)驅(qū)動(dòng)
R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
6、力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)S
（1）力士樂(lè)REXROTH電機(jī)MS2N
R911383131 MS2N03-B0BYN-CMSG0-NNNNN-NN
R911383173 MS2N03-B0BYN-CMSG1-NNNNN-NN
R911384042 MS2N06-B1BNN-CMSG0-NNNNN-NN
R911384043 MS2N06-B1BNN-CMSG1-NNNNN-NN
（2）力士樂(lè)REXROTH電機(jī)MSK
R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN
R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911308691 MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN
R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911320757 MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306388 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911299914 MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307221 MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911307222 MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911317019 MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911310383 MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911316339 MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911317624 MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
（3）力士樂(lè)REXROTH軸流鼓風(fēng)機(jī)MSK
R911325860 LEM-AB-140T-11-NNNN
R911325861 LEM-AB-140T-21-NNNN
R911325862 LEM-AB-192T-11-NNNN
R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN
7、力士樂(lè)REXROTH驅(qū)動(dòng)組件
（1）力士樂(lè)REXROTH電容器模塊
R911308870 HLC01.1C-02M4-A-007-NNNN
R911308869 HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN
（2）力士樂(lè)REXROTH制動(dòng)電阻
R911306870 HLR01.1N-02K0-N15R0-A-007-NNNN
R911305931 HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN
R911306921 HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN
（3）力士樂(lè)REXROTH直流母線電阻單元
R911299878 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN
R911299879 HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN
（4）力士樂(lè)REXROTH主編碼器
R911323380 GDM02.1-2048-014V-H12,0
R911323378 GDS02.1-2048-014V-H12,0
（5）力士樂(lè)REXROTH線路濾波器
R911307938 HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN
R911306539 HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN
R911306533 HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN
R911306295 HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN
R911315536 HNF01.1A-H350-R0180-A-480-NNNN
R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN
R911337620 HNF01.2D-F240-E0125-A-480-NNNN
R911286917 NFD03.1-480-007
R911286918 NFD03.1-480-016
R911286919 NFD03.1-480-030
R911286920 NFD03.1-480-055
R911286922 NFD03.1-480-075
R911286923 NFD03.1-480-130
（6）力士樂(lè)REXROTH扼流圈
R911306578 HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN
R911307072 HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NNNN
R911306579 HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN
R911306775 HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN
R911315480 HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNNN
R911306582 HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
R911306583 HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN
R911306584 HNL01.1R-0980-C0026-A-480-NNNN
R911335903 HNL01.2E-0400-N0051-A-480-NNNN
（7）力士樂(lè)REXROTH基本工具包
R911306620 HAS01.1-050-072-MN
R911311807 HAS01.1-065-072-CN
R911306007 HAS01.1-065-NNN-CN
R911306619 HAS01.1-075-072-MN
R911306621 HAS01.1-100-072-MN
R911311808 HAS01.1-105-072-CN
R911306008 HAS01.1-105-NNN-CN
R911306664 HAS01.1-125-072-CN
R911315182 HAS01.1-125-072-MN
R911306622 HAS01.1-150-072-MN
R911306623 HAS01.1-175-072-MN
R911306624 HAS01.1-200-072-MN
R911306666 HAS01.1-225-072-CN
R911306625 HAS01.1-250-072-MN
R911306626 HAS01.1-350-072-MN
R911306669 HAS01.1-350-NNN-CN
R911306632 HAS01.1-350-NNN-MN
（8）力士樂(lè)REXROTH屏蔽盒
R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN
R911306106 HAS02.1-002-NNN-NN
R911306331 HAS02.1-003-NNN-NN
R911306720 HAS02.1-004-NNN-NN
R911306721 HAS02.1-005-NNN-NN
R911309579 HAS02.1-008-NNN-NN
R911320785 HAS02.1-015-NNN-NN
（9）力士樂(lè)REXROTH連接適配器X41
R911321502 HAS05.1-007-NNL-NN
R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN
（10）力士樂(lè)REXROTH內(nèi)置適配器
R911308567 HAS03.1-002-NNN-NN
8、力士樂(lè)REXROTH電纜
（1）力士樂(lè)REXROTH擴(kuò)展模塊總線連接
R911343983 RKB0001/002.0 (2m length)
R911343984 RKB0001/005.0 (5m length)
（2）力士樂(lè)REXROTH電機(jī)功率電纜
R911379613 RKL4804/005,0 (RLS1701-INK0670-RLS0745)
R911379615 RKL4804/010,0 (RLS1701-INK0670-RLS0745)
R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911343931 RKL0014/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911331349 RKL0019/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911341793 RKL0019/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911347947 RKL0050/005,0 (RLS1201-INK0650-RLS0749)
R911347959 RKL0050/010,0 (RLS1201-INK0650-RLS0749)
R911310648 RKL4302/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310649 RKL4302/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310651 RKL4302/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310652 RKL4303/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0721)
R911310653 RKL4303/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0721)
R911310655 RKL4306/005,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)
R911310656 RKL4306/010,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)
R911312869 RKL4308/005,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)
R911312873 RKL4308/010,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)
R911312870 RKL4309/005,0 (RLS1201-INK0602-RLS0721)
R911312871 RKL4309/010,0 (RLS1201-INK0602-RLS0721)
R911305802 RKL4307/000,0
R911313024 RKL4307/005,0
R911400929 RKL4307/005,5
R911378158 RKL4307/006,0
R911313025 RKL4307/007,0
R911313028 RKL4307/015,0
R911400936 RKL4307/016,0
R911400937 RKL4307/017,0
R911400938 RKL4307/017,5
R911400939 RKL4307/018,0
R911400940 RKL4307/018,5
R911400941 RKL4307/019,0
R911389673 RKL4307/020,0
R911400942 RKL4307/021,0
驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機(jī)），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)！
交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)
1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱(chēng)"同步"。
2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng)磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相應(yīng)的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。
在交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)有兩大類(lèi)。
一類(lèi)稱(chēng)為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）
另一類(lèi)稱(chēng)為三相永磁同步電動(dòng)機(jī)，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PM·SM）
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDCM），用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極，將原直流電動(dòng)機(jī)的電樞變?yōu)槎ㄗ印Ｓ兴⒅绷麟妱?dòng)機(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDCM）是將方波電流（實(shí)際上也是梯形波）直接輸入定子。將有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下，并采用永磁轉(zhuǎn)子，就可以省去機(jī)械換向器和電刷，由此得名無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。BLDCM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為梯形波，為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對(duì)稱(chēng)方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對(duì)稱(chēng)正弦波電流。
永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)自電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上的磁鐵，磁鐵的特性在很大程度上決定了電機(jī)的特性，采用的永磁材料主要有鐵淦氧，鋁鎳鈷，釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面，即所謂外裝式；另一種是將形成磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面，即所謂內(nèi)裝式。磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型又可分為永磁同步（SM型）電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步（IM型）電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修工作量大例如電機(jī)的電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和交流永磁電機(jī)材料的發(fā)展和應(yīng)用，電機(jī)效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統(tǒng)得到長(zhǎng)足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
